Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



64mm Ducted Fan EDF Unit With 4500KV Brushless Outrunner Motor for RC ModeliRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With Case6X TowerPro SG90 Mini Gear Micro Servo 9gG.T.Power A3 Pro 2A 16W AC Charger For 2-3S Lipo LiFe 4-8S NiMH NiCd BatteryXK K123 6CH Brushless AS350 Scale RC Helicopter RTF Mode 2Reptile Swallow-670 S670 Grey 670mm Wingspan EPP FPV Flying Wing RC Airplane PNP5.8G 40CH Raceband Anti-Interference AV Three-Channel FPV Receiver with Memory Storage FunctionPRC 1/18 2.4G RC Crawler QX-4 Remote Control Car RTR With Engine Sound

RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Авиационный моделизм Системы стабилизации Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

iRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterDYS D2822 2282 1100KV 1450KV 1800KV 2600KV Brushless MotoriRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With Case0-14mm Steel Hole Expanding Saw Opener Reamer Installation Kit Realacc Hard Shell Backpack Case Bag for Hubsan X4 H501S RC Quadcopter Standard VersionSkywalker TITAN 2160mm Wingspan EPO Aerial Survey Aircraft Hand Cast  FPV RC Airplane KITRJX Mini Camera Mount 30 Degree TPU Protective Case 3D Printed for FOXEER BOX 4K FPV RC Drone Black GreenP-47 P47 Thunderbolt 680mm Wingspan EPS Warbird RC Airplane KITFrsky ACCST Taranis Q X7 Transmitter Spare Part 7.2V AA 2000mAh NiMH Battery for RC Drone FPV RacingXT60 Plug Parallel Charging Board For ISDT D2 Q6 T6 Lite Charger

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Что нужно:
1.    Наличие летательного аппарата (летающее крыло, классическая схема).
2.    Наличие ФПВ оборудования (видео передатчик, очки или видеошлем).
3.    Наличие полетного контроллера omnibus f4 pro v1, 2, 3 (контроллер может быть другим). omnibus f 4 pro
4.    GPS ublox-8 . u-blox m8n GPS
*Иметь аппаратуру и приемник с поддержкой SBUS.

И так, в данной статье будем настраивать АП под летающее крыло на omnibus f4 pro v2. Для классики, настройки делаются практически по той же схеме.
Первое что нужно сделать, - это прошить контроллер на INAV. Качаем и устанавливаем браузер гугл хром (Google Chrome). Заходим в сервисы.
https://lh3.googleusercontent.com/6ZIU-ihbtZNj7Es-8FpceOlghewvzyUMjNcYwg35IH-QxiHHj0qW14Alkdd6x0s4i7BhGqbkPgQipe7O3CTeejQisKWXE5EqpdB39EJyXIhXU-NKaoCc-C0rxpKmy23bhZC9QP6csCRcCLWApD6E8MVdeBHUCWP2VZP4c6R_MC-xc4_ci7abN9usPdJWVohkaJFiHqhbmrN4aUWgajhnunjZ-kRJx6VoSiONWGSvZKEA100B7QnwHiwiqpdBG4RxXrL08ZQceZpWUSkolLlC90rprW8OmzfZsDCfWOCEVT4th05SIaMPr1YUoc0VYKRgibF0CUSRC7z3DUx1_Bes0TKinYP3y_hdhttzqsUrE9eWZbihr5nqPrODR1pUgiM52Eg0DlIUQpAZikJudVdX6dweSXHErJ8Vd27W46ttnCAFoMyiuaoyA_aOyO5qWjGygvj-njRpwHL9NXKVILGr26tQ7j7TihB2CwyAgBdWihYPzuyiVzTipMIr9q9IFxl2aotD3LSf4WzqERl7p16YqezZEK_aM2S51_9XnEhCQzP7HHI8o7pCVcVzckvAf7uyOwzH5koTO54vWGFmxfwhd55pOA3EeEr_cPscgVQg=w339-h229-no
Находим в интернет магазине (Google Chrome) программу  INAV и устанавливаем ее. Далее запускаем программу INAV. Подключаем контроллер к компьютеру через юсб с зажатой кнопкой Boot.
https://lh3.googleusercontent.com/NKoKuqiLcqdawPwrpCuVN2ewIcE95JP5OGrXJlNjcNaTdapDmjtubUA8XmeUtgCfoVLhMUrFvhXq3tppx5wr0mAyuSqRmqm99qX8NNlo3H8_GTjJfwspOuOxsM2rso8TOSBRSBLH5_Qz3vSr6ifR8hxYVO8xMDiR_dTSbUrHbZlZXkJBThkI2pOwiFSzLkRBk1UCZQWRpkbsNN7bPOsG9wM9bH0uDTzfVESok4DPvR3uJNQcK9g9FX4qGg3nQ7djLphAxY1ZNzjjrXWkpyzU2JPvHH7h7CVcTmlccmFpY6BlOpJO8o9HsA713LQ0HlD0RaXQ-hOCD2ijNripJKaHkm-peweB411eNgcMBkCJgi4TXDdKbyVQwh_1dyaA5BjxT5LmVRZWp8IwdXu0Jd1uMyRiwI-yIOSnt8N96IVX6zNCV77Ao5L58AbEfjRZYdikpzUpxsjRAq6Q99htj4awZWp48Qq6DjpA5yo4XX5I2lDiBo8coAHLnz6sYo2ewTZtQTcsZHgybf1uReHigaMzxq-7fM28G8KfhtjiDS-3LLid0EH3lfhrGQ4Ame2M1Asql3szfBzEk_AsJxjovgUYPhdF3v8Wn25VeZiMpjn2=w425-h436-no
Контроллер переходит в режим прошивки. ВАЖНО! Перед прошивкой, качаем специальную программу ImpulseRC Driver Fixer для контролера с выключенным антивирусом и устанавливаем ее( https://impulserc.com/pages/downloads ).
https://lh3.googleusercontent.com/Mdo5nFcI_TNcbecKUK4o2JwnobAG5xwuV0Eix2R89_2Gx6c-YMxWBEPRpM3yGqqLHRahuD__VuOciRNFEYnmIQIADJe0QSp6LJsaF76sEm_2blXkSRlX-fadDJckTP06ox5l-6MdILWBdytNk4e6d_jP0gZ2vb-E58I9h-I8i3cJyLR-nyf54WrxHksm0CFJmJ2mYa01OcNXOA8ua6WtbxX14wjdGf5xSrkEUWChMySAtKF31PcG7QLm5t35B_NwD3wX-KGZKow0tI4dzjAp3wc03qwjoEMZflI4jb3O6UpE97WvTRqY-Zi861QWQVj8URvqNz53Lr50YmstZnpj9DiDTaVjQb8avetTsT048buvHI8I_qTKRXRJe2u15DRZIQaIr2qN9XmSBL_kSZWUHHhYIN88R99ObNrmnjcOj69WhKtSU2m83drVu2jc11hble45slRntIerFE7hwwp7ayJ7UMCyiWp4d6zQLoiP7N6jgoMZZ521jQV77u2t1qH2nZgTdnygg2USMTwJe66DDDzvMDHYi5CQMTzh-Z1Wsev-1s7_A0bQjJKZ2dSvVjhv3rg_tH3uOvSiRGHALdx_WlyKYM7e8Kdefv4w-_NH=w1344-h481-no
Закрываем  гугл хром и программу INAV. Снова запускаем программу INAV.

Во вкладке прошивки устанавливаем все флажки как на картинке(по цифровой последовательности) Ни в коем случае, не ставить флажок на full chip erase!!!  . Выбираем прошивку для omnibus f4 pro. Жмем прошить. После прошивки контроллер может не определятся. Ищем его в панели управления, диспетчер устройств и обновляем драйвера в автомате. После этого контроллер должен определятся. На всякий случай запоминаем COM-порт, иногда приходится выставлять его вручную для подключения контроллера.
https://lh3.googleusercontent.com/QCmdyz6tj1DoY38yi1zhv3x2iUNPPETaVDFMqoyNS9jHjhAmGJgIeepp3nbBYCtL-s7mb9o_nRcJt4Kjsu8Vn5I8UZwGLd771wkykcx3bJunakRHSc2gpnbWT82CxLn8Tc6DHFnJHbz6vT8G8FlrGrrLPX55SpW6mGwQp4MUJZ9WtehG5DvCbqQtm7FPEcHt76F3CeswrAoV4DLykRVpkFG11kH_qm8QovRGAtQw_KMElfbeJMH_6gG1wHeNTKT3c0qZoFzQDORUUzjIMKGmORqa0bKTHzINElLb3j2RqCPdUW3iL3MHJx_95qZNkCJ00KHLTU8UyzxGqYVJI1mtAAutT6DHJLITg-sQSuMZa465sHxDgGUmoN0D8oUyhC9_vKxw3xxEtlBdLPXuI9Oz_-9yxwvVAakQK6z1fNSbrvAgP9egZKAqhkEMPWclrLU0hCPeQWQ5SF5zS0ykHgh8drFoAz_1pKze-zn6msvQiWBgijd7atBnwzEYd8g0YpgfxC4_yJtO606wpErS7sFKFNBmf5-xc-HIe6VNnkRtTzt6-bMiMEMhn2-TjWk8VizopsvtsD75mejOlj1_wBsZpozmp9aE6ADBigDYe2y4=w1086-h613-no

