Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



DYS ELF 83mm Micro Brushless FPV Racing RC Drone F3 BLheli_S Dshot 5.8G 25MW 48CH VTX BNF RTFFPV 1/2.7 CCD 800TVL Camera 2.5mm 2.1mm 1080P HD Mini Camera with OSD 7V-15V Wide Voltage RC DroneHobbyEagle A3 Pro 3 Axis Gyro Flight Controller Stabilizer For RC AirplaneNew Luobo V2S Dual Operation Autogyro Gyroplane Airplane Model KIT1000TVL FPV HD CMOS Camera 2.8mm Wide Angle Lens for Multicopters PALVolantex Ranger 1600 V757-7 1600mm Wingspan EPO FPV Aircraft RC Airplane PNPJumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo FutabaAomway HD588 10 Inch 5.8G 40CH Diversity FPV HD Monitor 1920 x1200 with DVR Build in Battery For RC

RC Магазины





Home Авиамодельный Форум Авиационный моделизм Системы стабилизации Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.
Последние комментарии

Sonicmodell Mini Skyhunter V2 1238mm Wingspan FPV EPO RC Airplane PNPBoscam FPV 5.8G 400mW AV Receiver RC305 with Transmitter TS353XK X251 RC Quadcopter Spare Parts 5.8G FPV 4.3 Inch Monitor 720P Camera Parts SetWaterproof Suitcase Case Bag  For Frsky Walkera RadioLink FlySky JR TransmitterXK STUNT X350 4CH 6-Axis 3D 6G Mode RC Quadcopter Air Dancer Aircraft Multiprotocol TX Module For Frsky X9D X9D Plus X12S Flysky TH9X 9XR PRO Taranis Q X7 TransmitterMinimumRC Fokker E3 420mm Wingspan Balsa Wood Laser Cut RC Airplane KITHtirc Hornet Series 6A 2-4S Brushless ESC With 5V/0.5A BEC For RC AirplaneZOHD Nano Talon 860mm Wingspan AIO HD V-Tail EPP FPV RC Airplane KitRealacc Aluminum Suitcase Carrying Case Box For DJI Phantom 4/ DJI Phantom 4 Pro

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Что нужно:
1.    Наличие летательного аппарата (летающее крыло, классическая схема).
2.    Наличие ФПВ оборудования (видео передатчик, очки или видеошлем).
3.    Наличие полетного контроллера omnibus f4 pro v1, 2, 3 (контроллер может быть другим). omnibus f 4 pro
4.    GPS ublox-8 . u-blox m8n GPS
*Иметь аппаратуру и приемник с поддержкой SBUS.

