ШАГ 1
Сборка рамы, установка ПК, камеры
В сборке рамы ничего особенного нет. 4 винтика и рама собрана.
А вот про установку полетного контроллера (ПК) и регулей хочется сказать, что из-за наличия в ПК очень "шумного" гироскопа с частотой считывания показателей 32kgz, я его поставил на демпферах, которые купил на бангуде.
При установке камеры, в месте, где она продевается в кольцо из углепластика добавил термоклей. Сделал это из-за того, что на первом кваде в этих местах корпус камеры очень сильно стерся от вибраций и камера потеряла свой эстетический и товарный вид. Термоклей в моем случае будет исполнять роль демпфера.
Также пока не мешают провода, решил сварганить защиту от травы и снега, технология изготовления которой как то мне запомнилась у Грозы на ютубе. Решил тоже попробовать сделать из пластика бутылки Пепси или Кокаколы. Для этого из бутылки вырезается полоска (кольцо) шириной с Вашу защищаемую часть квада и нагревается феном (я не имея строительного использовал фен своей жены).

Установка камеры на термоклей:

Закуплены вот такие бутылки. Разрезал и усаживал в итоге только Пепси.

Защита получилась вот такая:




Усаженная защита в снятом состоянии:

Упс, что, тема про рейсеры никому уже не интересна?

Спасибо за добрые слова.
К сожалению не всегда есть время. Буду продолжать по возможности.

ЩАГ 3
Подключаем видео передатчик, приемник, телеметрию с регулей
На данном шаге нам необходимо закончить все работы с пайкой на полетном контроллере и защитить ПК от снега, дождя или просто говоря влаги.
Сначала приведу схему ПК по которой все будем подключать:


Подключаем приемник FrSky XSR к ПК. Отдельно желтый провод тянем к пину RSSI на ПК чтобы видеть уровень сигнала в OSD. Остальные пины паяем SBUS приемыша к SBUS ПК, +5v к +5v, землю к земле:

Обратите внимание, что в разъем под SD карту вставил кусок пластика. Это сделал для того чтобы не залачить контакты SD при покрытии лаком самого разъема SD. Разъем SD настоятеьлно рекомендую покрывать на подобных платах т к он очень близок к плате под ПК и легко может ее замкнуть. А в моем слкучае это регуляторы оборотов за 60$.
Далее припаиваем провода снятия телеметрии с регулей на разъемы ПК для подключения двигателей, обозначенные "5V/RX7". Чтобы там вместо 5V был RX7 на данном ПК необходимо спаять перемычки как показано на рисунке разрабов прошивки BF:
https://github.com/betaflight/betafligh … -OMNIBUSF7
Тоесть вот так:

При таком подключении будет через телеметрию идти температура, вольтаж, сила тока и т д с каждого регуля на разъемы "5V/RX7":

а с общего 8-ми пинового разъема J3 общие показания вольтажа и амперов на батарее.
Далее подключаем видео передатчик TBS. Но прежде чем это сделать определяем на ПК какой вольтаж подать на передатчик и камеру, разъемы J15 и J14. Делается это установкой перемычки на разъём J25. Если надо вольтах от батареи то замыкаем vbat и ram, если 5v от бека ПК то замыкаем 5v и ram. Но в этом случае главное не перегрузить бек ПК т к он рассчитан  на 3A. Я запитал все от батареи, т.к. в камере и TBS есть свои беки, а также не хочется загружать ПК. Теперь паяем: VIN TBS к VOUT ПК, 5-24V TBS к RAM ПК, земля к земле, а вот белый провод видеопередатчика - Audio IN (аудио вход) от передатчика паяем к TX6 на ПК. Это нам необходимо для переключения частот и мощности из OSD меню:

Далее припаиваем провода от ПК к видеокамере VOUT камеры к VIN ПК,  5-24V камеры к RAM ПК, земля к земле:

Теперь подготавливаем все платы к покрытию лаком PLASTIK-71: регулятор оборотов, ПК, видео передатчик, приемник и подсветку. Для этого все откручиваем от рамы и снимаем термоусадку:

Далее покрываем лаком в 3-4 слоя с минимальным интервалом в 20 минут между слоями. Я покрывал кисточкой калибра 5, которую стрельнул у дочки художницы. Главное при покрытии не залить лаком кнопки на платах. Лучше их обходить стороной. Я на TBS кнопку таки залил и она перестала нажиматься. Для исправления проблемы капнул на неё растворитель 643, но это помогло ненадолго , только разблокировать частотную сетку. Подробнее о разблокировке можно посмотреть тут

В моем случае интервалы сушки составляли сутки (на балконе):

После покрытия лаком в случае необходимости все легко (без смывки лака) можно отпаять или припаять. Кисточку доче тоже вернул в целости и сохранности. Для смыва с неё лака достаточно несколько раз промыть ее водой с мылом пока лак на ней не засох.

Уточнил по тексту

ШАГ 4
Завершаем сборку: крепим приемник, видео-передатчик, подсветку и ... дополнительно припаянные провода. Но обо всем по порядку.
Как паять приемник и видео-передатчик описано выше. Приемник я закрепил непосредственно сверху ПК на двусторонний скотч.
С видео-передатчиком пришлось повозится, т.к. антенна у TBS выведена на антеном проводе. Сам передатчик я акрепил к верхней пластине на двухсторонний скотч+стяжка, а вот для крепления разъема антенны пришлось из алюминиевого уголка 10мм придумать крепление и (для красоты) обклеить его пленкой с рисунком под карбон. Результат следующий:





Далее припаял все необходимые провода от платы подсветки с пискуном к одноименным контактам на ПК. Единственное контакт DIN на подсветке припаивается к контакту LED на ПК (остальные называются одинаково на ПК и на подсветке). Пришлось запитать пожсветку от ПК. Но BEK на ПК расчитан на 3А, надеюсь подсветку он потянет (не сторонник я нагружать ПК).

Теперь можно считать, что с пайкой мы закончили и можно приступать к дополнительному закреплению припаянных проводов. Делаю я это обычно термоклеем. Необходимость в таком дополнительном креплении у меня возникла после того как у меня после одного летного сезона из-за вибраций стали почти в одно время отваливаться провода от ПК. Знаете очень неприятно когда у тебя это происходит не на земле, а в полете, например с передосом или приемышем...
Короче креплю я провода к ПК термоклеем, но без фанатизма, чтобы можно было пинцетом в случае необходимости их открепить. Также закрепил шлейф к гироскопу, т.к. он тоже вылетает из-за вибраций. Результат следующий:



Антенну от приемника, я закрепил к задним лучам на термоклей и прихватил стяжками (на фото ниже будет видно).
Теперь полностью собираем дрон. Прикрепляем все, что должно быть на нем установлено: пропы, антенну видео-передатчика, защиту аккума и самое главное...
Барабанная дробь - взвешиваем наш коптер и получаем его полетный вес:





В моем случае полетный вес составил: дрон 368гр + аккум 170 гр = 538 гр.
Для сравнения мой первый дрон на F4 и моторах 2205 (остальное в сетапе все тоже самое) весит 363гр. Разница оказалась невелика.

В целом результатом доволен. Для таких моторов это нормальный вес. Хотелось бы конечно полегче, но тут прийдется экономить в ущерб характеристикам дрона.