Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



RC Передатчики
HK 2.4Ghz 6Ch

Mode 1
Кол. 35
Цена 25.10 $
Обзор


Turnigy 9X 9Ch

Mode 2
Кол. 33
Цена 59.99 $
Обзор



Электродвигатели
2205C 1400Kv

Кол. 50
Цена 11.75 $
Обзор



Turnigy 2205/34 1500Kv

Кол.
Цена $
Обзор




Сервомашинки
HXT900 9 грамм

Кол. 50
Цена 2.69 $
Обзор



HXT500 5 грамм

Кол. 50
Цена 2.49 $
Обзор




Видео и FPV
Turnigy 30FPS

Кол. -1
Цена 12.25 $
Обзор



FPV 900 200мВт

Кол. 0
Цена 54.72 $
Обзор




Home Авиамодельный Форум Авиационный моделизм Системы стабилизации Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Что нужно:
1.    Наличие летательного аппарата (летающее крыло, классическая схема).
2.    Наличие ФПВ оборудования (видео передатчик, очки или видеошлем).
3.    Наличие полетного контроллера omnibus f4 pro v1, 2, 3 (контроллер может быть другим). omnibus f 4 pro
4.    GPS ublox-8 . u-blox m8n GPS
*Иметь аппаратуру и приемник с поддержкой SBUS.

И так, в данной статье будем настраивать АП под летающее крыло на omnibus f4 pro v2. Для классики, настройки делаются практически по той же схеме.
Первое что нужно сделать, - это прошить контроллер на INAV. Качаем и устанавливаем браузер гугл хром (Google Chrome). Заходим в сервисы.
https://lh3.googleusercontent.com/6ZIU-ihbtZNj7Es-8FpceOlghewvzyUMjNcYwg35IH-QxiHHj0qW14Alkdd6x0s4i7BhGqbkPgQipe7O3CTeejQisKWXE5EqpdB39EJyXIhXU-NKaoCc-C0rxpKmy23bhZC9QP6csCRcCLWApD6E8MVdeBHUCWP2VZP4c6R_MC-xc4_ci7abN9usPdJWVohkaJFiHqhbmrN4aUWgajhnunjZ-kRJx6VoSiONWGSvZKEA100B7QnwHiwiqpdBG4RxXrL08ZQceZpWUSkolLlC90rprW8OmzfZsDCfWOCEVT4th05SIaMPr1YUoc0VYKRgibF0CUSRC7z3DUx1_Bes0TKinYP3y_hdhttzqsUrE9eWZbihr5nqPrODR1pUgiM52Eg0DlIUQpAZikJudVdX6dweSXHErJ8Vd27W46ttnCAFoMyiuaoyA_aOyO5qWjGygvj-njRpwHL9NXKVILGr26tQ7j7TihB2CwyAgBdWihYPzuyiVzTipMIr9q9IFxl2aotD3LSf4WzqERl7p16YqezZEK_aM2S51_9XnEhCQzP7HHI8o7pCVcVzckvAf7uyOwzH5koTO54vWGFmxfwhd55pOA3EeEr_cPscgVQg=w339-h229-no
Находим в интернет магазине (Google Chrome) программу  INAV и устанавливаем ее. Далее запускаем программу INAV. Подключаем контроллер к компьютеру через юсб с зажатой кнопкой Boot.
https://lh3.googleusercontent.com/NKoKuqiLcqdawPwrpCuVN2ewIcE95JP5OGrXJlNjcNaTdapDmjtubUA8XmeUtgCfoVLhMUrFvhXq3tppx5wr0mAyuSqRmqm99qX8NNlo3H8_GTjJfwspOuOxsM2rso8TOSBRSBLH5_Qz3vSr6ifR8hxYVO8xMDiR_dTSbUrHbZlZXkJBThkI2pOwiFSzLkRBk1UCZQWRpkbsNN7bPOsG9wM9bH0uDTzfVESok4DPvR3uJNQcK9g9FX4qGg3nQ7djLphAxY1ZNzjjrXWkpyzU2JPvHH7h7CVcTmlccmFpY6BlOpJO8o9HsA713LQ0HlD0RaXQ-hOCD2ijNripJKaHkm-peweB411eNgcMBkCJgi4TXDdKbyVQwh_1dyaA5BjxT5LmVRZWp8IwdXu0Jd1uMyRiwI-yIOSnt8N96IVX6zNCV77Ao5L58AbEfjRZYdikpzUpxsjRAq6Q99htj4awZWp48Qq6DjpA5yo4XX5I2lDiBo8coAHLnz6sYo2ewTZtQTcsZHgybf1uReHigaMzxq-7fM28G8KfhtjiDS-3LLid0EH3lfhrGQ4Ame2M1Asql3szfBzEk_AsJxjovgUYPhdF3v8Wn25VeZiMpjn2=w425-h436-no
Контроллер переходит в режим прошивки. ВАЖНО! Перед прошивкой, качаем специальную программу ImpulseRC Driver Fixer для контролера с выключенным антивирусом и устанавливаем ее( https://impulserc.com/pages/downloads ).
https://lh3.googleusercontent.com/Mdo5nFcI_TNcbecKUK4o2JwnobAG5xwuV0Eix2R89_2Gx6c-YMxWBEPRpM3yGqqLHRahuD__VuOciRNFEYnmIQIADJe0QSp6LJsaF76sEm_2blXkSRlX-fadDJckTP06ox5l-6MdILWBdytNk4e6d_jP0gZ2vb-E58I9h-I8i3cJyLR-nyf54WrxHksm0CFJmJ2mYa01OcNXOA8ua6WtbxX14wjdGf5xSrkEUWChMySAtKF31PcG7QLm5t35B_NwD3wX-KGZKow0tI4dzjAp3wc03qwjoEMZflI4jb3O6UpE97WvTRqY-Zi861QWQVj8URvqNz53Lr50YmstZnpj9DiDTaVjQb8avetTsT048buvHI8I_qTKRXRJe2u15DRZIQaIr2qN9XmSBL_kSZWUHHhYIN88R99ObNrmnjcOj69WhKtSU2m83drVu2jc11hble45slRntIerFE7hwwp7ayJ7UMCyiWp4d6zQLoiP7N6jgoMZZ521jQV77u2t1qH2nZgTdnygg2USMTwJe66DDDzvMDHYi5CQMTzh-Z1Wsev-1s7_A0bQjJKZ2dSvVjhv3rg_tH3uOvSiRGHALdx_WlyKYM7e8Kdefv4w-_NH=w1344-h481-no
Закрываем  гугл хром и программу INAV. Снова запускаем программу INAV.

Во вкладке прошивки устанавливаем все флажки как на картинке(по цифровой последовательности) Ни в коем случае, не ставить флажок на full chip erase!!!  . Выбираем прошивку для omnibus f4 pro. Жмем прошить. После прошивки контроллер может не определятся. Ищем его в панели управления, диспетчер устройств и обновляем драйвера в автомате. После этого контроллер должен определятся. На всякий случай запоминаем COM-порт, иногда приходится выставлять его вручную для подключения контроллера.
https://lh3.googleusercontent.com/QCmdyz6tj1DoY38yi1zhv3x2iUNPPETaVDFMqoyNS9jHjhAmGJgIeepp3nbBYCtL-s7mb9o_nRcJt4Kjsu8Vn5I8UZwGLd771wkykcx3bJunakRHSc2gpnbWT82CxLn8Tc6DHFnJHbz6vT8G8FlrGrrLPX55SpW6mGwQp4MUJZ9WtehG5DvCbqQtm7FPEcHt76F3CeswrAoV4DLykRVpkFG11kH_qm8QovRGAtQw_KMElfbeJMH_6gG1wHeNTKT3c0qZoFzQDORUUzjIMKGmORqa0bKTHzINElLb3j2RqCPdUW3iL3MHJx_95qZNkCJ00KHLTU8UyzxGqYVJI1mtAAutT6DHJLITg-sQSuMZa465sHxDgGUmoN0D8oUyhC9_vKxw3xxEtlBdLPXuI9Oz_-9yxwvVAakQK6z1fNSbrvAgP9egZKAqhkEMPWclrLU0hCPeQWQ5SF5zS0ykHgh8drFoAz_1pKze-zn6msvQiWBgijd7atBnwzEYd8g0YpgfxC4_yJtO606wpErS7sFKFNBmf5-xc-HIe6VNnkRtTzt6-bMiMEMhn2-TjWk8VizopsvtsD75mejOlj1_wBsZpozmp9aE6ADBigDYe2y4=w1086-h613-no

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

фото к предыдущему посту последовательно.
https://farm5.staticflickr.com/4460/36864355984_d7211a5c9c.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4484/37525983996_eab38bb322.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4508/36864356124_ff335719b1.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4485/36864356314_968212a8b7.jpg[/url]

Если все условия выполнены, и контроллер определяется в программе, то можно заняться пайкой.
1.    Припаять силовые провода с коннекторами для питания платы, и подключения регулятора скорости согласно схеме .
https://farm5.staticflickr.com/4443/37306301890_88100b00af.jpg

2.    Соединить приемник, регулятор скорости, сервы согласно схеме, предварительно все это смонтировать в ЛК.
ВАЖНО! Убрать из коннектора регулятора скорости «+», т.к. на сервы уже идет напряжение 5 в.
https://farm5.staticflickr.com/4489/37306301740_ace07bdb1a.jpg

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Теперь, переходим к настройкам самого контроллера  и настройкой АП.
https://farm5.staticflickr.com/4460/37574794861_7514453d85.jpg

Как видим в правой колонке, у нас не откалиброван акселерометр. для этого нужно повернуть контроллер верхом по направлению от себя как на фото.  (стрелка на плате есть направление контроллера и его верх).
https://farm5.staticflickr.com/4491/36905032083_dc4132d1ea.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее. переворачиваем контроллер "вверх ногами" по направлению от себя как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4491/36905031943_4278ca7578.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на правую сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4463/36905031703_bb2cf2a2bc.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на заднюю сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4507/36905031563_0c8bf7d8d1.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на левую сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4507/36905031373_60525af0ce.jpg

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на переднюю сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4487/36905031243_3cb36fd115.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Если все прошло удачно, то крестик изменится на зеленую галочку
https://farm5.staticflickr.com/4467/37542628782_2e537b5334.jpg

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

В пресете можно выбрать z84. Это избавит вас от лишних настроек PID-ов на крыле до 1,2 метра.
https://farm5.staticflickr.com/4450/37526337226_182730b7b5.jpg
Дальше идем во вкладку Ports.
ВАЖНО! Ни в коем случае не трогать 1 порт! Он выделен красным квадратом.
Выставляем UART1 и UART6 как на картинке.
https://farm5.staticflickr.com/4511/23722781788_fb24db2e1f.jpg

UART1 - это порт подключения приемника SBUS.
UART6 - это порт подключения GPS (о нем чуть позже)

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

только последние две картинки видноsad

Мы не боимся трудностей! Мы их сами создаем, а потом героически их преодолеваем!:)

Goby
Алексей
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2754 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Переходим во вкладку конфигурации. Как видим в миксере стоит летающее крыло. Это значит, что нам не нужно настраивать миксы под ЛК на аппаратуре. Все это сделает за нас полетный контроллер. Остальное выставляем все как на картинке.

https://farm5.staticflickr.com/4457/37542854792_c257db3bce.jpg

В будущем, вы можете сами "заточить" значения под вашу аппаратуру.

В разделе "сенсоры" отключаем все кроме акселерометра. Т.к. inav-у достаточно только GPS для определения высоты и направления полета ЛК.
https://farm5.staticflickr.com/4508/23722781088_2d78de1727.jpg

Из-за того, что у меня плата установлена "задом наперед" для вывода контактов к аккумулятору и регулятору скорости, в разделе "положение платы и сенсора" по горизонтали повернул на 180 градусов. Как видно из того же раздела, плату можно установить в любое положение. На фото ниже расположение платы на ЛК.

https://farm5.staticflickr.com/4461/37526339496_9207f3db46.jpg[/url]

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

В разделе ресивер моде, в левой стороне окна, выставляем SBUS. В правой стороне окна выставляем вольтаж аккумулятора и шкалу напряжения. Вольтаж аккумулятора можно менять лишь в том случае, если вы используете li-ion (литий-ионный) аккумуляторы. В разделе датчика тока выставляем значения 740. Значения шкалы напряжения и датчика тока подбирается экспериментально. Но как показала практика, они показывают правильные данные. Не забываем записать данные, жмем "save and reboot".

https://farm5.staticflickr.com/4492/37542856732_bb226c8643.jpg

В правой стороне экрана включаем ОСД и периодическое включение аэйр мод.
Вот и подошли к разделу с GPS. Включать на данном этапе бесполезно, если GPS не подключен. Жмем "save and reboot".
https://farm5.staticflickr.com/4449/37542855852_c641c55631.jpg

Подключение GPS к плате выполняется по схеме

https://farm5.staticflickr.com/4510/37306301830_3480e286c5.jpg

Забыл сказать, что для подключения GPS нужно заказать провод с коннектором jst-sh 1mm на 4 или 6 пинов.
Также стоит обратить внимание на наличие инструкции в комплекте с GPS, на ней указана правильное распиновка "+", "-", "Tx", "Rx" проводов. Делаем согласно схеме и главное не перепутать "+" и "-".

https://farm5.staticflickr.com/4488/37317358530_af61e0d361.jpg

Если все подключено правильно, можно вернуться к настройкам GPS и включить его в программе как на картинке выше. В случае если GPS не определяется, то просто поменяете местами "Tx", "Rx" . Также. постарайтесь держать  GPS рядом с окном, правда у меня он ловил в комнате 7 спутников, при том, стол стоял не очень близко к окну.

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Переходим к настройке передатчика и приемника. Когда мы в настройках включили SBUS то при переходе в меню Receiver мы видим такую картину.

https://farm5.staticflickr.com/4467/23722771048_ba9f6d2cb4.jpg[/url]

Как я писал выше, миксы на пульте не должны быть установлены. Так же, Channel map в программе и на пульте должны совпадать. Это должно быть как у меня AETR или TAER. Впрочем, Channel map можно поменять и в программе.
После установок, проверьте правильность откликов стиков в программе.

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Тема интересная, слежу. Продолжайте Mauro пожалуйста.
Очень интересно как настроить пульт Таранис  на включение режимов полета, а также включение и регулировка PIDов.

ionrc
Владимир
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
57 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

У меня контроллер sp racing. Программа под линуксом. когда подключаю плату к компу пишет failed to open serial port. В чем может быть дело?

Andrej
Пилот
ranks
useravatar
Offline
1565 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

ionrc,
Спасибо! Постараюсь на выходных закончить.
Andrej,
С люниксом не имел дело. Даже не смогу ничего посоветовать...

Mauro
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
90 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9137
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
178061
Всего сообщений сегодня:
12
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
8560
Последним зарегистрировался:
CharlesLeriE
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
995

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, alldn, Goby, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) ДВС МК-17 «Юниор»
2) Импульсный стабилизатор в Турнигу
3) Проблема с бузером
4) Надо больше золота!!! (с)
5) колесо-гусеница
6) V666 аккумуляторы
7) Не модельный юмор 2
8) Болгарка за 266 рублей!
9) Забавное видео
10) Не модельное но прикольное
1) Проблема с бузером - Бузер неправильно работает с SP Racing F3
2) Борьба с полосатым видео на FPV - простой способ
3) Важно! подделка сервоприводов mg995 - Вся правда про подделку сервопривода MG995
4) Надо больше золота!!! (с) - из новостей
5) Бортовое питание сервоприводов
6) [Работа] Приглашается дроновод - Анапа
7) Шуруповерт за 257 рублей - в стены 9 этажки шурупы закручивает!
8) Тетрис на «ГАЗели» - Не гарантийный случай!!!
9) Продам автопилот Arkbird 2.0 Lite - Москва
10) Продам аппу Turnigy 9X/FrSky JR - Москва