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

фото к предыдущему посту последовательно.
https://farm5.staticflickr.com/4460/36864355984_d7211a5c9c.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4484/37525983996_eab38bb322.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4508/36864356124_ff335719b1.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4485/36864356314_968212a8b7.jpg[/url]

Если все условия выполнены, и контроллер определяется в программе, то можно заняться пайкой.
1.    Припаять силовые провода с коннекторами для питания платы, и подключения регулятора скорости согласно схеме .
https://farm5.staticflickr.com/4443/37306301890_88100b00af.jpg

2.    Соединить приемник, регулятор скорости, сервы согласно схеме, предварительно все это смонтировать в ЛК.
ВАЖНО! Убрать из коннектора регулятора скорости «+», т.к. на сервы уже идет напряжение 5 в.
https://farm5.staticflickr.com/4489/37306301740_ace07bdb1a.jpg

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Теперь, переходим к настройкам самого контроллера  и настройкой АП.
https://farm5.staticflickr.com/4460/37574794861_7514453d85.jpg

Как видим в правой колонке, у нас не откалиброван акселерометр. для этого нужно повернуть контроллер верхом по направлению от себя как на фото.  (стрелка на плате есть направление контроллера и его верх).
https://farm5.staticflickr.com/4491/36905032083_dc4132d1ea.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее. переворачиваем контроллер "вверх ногами" по направлению от себя как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4491/36905031943_4278ca7578.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на правую сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4463/36905031703_bb2cf2a2bc.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на заднюю сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4507/36905031563_0c8bf7d8d1.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на левую сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4507/36905031373_60525af0ce.jpg

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на переднюю сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4487/36905031243_3cb36fd115.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Если все прошло удачно, то крестик изменится на зеленую галочку
https://farm5.staticflickr.com/4467/37542628782_2e537b5334.jpg

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

В пресете можно выбрать z84. Это избавит вас от лишних настроек PID-ов на крыле до 1,2 метра.
https://farm5.staticflickr.com/4450/37526337226_182730b7b5.jpg
Дальше идем во вкладку Ports.
ВАЖНО! Ни в коем случае не трогать 1 порт! Он выделен красным квадратом.
Выставляем UART1 и UART6 как на картинке.
https://farm5.staticflickr.com/4511/23722781788_fb24db2e1f.jpg

UART1 - это порт подключения приемника SBUS.
UART6 - это порт подключения GPS (о нем чуть позже)

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

только последние две картинки видноsad

Мы не боимся трудностей! Мы их сами создаем, а потом героически их преодолеваем!:)

Goby
Алексей
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2908 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Переходим во вкладку конфигурации. Как видим в миксере стоит летающее крыло. Это значит, что нам не нужно настраивать миксы под ЛК на аппаратуре. Все это сделает за нас полетный контроллер. Остальное выставляем все как на картинке.

https://farm5.staticflickr.com/4457/37542854792_c257db3bce.jpg

В будущем, вы можете сами "заточить" значения под вашу аппаратуру.

В разделе "сенсоры" отключаем все кроме акселерометра. Т.к. inav-у достаточно только GPS для определения высоты и направления полета ЛК.
https://farm5.staticflickr.com/4508/23722781088_2d78de1727.jpg

Из-за того, что у меня плата установлена "задом наперед" для вывода контактов к аккумулятору и регулятору скорости, в разделе "положение платы и сенсора" по горизонтали повернул на 180 градусов. Как видно из того же раздела, плату можно установить в любое положение. На фото ниже расположение платы на ЛК.

https://farm5.staticflickr.com/4461/37526339496_9207f3db46.jpg[/url]

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

В разделе ресивер моде, в левой стороне окна, выставляем SBUS. В правой стороне окна выставляем вольтаж аккумулятора и шкалу напряжения. Вольтаж аккумулятора можно менять лишь в том случае, если вы используете li-ion (литий-ионный) аккумуляторы. В разделе датчика тока выставляем значения 740. Значения шкалы напряжения и датчика тока подбирается экспериментально. Но как показала практика, они показывают правильные данные. Не забываем записать данные, жмем "save and reboot".

https://farm5.staticflickr.com/4492/37542856732_bb226c8643.jpg

В правой стороне экрана включаем ОСД и периодическое включение аэйр мод.
Вот и подошли к разделу с GPS. Включать на данном этапе бесполезно, если GPS не подключен. Жмем "save and reboot".
https://farm5.staticflickr.com/4449/37542855852_c641c55631.jpg

Подключение GPS к плате выполняется по схеме

https://farm5.staticflickr.com/4510/37306301830_3480e286c5.jpg

Забыл сказать, что для подключения GPS нужно заказать провод с коннектором jst-sh 1mm на 4 или 6 пинов.
Также стоит обратить внимание на наличие инструкции в комплекте с GPS, на ней указана правильное распиновка "+", "-", "Tx", "Rx" проводов. Делаем согласно схеме и главное не перепутать "+" и "-".

https://farm5.staticflickr.com/4488/37317358530_af61e0d361.jpg

Если все подключено правильно, можно вернуться к настройкам GPS и включить его в программе как на картинке выше. В случае если GPS не определяется, то просто поменяете местами "Tx", "Rx" . Также. постарайтесь держать  GPS рядом с окном, правда у меня он ловил в комнате 7 спутников, при том, стол стоял не очень близко к окну.

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Переходим к настройке передатчика и приемника. Когда мы в настройках включили SBUS то при переходе в меню Receiver мы видим такую картину.

https://farm5.staticflickr.com/4467/23722771048_ba9f6d2cb4.jpg[/url]

Как я писал выше, миксы на пульте не должны быть установлены. Так же, Channel map в программе и на пульте должны совпадать. Это должно быть как у меня AETR или TAER. Впрочем, Channel map можно поменять и в программе.
После установок, проверьте правильность откликов стиков в программе.

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Тема интересная, слежу. Продолжайте Mauro пожалуйста.
Очень интересно как настроить пульт Таранис  на включение режимов полета, а также включение и регулировка PIDов.

ionrc
Владимир
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
81 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

У меня контроллер sp racing. Программа под линуксом. когда подключаю плату к компу пишет failed to open serial port. В чем может быть дело?

Andrej
Пилот
ranks
useravatar
Offline
1570 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

ionrc,
Спасибо! Постараюсь на выходных закончить.
Andrej,
С люниксом не имел дело. Даже не смогу ничего посоветовать...

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
95 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9324
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
180945
Сообщений в час:
2.1
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
8800
Последним зарегистрировался:
Mamkamaw
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
854

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Почта России
2) Забавное видео
3) Надо больше золота!!! (с)
4) Не модельный юмор 2
5) Ил 4 или первая сложная модель
6) Тренер верхнеплан 1200 под ,21 ДВС
7) Не модельное но прикольное
8) Дешевые материалы для моделизма
9) Накал свечи авиамодельного двигателя
10) Продам радиоуправляемый самолет TrainStar (RTF)
1) Тренер верхнеплан 1200 под ,21 ДВС
2) Дешевые материалы для моделизма - Обсуждаем
3) Регулятор DYS XS 20A
4) Продам ASP s52a - новый asp s52a
5) Приёмник для модели с 3 двигателями
6) Продаётся абсолютно новый приёмник FlySky FS-R6B (2.4 GHz)
7) Необходимо поговорить
8) как привязать flyscy к phoenixRC
9) Отдых в Рыбинске - Ищу место отдыха на август
10) Продам радиоуправляемый самолет TrainStar (RTF) - Отличный тренер для новичков.