Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
Соревнование роботов в Тюмени
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby,
Можно собрать и без контролеров, к примеру -
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Спасибо! изучаю... А почему не шаговые двигатели в основном применяют, они же вроде самое то для роботов?
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
fortekom написал(а):
Хотя можно купить такой - там 70 портов
а кстати у меня такой уже есть
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby написал(а):
А почему не шаговые двигатели
Наверно они не дают такой скорости, да и прожорливые.
Не помню в каком году, уральцы на Евроботе выиграли с роботом на шаговиках.
Так что это тоже вариант.
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
перед соревнованиями я использовал такой драйвер -
Но у меня он был один, а по хорошему минимум два надо, чтоб еще и на месте разворачиваться.
Тут я с этим драйвером(один на все колеса, поворот только за счет сервы, и контролеры ещё не подключены)
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
fortekom написал(а):
а по хорошему минимум два надо
Понятно, вроде у меня так раз два таких есть.
Я задумал такую схему
Поворот как у танка. Планируется возможность блокировок внешних колес, блокировка вращения оси и свободное вращение всех колес (это на один мост так сказать) + раздвижная база!
Вот прикидки по преодолению ступенек
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Владимир, а банки пустые были или чем то наполнены?
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Заполнены пеной, но очень легкие
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
А у большой лестницы последняя ступень 180мм
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
если бы она была первой, то думаю заехать медленно, работая поочередно передним и задним мостом можно
А вот с работой блокировок, думаю без участия ПК трудновато будет. Сейчас прдумал блокировки центрального колеса (треугольник). Блокировка возможна в секторах по 60 градусов, что позволит опираться либо на одно, либо на два колеса. Единственное, если делать по упрощенной схеме с одной сервой, то в нейтральном положении оной, колесо будет свободно вращаться на оси.
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
В общем я приступил к практике Решил начать работу с колеса и на нем отработать блокировки и общий конструктив.
Начал с шестеренок. Вышли идеально, но думаю зацепление в 1.5 мм явный недогиб, буду переделывать.
Редуктор колеса закрытого типа. Блокировка внешних колес, через пустотелый вал. Блокировка "треугольника", как писал выше, через два подпружиненных стержня, которые блокируют его в одном из отверстий (красные точки)
По тяговым двигателям я в раздумии, поставить по два авиационных двигателя на каждый борт или ограничиться одним на борт, все равно блокировками можно управлять вращением.
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Конструкция очень классная, но я бы делал так:
На каждое колесо по мотору и для каждого трио ещё по движку. Итого 16 движков. 4 двигателя на 200об/мир, чтоб на четырёх колёсах ездил максимально быстро, 8 движков на 100об/мин для проходимости и четыре движка "С" на 25об/мин для вращения трио. А ещё надо сделать чтобы изменялось расстояние между осями.
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Сообщений на этой неделе:
- 22
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 373
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн