Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Системы стабилизации
- » Inav – это просто. Или автопилот с...
Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
Что нужно:
1. Наличие летательного аппарата (летающее крыло, классическая схема).
2. Наличие ФПВ оборудования (видео передатчик, очки или видеошлем).
3. Наличие полетного контроллера omnibus f4 pro v1, 2, 3 (контроллер может быть другим).
4. GPS ublox-8 .
*Иметь аппаратуру и приемник с поддержкой SBUS.
И так, в данной статье будем настраивать АП под летающее крыло на omnibus f4 pro v2. Для классики, настройки делаются практически по той же схеме.
Первое что нужно сделать, - это прошить контроллер на INAV. Качаем и устанавливаем браузер гугл хром (Google Chrome). Заходим в сервисы.
Находим в интернет магазине (Google Chrome) программу INAV и устанавливаем ее. Далее запускаем программу INAV. Подключаем контроллер к компьютеру через юсб с зажатой кнопкой Boot.
Контроллер переходит в режим прошивки. ВАЖНО! Перед прошивкой, качаем специальную программу ImpulseRC Driver Fixer для контролера с выключенным антивирусом и устанавливаем ее( ).
Закрываем гугл хром и программу INAV. Снова запускаем программу INAV.
Во вкладке прошивки устанавливаем все флажки как на картинке(по цифровой последовательности) Ни в коем случае, не ставить флажок на full chip erase!!! . Выбираем прошивку для omnibus f4 pro. Жмем прошить. После прошивки контроллер может не определятся. Ищем его в панели управления, диспетчер устройств и обновляем драйвера в автомате. После этого контроллер должен определятся. На всякий случай запоминаем COM-порт, иногда приходится выставлять его вручную для подключения контроллера.
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
фото к предыдущему посту последовательно.
[/url]
Если все условия выполнены, и контроллер определяется в программе, то можно заняться пайкой.
1. Припаять силовые провода с коннекторами для питания платы, и подключения регулятора скорости согласно схеме .
2. Соединить приемник, регулятор скорости, сервы согласно схеме, предварительно все это смонтировать в ЛК.
ВАЖНО! Убрать из коннектора регулятора скорости «+», т.к. на сервы уже идет напряжение 5 в.
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
Теперь, переходим к настройкам самого контроллера и настройкой АП.
Как видим в правой колонке, у нас не откалиброван акселерометр. для этого нужно повернуть контроллер верхом по направлению от себя как на фото. (стрелка на плате есть направление контроллера и его верх).
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее. переворачиваем контроллер "вверх ногами" по направлению от себя как на фото
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на правую сторону" как на фото
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на заднюю сторону" как на фото
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на левую сторону" как на фото
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на переднюю сторону" как на фото
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Если все прошло удачно, то крестик изменится на зеленую галочку
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
В пресете можно выбрать z84. Это избавит вас от лишних настроек PID-ов на крыле до 1,2 метра.
Дальше идем во вкладку Ports.
ВАЖНО! Ни в коем случае не трогать 1 порт! Он выделен красным квадратом.
Выставляем UART1 и UART6 как на картинке.
UART1 - это порт подключения приемника SBUS.
UART6 - это порт подключения GPS (о нем чуть позже)
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
только последние две картинки видно
- Goby
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 2892 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
Переходим во вкладку конфигурации. Как видим в миксере стоит летающее крыло. Это значит, что нам не нужно настраивать миксы под ЛК на аппаратуре. Все это сделает за нас полетный контроллер. Остальное выставляем все как на картинке.
В будущем, вы можете сами "заточить" значения под вашу аппаратуру.
В разделе "сенсоры" отключаем все кроме акселерометра. Т.к. inav-у достаточно только GPS для определения высоты и направления полета ЛК.
Из-за того, что у меня плата установлена "задом наперед" для вывода контактов к аккумулятору и регулятору скорости, в разделе "положение платы и сенсора" по горизонтали повернул на 180 градусов. Как видно из того же раздела, плату можно установить в любое положение. На фото ниже расположение платы на ЛК.
[/url]
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
В разделе ресивер моде, в левой стороне окна, выставляем SBUS. В правой стороне окна выставляем вольтаж аккумулятора и шкалу напряжения. Вольтаж аккумулятора можно менять лишь в том случае, если вы используете li-ion (литий-ионный) аккумуляторы. В разделе датчика тока выставляем значения 740. Значения шкалы напряжения и датчика тока подбирается экспериментально. Но как показала практика, они показывают правильные данные. Не забываем записать данные, жмем "save and reboot".
В правой стороне экрана включаем ОСД и периодическое включение аэйр мод.
Вот и подошли к разделу с GPS. Включать на данном этапе бесполезно, если GPS не подключен. Жмем "save and reboot".
Подключение GPS к плате выполняется по схеме
Забыл сказать, что для подключения GPS нужно заказать провод с коннектором jst-sh 1mm на 4 или 6 пинов.
Также стоит обратить внимание на наличие инструкции в комплекте с GPS, на ней указана правильное распиновка "+", "-", "Tx", "Rx" проводов. Делаем согласно схеме и главное не перепутать "+" и "-".
Если все подключено правильно, можно вернуться к настройкам GPS и включить его в программе как на картинке выше. В случае если GPS не определяется, то просто поменяете местами "Tx", "Rx" . Также. постарайтесь держать GPS рядом с окном, правда у меня он ловил в комнате 7 спутников, при том, стол стоял не очень близко к окну.
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
Переходим к настройке передатчика и приемника. Когда мы в настройках включили SBUS то при переходе в меню Receiver мы видим такую картину.
[/url]
Как я писал выше, миксы на пульте не должны быть установлены. Так же, Channel map в программе и на пульте должны совпадать. Это должно быть как у меня AETR или TAER. Впрочем, Channel map можно поменять и в программе.
После установок, проверьте правильность откликов стиков в программе.
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
Тема интересная, слежу. Продолжайте Mauro пожалуйста.
Очень интересно как настроить пульт Таранис на включение режимов полета, а также включение и регулировка PIDов.
- ionrc
- Владимир
- Ученик пилота
-
-
-
- 87 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
У меня контроллер sp racing. Программа под линуксом. когда подключаю плату к компу пишет failed to open serial port. В чем может быть дело?
- Andrej
- Пилот
-
-
-
- 1610 Сообщений
-
Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
ionrc,
Спасибо! Постараюсь на выходных закончить.
Andrej,
С люниксом не имел дело. Даже не смогу ничего посоветовать...
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
- Начало
- » Авиационный моделизм
- » Системы стабилизации
- » Inav – это просто. Или автопилот с...
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183175
- Всего сообщений сегодня:
- 1
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 364
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн