Спасибо! изучаю... А почему не шаговые двигатели в основном применяют, они же вроде самое то для роботов?

Goby написал(а):

А почему не шаговые двигатели

Наверно они не дают такой скорости, да и прожорливые.
Не помню в каком году, уральцы на Евроботе выиграли с роботом на шаговиках.
Так что это тоже вариант.

fortekom написал(а):

а по хорошему минимум два надо

Понятно, вроде у меня так раз два таких есть.
Я задумал такую схему

Поворот как у танка. Планируется возможность блокировок внешних колес, блокировка вращения оси и свободное вращение всех колес (это на один мост так сказать) + раздвижная база!

Вот прикидки по преодолению ступенек

Заполнены пеной, но очень легкие

если бы она была первой, то думаю заехать медленно, работая поочередно передним и задним мостом можно

А вот с работой блокировок, думаю без участия ПК трудновато будет. Сейчас прдумал блокировки центрального колеса (треугольник). Блокировка возможна в секторах по 60 градусов, что позволит опираться либо на одно, либо на два колеса. Единственное, если делать по упрощенной схеме с одной сервой, то в нейтральном положении оной, колесо будет свободно вращаться на оси.

Конструкция очень классная, но я бы делал так:
На каждое колесо по мотору и для каждого трио ещё по движку. Итого 16 движков. 4 двигателя на 200об/мир, чтоб на четырёх колёсах ездил максимально быстро, 8 движков на 100об/мин для проходимости и четыре движка "С" на 25об/мин для вращения трио. А ещё надо сделать чтобы изменялось расстояние между осями.