И так, в данной статье будем настраивать АП под летающее крыло на omnibus f4 pro v2. Для классики, настройки делаются практически по той же схеме.
Первое что нужно сделать, - это прошить контроллер на INAV. Качаем и устанавливаем браузер гугл хром (Google Chrome). Заходим в сервисы.
https://lh3.googleusercontent.com/6ZIU-ihbtZNj7Es-8FpceOlghewvzyUMjNcYwg35IH-QxiHHj0qW14Alkdd6x0s4i7BhGqbkPgQipe7O3CTeejQisKWXE5EqpdB39EJyXIhXU-NKaoCc-C0rxpKmy23bhZC9QP6csCRcCLWApD6E8MVdeBHUCWP2VZP4c6R_MC-xc4_ci7abN9usPdJWVohkaJFiHqhbmrN4aUWgajhnunjZ-kRJx6VoSiONWGSvZKEA100B7QnwHiwiqpdBG4RxXrL08ZQceZpWUSkolLlC90rprW8OmzfZsDCfWOCEVT4th05SIaMPr1YUoc0VYKRgibF0CUSRC7z3DUx1_Bes0TKinYP3y_hdhttzqsUrE9eWZbihr5nqPrODR1pUgiM52Eg0DlIUQpAZikJudVdX6dweSXHErJ8Vd27W46ttnCAFoMyiuaoyA_aOyO5qWjGygvj-njRpwHL9NXKVILGr26tQ7j7TihB2CwyAgBdWihYPzuyiVzTipMIr9q9IFxl2aotD3LSf4WzqERl7p16YqezZEK_aM2S51_9XnEhCQzP7HHI8o7pCVcVzckvAf7uyOwzH5koTO54vWGFmxfwhd55pOA3EeEr_cPscgVQg=w339-h229-no
Находим в интернет магазине (Google Chrome) программу  INAV и устанавливаем ее. Далее запускаем программу INAV. Подключаем контроллер к компьютеру через юсб с зажатой кнопкой Boot.
https://lh3.googleusercontent.com/NKoKuqiLcqdawPwrpCuVN2ewIcE95JP5OGrXJlNjcNaTdapDmjtubUA8XmeUtgCfoVLhMUrFvhXq3tppx5wr0mAyuSqRmqm99qX8NNlo3H8_GTjJfwspOuOxsM2rso8TOSBRSBLH5_Qz3vSr6ifR8hxYVO8xMDiR_dTSbUrHbZlZXkJBThkI2pOwiFSzLkRBk1UCZQWRpkbsNN7bPOsG9wM9bH0uDTzfVESok4DPvR3uJNQcK9g9FX4qGg3nQ7djLphAxY1ZNzjjrXWkpyzU2JPvHH7h7CVcTmlccmFpY6BlOpJO8o9HsA713LQ0HlD0RaXQ-hOCD2ijNripJKaHkm-peweB411eNgcMBkCJgi4TXDdKbyVQwh_1dyaA5BjxT5LmVRZWp8IwdXu0Jd1uMyRiwI-yIOSnt8N96IVX6zNCV77Ao5L58AbEfjRZYdikpzUpxsjRAq6Q99htj4awZWp48Qq6DjpA5yo4XX5I2lDiBo8coAHLnz6sYo2ewTZtQTcsZHgybf1uReHigaMzxq-7fM28G8KfhtjiDS-3LLid0EH3lfhrGQ4Ame2M1Asql3szfBzEk_AsJxjovgUYPhdF3v8Wn25VeZiMpjn2=w425-h436-no
Контроллер переходит в режим прошивки. ВАЖНО! Перед прошивкой, качаем специальную программу ImpulseRC Driver Fixer для контролера с выключенным антивирусом и устанавливаем ее( https://impulserc.com/pages/downloads ).
https://lh3.googleusercontent.com/Mdo5nFcI_TNcbecKUK4o2JwnobAG5xwuV0Eix2R89_2Gx6c-YMxWBEPRpM3yGqqLHRahuD__VuOciRNFEYnmIQIADJe0QSp6LJsaF76sEm_2blXkSRlX-fadDJckTP06ox5l-6MdILWBdytNk4e6d_jP0gZ2vb-E58I9h-I8i3cJyLR-nyf54WrxHksm0CFJmJ2mYa01OcNXOA8ua6WtbxX14wjdGf5xSrkEUWChMySAtKF31PcG7QLm5t35B_NwD3wX-KGZKow0tI4dzjAp3wc03qwjoEMZflI4jb3O6UpE97WvTRqY-Zi861QWQVj8URvqNz53Lr50YmstZnpj9DiDTaVjQb8avetTsT048buvHI8I_qTKRXRJe2u15DRZIQaIr2qN9XmSBL_kSZWUHHhYIN88R99ObNrmnjcOj69WhKtSU2m83drVu2jc11hble45slRntIerFE7hwwp7ayJ7UMCyiWp4d6zQLoiP7N6jgoMZZ521jQV77u2t1qH2nZgTdnygg2USMTwJe66DDDzvMDHYi5CQMTzh-Z1Wsev-1s7_A0bQjJKZ2dSvVjhv3rg_tH3uOvSiRGHALdx_WlyKYM7e8Kdefv4w-_NH=w1344-h481-no
Закрываем  гугл хром и программу INAV. Снова запускаем программу INAV.

Во вкладке прошивки устанавливаем все флажки как на картинке(по цифровой последовательности) Ни в коем случае, не ставить флажок на full chip erase!!!  . Выбираем прошивку для omnibus f4 pro. Жмем прошить. После прошивки контроллер может не определятся. Ищем его в панели управления, диспетчер устройств и обновляем драйвера в автомате. После этого контроллер должен определятся. На всякий случай запоминаем COM-порт, иногда приходится выставлять его вручную для подключения контроллера.
https://lh3.googleusercontent.com/QCmdyz6tj1DoY38yi1zhv3x2iUNPPETaVDFMqoyNS9jHjhAmGJgIeepp3nbBYCtL-s7mb9o_nRcJt4Kjsu8Vn5I8UZwGLd771wkykcx3bJunakRHSc2gpnbWT82CxLn8Tc6DHFnJHbz6vT8G8FlrGrrLPX55SpW6mGwQp4MUJZ9WtehG5DvCbqQtm7FPEcHt76F3CeswrAoV4DLykRVpkFG11kH_qm8QovRGAtQw_KMElfbeJMH_6gG1wHeNTKT3c0qZoFzQDORUUzjIMKGmORqa0bKTHzINElLb3j2RqCPdUW3iL3MHJx_95qZNkCJ00KHLTU8UyzxGqYVJI1mtAAutT6DHJLITg-sQSuMZa465sHxDgGUmoN0D8oUyhC9_vKxw3xxEtlBdLPXuI9Oz_-9yxwvVAakQK6z1fNSbrvAgP9egZKAqhkEMPWclrLU0hCPeQWQ5SF5zS0ykHgh8drFoAz_1pKze-zn6msvQiWBgijd7atBnwzEYd8g0YpgfxC4_yJtO606wpErS7sFKFNBmf5-xc-HIe6VNnkRtTzt6-bMiMEMhn2-TjWk8VizopsvtsD75mejOlj1_wBsZpozmp9aE6ADBigDYe2y4=w1086-h613-no

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

фото к предыдущему посту последовательно.
https://farm5.staticflickr.com/4460/36864355984_d7211a5c9c.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4484/37525983996_eab38bb322.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4508/36864356124_ff335719b1.jpg
https://farm5.staticflickr.com/4485/36864356314_968212a8b7.jpg[/url]

Если все условия выполнены, и контроллер определяется в программе, то можно заняться пайкой.
1.    Припаять силовые провода с коннекторами для питания платы, и подключения регулятора скорости согласно схеме .
https://farm5.staticflickr.com/4443/37306301890_88100b00af.jpg

2.    Соединить приемник, регулятор скорости, сервы согласно схеме, предварительно все это смонтировать в ЛК.
ВАЖНО! Убрать из коннектора регулятора скорости «+», т.к. на сервы уже идет напряжение 5 в.
https://farm5.staticflickr.com/4489/37306301740_ace07bdb1a.jpg

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Теперь, переходим к настройкам самого контроллера  и настройкой АП.
https://farm5.staticflickr.com/4460/37574794861_7514453d85.jpg

Как видим в правой колонке, у нас не откалиброван акселерометр. для этого нужно повернуть контроллер верхом по направлению от себя как на фото.  (стрелка на плате есть направление контроллера и его верх).
https://farm5.staticflickr.com/4491/36905032083_dc4132d1ea.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее. переворачиваем контроллер "вверх ногами" по направлению от себя как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4491/36905031943_4278ca7578.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на правую сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4463/36905031703_bb2cf2a2bc.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на заднюю сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4507/36905031563_0c8bf7d8d1.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на левую сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4507/36905031373_60525af0ce.jpg

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Далее, ставим контроллер "на переднюю сторону"  как на фото
https://farm5.staticflickr.com/4487/36905031243_3cb36fd115.jpg
Жмем кнопку Calibrate Accelerometer. Если все прошло удачно, то крестик изменится на зеленую галочку
https://farm5.staticflickr.com/4467/37542628782_2e537b5334.jpg

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

В пресете можно выбрать z84. Это избавит вас от лишних настроек PID-ов на крыле до 1,2 метра.
https://farm5.staticflickr.com/4450/37526337226_182730b7b5.jpg
Дальше идем во вкладку Ports.
ВАЖНО! Ни в коем случае не трогать 1 порт! Он выделен красным квадратом.
Выставляем UART1 и UART6 как на картинке.
https://farm5.staticflickr.com/4511/23722781788_fb24db2e1f.jpg

UART1 - это порт подключения приемника SBUS.
UART6 - это порт подключения GPS (о нем чуть позже)

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

только последние две картинки видноsad

Мы не боимся трудностей! Мы их сами создаем, а потом героически их преодолеваем!:)

Goby
Алексей
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2910 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Переходим во вкладку конфигурации. Как видим в миксере стоит летающее крыло. Это значит, что нам не нужно настраивать миксы под ЛК на аппаратуре. Все это сделает за нас полетный контроллер. Остальное выставляем все как на картинке.

https://farm5.staticflickr.com/4457/37542854792_c257db3bce.jpg

В будущем, вы можете сами "заточить" значения под вашу аппаратуру.

В разделе "сенсоры" отключаем все кроме акселерометра. Т.к. inav-у достаточно только GPS для определения высоты и направления полета ЛК.
https://farm5.staticflickr.com/4508/23722781088_2d78de1727.jpg

Из-за того, что у меня плата установлена "задом наперед" для вывода контактов к аккумулятору и регулятору скорости, в разделе "положение платы и сенсора" по горизонтали повернул на 180 градусов. Как видно из того же раздела, плату можно установить в любое положение. На фото ниже расположение платы на ЛК.

https://farm5.staticflickr.com/4461/37526339496_9207f3db46.jpg[/url]

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

В разделе ресивер моде, в левой стороне окна, выставляем SBUS. В правой стороне окна выставляем вольтаж аккумулятора и шкалу напряжения. Вольтаж аккумулятора можно менять лишь в том случае, если вы используете li-ion (литий-ионный) аккумуляторы. В разделе датчика тока выставляем значения 740. Значения шкалы напряжения и датчика тока подбирается экспериментально. Но как показала практика, они показывают правильные данные. Не забываем записать данные, жмем "save and reboot".

https://farm5.staticflickr.com/4492/37542856732_bb226c8643.jpg

В правой стороне экрана включаем ОСД и периодическое включение аэйр мод.
Вот и подошли к разделу с GPS. Включать на данном этапе бесполезно, если GPS не подключен. Жмем "save and reboot".
https://farm5.staticflickr.com/4449/37542855852_c641c55631.jpg

Подключение GPS к плате выполняется по схеме

https://farm5.staticflickr.com/4510/37306301830_3480e286c5.jpg

Забыл сказать, что для подключения GPS нужно заказать провод с коннектором jst-sh 1mm на 4 или 6 пинов.
Также стоит обратить внимание на наличие инструкции в комплекте с GPS, на ней указана правильное распиновка "+", "-", "Tx", "Rx" проводов. Делаем согласно схеме и главное не перепутать "+" и "-".

https://farm5.staticflickr.com/4488/37317358530_af61e0d361.jpg

Если все подключено правильно, можно вернуться к настройкам GPS и включить его в программе как на картинке выше. В случае если GPS не определяется, то просто поменяете местами "Tx", "Rx" . Также. постарайтесь держать  GPS рядом с окном, правда у меня он ловил в комнате 7 спутников, при том, стол стоял не очень близко к окну.

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Переходим к настройке передатчика и приемника. Когда мы в настройках включили SBUS то при переходе в меню Receiver мы видим такую картину.

https://farm5.staticflickr.com/4467/23722771048_ba9f6d2cb4.jpg[/url]

Как я писал выше, миксы на пульте не должны быть установлены. Так же, Channel map в программе и на пульте должны совпадать. Это должно быть как у меня AETR или TAER. Впрочем, Channel map можно поменять и в программе.
После установок, проверьте правильность откликов стиков в программе.

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

Тема интересная, слежу. Продолжайте Mauro пожалуйста.
Очень интересно как настроить пульт Таранис  на включение режимов полета, а также включение и регулировка PIDов.

ionrc
Владимир
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
81 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

У меня контроллер sp racing. Программа под линуксом. когда подключаю плату к компу пишет failed to open serial port. В чем может быть дело?

Andrej
Пилот
ranks
useravatar
Offline
1570 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Inav – это просто. Или автопилот с минимальным вложением средств.

ionrc,
Спасибо! Постараюсь на выходных закончить.
Andrej,
С люниксом не имел дело. Даже не смогу ничего посоветовать...

Mauro
Пилот
ranks
useravatar
Offline
101 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9382
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
181554
Всего сообщений сегодня:
5
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
8940
Последним зарегистрировался:
terrasj2
Пользователи онлайн:
1
Гостей онлайн:
530

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
konst
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Надо больше золота!!! (с)
2) Не модельное но прикольное
3) Квадрокоптер Eachine QX65
4) ПДД и знаки
5) Автоюмор
6) Космос
7) Модель парашютиста на р/у
8) Продам авиамодельный импеллер D64102 Mercury 64A 3700KV
9) Как теперь летать в России?
10) Вертолет HIROBO LIMITED DDF-SST
1) Модель парашютиста на р/у - Помогите пожалуйста с теорией
2) Вертолет HIROBO LIMITED DDF-SST - Прошу помощи в оценки данного аппарата.
3) Продм Foxeer Legend 2+
4) ЧПУ станок из Китая - Разные версии ЧПУ станокв
5) слишком сил но разбавил титан?
6) Самодельный ЧПУ станок - чертежи и изготовление
7) Стоимость печати на 3D принтере - ссылка на калькулятор для расчета и статью
8) Грядет регистрация 3D принтеров? - и пластик будет по талонам...
9) Продаю авиамодель TrainStar (RTF)
10) Какой дрон выбрать для ежедневных полетов - сравнения разных квадрокоптеров