Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
Соревнование роботов в Тюмени
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby,
Вот вариант изготовления без 3Д принтера и карбона :-)
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28066 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Константин, это не спортивно, готовое брать
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Так я говорю об общем подходе, а не про создании копии по видео :-)
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28066 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
кстати нашел интересную подборку анимации различных механизмов
Даже кое что уже скачал уже, например манипулятор
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Если не критично расположение оси вдоль мотора, то мне показались интересными такие двигатели с редуктором.
Дешево и практично! :-)
Reduction ratio: 1:48
Working voltage: 3V ~ 6V
Unloads current: ≤200mA @ 6V, ≤150mA @ 3V
Unloads speed: 200 ± 10%RPM @ 6V, 90 ± 10%RPM @ 3V
По 1.3$ -
Десяток за 10.9$ -
На Али такие же дороже, ибо на БГ сейчас скидка.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28066 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
да, видел такие, но хочу обойтись одним, максимум двумя двигателями на колесо
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby,
Я рассматривал из соображения конструкции выше, по мотору на колесо. Всего 6 моторов. Крепить такие моторы можно в трубу подвеса колеса.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28066 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
После множества вариантом блокировки редуктор-колеса пришел к простому и менее трудозатратному варианту. Центральная шестерня получает ширину с 3м до 6мм и сквозное шестигранное отверстие. Сквозь нее будет двигаться шестигранная муфта, которая выходя за габариты шестерни, будет сцепляться с корпусом редуктора. Угол поворота до зацепления равен 45 градусам(может до 20-30 довести?). Сама муфта 1/3 на конус, для лучшего вхождения в редуктор.
Если при полном выходе муфты, центральная шестерня удержится на своей оси за счет крайних шестеренок, то можно будет реализовать полную разблокировку колеса (например едем только на передних колесах, а задние должны свободно вращаться)
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
konst написал(а):
интересными такие двигатели
Кстати на этот двигатель можно поставить сразу два колёса, у него вал на две стороны.
У меня есть такие.
У них один недостаток, покрышки из пластика.
Но можно что нибудь придумать 
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
два колеса - это хорошо, но вот мне кажется они плохую службу сыграют на теннисных мячиках, на них Ваша и с узкими колесами на ура роботы проходили мне показалось.
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Сегодня заказал 4-5 кг сервы для манипулятора и ради эксперимента распечатал захват. Учтивая, что для управления всем этим нужен еще и софт (особенно для автономного режима), сомневаюсь я что к декабрю успею, но шанс есть.
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Соревнование роботов в Тюмени
Goby,
У меня сервы 995 на 13кг, и мне кажется что они слабоваты.
Манипулятор я брал готовый такой
А софт можно за вечер накидать.
Если что помогу
- fortekom
- Владимир (СПБ)
- Пилот
-
-
-
- 621 Сообщений
-
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9959
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183229
- Бездействующий:
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10246
- Последним зарегистрировался:
- seriyen
- Пользователи онлайн:
- 3
- Гостей онлайн:
- 613
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet