Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



RC Передатчики
HK 2.4Ghz 6Ch

Mode 1
Кол. 35
Цена 25.10 $
Обзор


Turnigy 9X 9Ch

Mode 2
Кол. 33
Цена 59.99 $
Обзор



Электродвигатели
2205C 1400Kv

Кол. 50
Цена 11.75 $
Обзор



Turnigy 2205/34 1500Kv

Кол.
Цена $
Обзор




Сервомашинки
HXT900 9 грамм

Кол. 50
Цена 2.69 $
Обзор



HXT500 5 грамм

Кол. 50
Цена 2.49 $
Обзор




Видео и FPV
Turnigy 30FPS

Кол. -1
Цена 12.25 $
Обзор



FPV 900 200мВт

Кол. 0
Цена 54.72 $
Обзор




Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Всем привет!
Всегда хочется сделать что-нибудь особенное, разобраться, вложить душу не по перечню комплектухи в чужих видео обзорах, а самостоятельно.
Вот решил собрать второй свой гоночный дрон на 215 раме с интересными на мой взгляд комплектующими, но и (как все интересное и особенное) дорогими!
Цель написания данной темы это поделиться собственным опытом с теми, кто использует похожее железо, а также получить новый опыт благодаря Вашим ценным советам, предложениям и замечаниям по процессу сборки и настройки.
В течении весны и лета постепенно все скупалось (ссылки ниже), и вот наконец все в наличии, и настал момент сборки следующего сетапа:
Рама Spinner 215. Делают ребята в Туле на заказ. Понравилось качество рамы и ее вес 75гр (с винтами и стойкам) при толщине низа 3,5 мм. На халяву к раме идет 2 верхних пластины с Вашим именем (по желанию).
Полетный контроллер F7 - OMNIBUS V2. Идентичен ПК OMNIBUS AIO F7 V2 от Airbot.
Регуляторы двигателей Wraith32 4in1 ESC 4x35A. Идентичны регулям Typhoon32 35A 4in1 ESC от Airbot.
Моторы F40 PRO KV2600.
Видеопередатчик TBS UNIFY PRO 5G8 HV - RACE (SMA).
Антенна для видеопередатчика Foxeer 5.8G 3dBi THOR.
Приемник FrSky XSR.
Курсовая камера RunCam Eagle 2 формат видео 16:9.

Изменено: RZeus
08-11-2017 11:47:52

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
140 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

ШАГ 1
Сборка рамы, установка ПК, камеры
В сборке рамы ничего особенного нет. 4 винтика и рама собрана.
А вот про установку полетного контроллера (ПК) и регулей хочется сказать, что из-за наличия в ПК очень "шумного" гироскопа с частотой считывания показателей 32kgz, я его поставил на демпферах, которые купил на бангуде.
При установке камеры, в месте, где она продевается в кольцо из углепластика добавил термоклей. Сделал это из-за того, что на первом кваде в этих местах корпус камеры очень сильно стерся от вибраций и камера потеряла свой эстетический и товарный вид. Термоклей в моем случае будет исполнять роль демпфера.
Также пока не мешают провода, решил сварганить защиту от травы и снега, технология изготовления которой как то мне запомнилась у Грозы на ютубе. Решил тоже попробовать сделать из пластика бутылки Пепси или Кокаколы. Для этого из бутылки вырезается полоска (кольцо) шириной с Вашу защищаемую часть квада и нагревается феном (я не имея строительного использовал фен своей жены).

Установка камеры на термоклей:
https://img-fotki.yandex.ru/get/897810/2938903.9/0_17c203_623c4db0_orig
Закуплены вот такие бутылки. Разрезал и усаживал в итоге только Пепси.
https://img-fotki.yandex.ru/get/369087/2938903.9/0_17c202_d9bcce37_orig
Защита получилась вот такая:
https://img-fotki.yandex.ru/get/897810/2938903.9/0_17c205_e29ce901_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/897810/2938903.9/0_17c206_bbd3ccc9_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/880375/2938903.9/0_17c207_b610c469_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/518060/2938903.9/0_17c208_ed4273b4_orig
Усаженная защита в снятом состоянии:
https://img-fotki.yandex.ru/get/962386/2938903.9/0_17c204_164f6dd2_orig

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
140 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

ШАГ 2
Установка двигателей и их подключение к регуляторам оборотов двигателей.
Движки крепим к раме винтами из их комплекта. Главное обращаем внимание на глубину вкручивания винта в корпус мотора, чтобы винт не цеплял за ротор. Иначе можно спалить мотор или регулятор. Второе на что необходимо обратить внимание это установка защиты моторов од ударов. Но у меня защита еще в процессе печати на 3D принтере, поэтому ее установку не описываю. Третье это естественно используем лактайт для резьбовых соединений, который нас обезопасит от выкручивания болтов из-за наличия вибраций (на фото зеленый в тюбике):
https://img-fotki.yandex.ru/get/894414/2938903.9/0_17c2cc_ffbbca69_-1-orig
Установили двигатели:
https://img-fotki.yandex.ru/get/894414/2938903.9/0_17c2cd_79907dfb_orig
Припаял силовые провода от батареи к регулятору. Попробую такое крепление, чтобы уменьшить нагрузку на плату регуляторов при падениях с целью исключения излома платы если вылетит аккумулятор:
https://img-fotki.yandex.ru/get/896349/2938903.9/0_17c2cf_2abf610d_orig
Теперь припаиваем силовые провода двигателей к регуляторам. Но прежде чем это сделать я (по методу очень хорошего человека) покупаю сыр Фетакса и делаю защиту силовых проводов от порезов лопастями воздушного винта. Сам сыр нам не понадобится (хотя на вкус и цвет как грица...), а нужна нам пластмасса от крышки упаковки для нарезания полосок, которые и будут выполнять роль защиты проводов. Полоски кладем сверху проводов и обтягиваем черной термоусадкой:
https://img-fotki.yandex.ru/get/876984/2938903.9/0_17c2ce_1c99fc4a_orig
Вот результат:
https://img-fotki.yandex.ru/get/897810/2938903.9/0_17c2d0_7bcc701f_orig
Также на фото выше видно как я припаял провода снятия показаний телеметрии с каждого регулятора двигателя.
Единственное на что необходимо при установке регуляторов обратить внимание это на совпадение номеров двигателей указанных на регуляторе с номерами двигателей в прошивке BetaFlight. Если они не совпадают (как в моем случае), то необходимо сделать таблицу соответствия какому номеру двигателя на плате соответствует номер двигателя в BetaFlight. Делее на разъеме J1 от которого пойдет шлейф к ПК поменять местами пины в соответствии с таблицей:
https://img-fotki.yandex.ru/get/892397/2938903.9/0_17c2d2_dd54c5b0_orig
Общая схема регуляторов выглядит следующим образом (красным выделены пятаки к которым паять провода телеметрии от регулей к ПК):
https://img-fotki.yandex.ru/get/894110/2938903.9/0_17c2d1_aa0ffc25_orig

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
140 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Упс, что, тема про рейсеры никому уже не интересна?

Рожденный летать, ползать не станет!  +7(903) 786-79-49

maks_dg
Макс (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
2955 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Почему? Читаю с удовольствием, после окончания пданирую переделать в статью за именем RZeus
Просто - когда описано хорошо, то не остается вопросов :-)

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
25880 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Спасибо за добрые слова.
К сожалению не всегда есть время. Буду продолжать по возможности.

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
140 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

RZeus,
Ждем продолжения! :-)
Сам иную статью пишу за 4-5 подходов...

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
25880 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

ЩАГ 3
Подключаем видео передатчик, приемник, телеметрию с регулей
На данном шаге нам необходимо закончить все работы с пайкой на полетном контроллере и защитить ПК от снега, дождя или просто говоря влаги.
Сначала приведу схему ПК по которой все будем подключать:
https://img-fotki.yandex.ru/get/477594/2938903.9/0_17c369_7c143ffc_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/370294/2938903.a/0_17c36a_7f4291a_orig
Подключаем приемник FrSky XSR к ПК. Отдельно желтый провод тянем к пину RSSI на ПК чтобы видеть уровень сигнала в OSD. Остальные пины паяем SBUS приемыша к SBUS ПК, +5v к +5v, землю к земле:
https://img-fotki.yandex.ru/get/914565/2938903.9/0_17c363_a2c6a180_orig
Обратите внимание, что в разъем под SD карту вставил кусок пластика. Это сделал для того чтобы не залачить контакты SD при покрытии лаком самого разъема SD. Разъем SD настоятеьлно рекомендую покрывать на подобных платах т к он очень близок к плате под ПК и легко может ее замкнуть. А в моем слкучае это регуляторы оборотов за 60$.
Далее припаиваем провода снятия телеметрии с регулей на разъемы ПК для подключения двигателей, обозначенные "5V/RX7". Чтобы там вместо 5V был RX7 на данном ПК необходимо спаять перемычки как показано на рисунке разрабов прошивки BF:
https://github.com/betaflight/betafligh … -OMNIBUSF7
Тоесть вот так:
https://img-fotki.yandex.ru/get/894414/2938903.a/0_17c36b_5524d390_orig
При таком подключении будет через телеметрию идти температура, вольтаж, сила тока и т д с каждого регуля на разъемы "5V/RX7":
https://img-fotki.yandex.ru/get/369087/2938903.9/0_17c364_2062d26b_orig
а с общего 8-ми пинового разъема J3 общие показания вольтажа и амперов на батарее.
Далее подключаем видео передатчик TBS. Но прежде чем это сделать определяем на ПК какой вольтаж подать на передатчик и камеру, разъемы J15 и J14. Делается это установкой перемычки на разъём J25. Если надо вольтах от батареи то замыкаем vbat и ram, если 5v от бека ПК то замыкаем 5v и ram. Но в этом случае главное не перегрузить бек ПК т к он рассчитан  на 3A. Я запитал все от батареи, т.к. в камере и TBS есть свои беки, а также не хочется загружать ПК. Теперь паяем: VIN TBS к VOUT ПК, 5-24V TBS к RAM ПК, земля к земле, а вот белый провод видеопередатчика - Audio IN (аудио вход) от передатчика паяем к TX6 на ПК. Это нам необходимо для переключения частот и мощности из OSD меню:
https://img-fotki.yandex.ru/get/370294/2938903.9/0_17c365_8c17ffa2_orig
Далее припаиваем провода от ПК к видеокамере VOUT камеры к VIN ПК,  5-24V камеры к RAM ПК, земля к земле:
https://img-fotki.yandex.ru/get/892702/2938903.9/0_17c366_6052e32e_orig
Теперь подготавливаем все платы к покрытию лаком PLASTIK-71: регулятор оборотов, ПК, видео передатчик, приемник и подсветку. Для этого все откручиваем от рамы и снимаем термоусадку:
https://img-fotki.yandex.ru/get/914565/2938903.a/0_17c367_244eb962_orig
Далее покрываем лаком в 3-4 слоя с минимальным интервалом в 20 минут между слоями. Я покрывал кисточкой калибра 5, которую стрельнул у дочки художницы. Главное при покрытии не залить лаком кнопки на платах. Лучше их обходить стороной. Я на TBS кнопку таки залил и она перестала нажиматься. Для исправления проблемы капнул на неё растворитель 643, но это помогло ненадолго , только разблокировать частотную сетку. Подробнее о разблокировке можно посмотреть тут


В моем случае интервалы сушки составляли сутки (на балконе):
https://img-fotki.yandex.ru/get/880375/2938903.a/0_17c368_78e56421_orig
После покрытия лаком в случае необходимости все легко (без смывки лака) можно отпаять или припаять. Кисточку доче тоже вернул в целости и сохранности. Для смыва с неё лака достаточно несколько раз промыть ее водой с мылом пока лак на ней не засох.

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
140 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Покрывается лаком как? Кисточкой?

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
25880 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Уточнил по тексту

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
140 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

Про кнопки и разъемы (из своего опыта) - их желательно залепить малярным скотчем или мягкой теплой (не жидкой) свечкой. Тогда можно не бояться того, что зальется лаком и перестанет работать.
Только я распылял сильный лак для волос, в 4-5 слоев. Он не водостойкий, но разово дождь нормально держит. При падении квадрика в снег - достать и сдуть снег с плат.
Тк на зиму "укутываю квадрик", то такой меры вполне достаточно.

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
25880 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Сборка 210 квадрика: F7 OMNIBUS V2 + Wraith32 4in1 ESC и т.д.

ШАГ 4
Завершаем сборку: крепим приемник, видео-передатчик, подсветку и ... дополнительно припаянные провода. Но обо всем по порядку.
Как паять приемник и видео-передатчик описано выше. Приемник я закрепил непосредственно сверху ПК на двусторонний скотч.
С видео-передатчиком пришлось повозится, т.к. антенна у TBS выведена на антеном проводе. Сам передатчик я акрепил к верхней пластине на двухсторонний скотч+стяжка, а вот для крепления разъема антенны пришлось из алюминиевого уголка 10мм придумать крепление и (для красоты) обклеить его пленкой с рисунком под карбон. Результат следующий:
https://img-fotki.yandex.ru/get/892702/2938903.a/0_17c41d_3c72268c_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c41e_e67bacc1_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/477847/2938903.a/0_17c41f_6a876426_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/896238/2938903.a/0_17c420_2ee668e8_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/477847/2938903.a/0_17c421_c3ddeac6_orig
Далее припаял все необходимые провода от платы подсветки с пискуном к одноименным контактам на ПК. Единственное контакт DIN на подсветке припаивается к контакту LED на ПК (остальные называются одинаково на ПК и на подсветке). Пришлось запитать пожсветку от ПК. Но BEK на ПК расчитан на 3А, надеюсь подсветку он потянет (не сторонник я нагружать ПК).
https://img-fotki.yandex.ru/get/877959/2938903.a/0_17c41c_68c64b23_orig
Теперь можно считать, что с пайкой мы закончили и можно приступать к дополнительному закреплению припаянных проводов. Делаю я это обычно термоклеем. Необходимость в таком дополнительном креплении у меня возникла после того как у меня после одного летного сезона из-за вибраций стали почти в одно время отваливаться провода от ПК. Знаете очень неприятно когда у тебя это происходит не на земле, а в полете, например с передосом или приемышем...
Короче креплю я провода к ПК термоклеем, но без фанатизма, чтобы можно было пинцетом в случае необходимости их открепить. Также закрепил шлейф к гироскопу, т.к. он тоже вылетает из-за вибраций. Результат следующий:
https://img-fotki.yandex.ru/get/874316/2938903.a/0_17c422_a7be3f60_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/897810/2938903.a/0_17c423_b43c4476_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/874316/2938903.a/0_17c424_36aa49fa_orig
Антенну от приемника, я закрепил к задним лучам на термоклей и прихватил стяжками (на фото ниже будет видно).
Теперь полностью собираем дрон. Прикрепляем все, что должно быть на нем установлено: пропы, антенну видео-передатчика, защиту аккума и самое главное...
Барабанная дробь - взвешиваем наш коптер и получаем его полетный вес:
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c426_1caa0d9_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/878955/2938903.a/0_17c427_55f7b7c_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/872132/2938903.a/0_17c428_64429561_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/368754/2938903.a/0_17c425_a7390727_orig
https://img-fotki.yandex.ru/get/931298/2938903.a/0_17c42a_3516b106_orig
В моем случае полетный вес составил: дрон 368гр + аккум 170 гр = 538 гр.
Для сравнения мой первый дрон на F4 и моторах 2205 (остальное в сетапе все тоже самое) весит 363гр. Разница оказалась невелика.
https://img-fotki.yandex.ru/get/892397/2938903.a/0_17c429_3d8a22d_orig
В целом результатом доволен. Для таких моторов это нормальный вес. Хотелось бы конечно полегче, но тут прийдется экономить в ущерб характеристикам дрона.

мой тел. 8-903-687-10-35 всегда рад единомышленникам :-)

RZeus
Роман (Железнодорожный)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
140 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9166
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
178443
Сообщений в час:
1.2
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
8584
Последним зарегистрировался:
Jimmifly
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
1099

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, alldn, Goby, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) ТРУДНЫЙ ВОПРОС
2) SANVA RD8000 40MHz сопряжение с Phoenix r/c 4 и настройка аппаратуры
3) ANBO - I конкурс
4) S140 под ДВС 25-30СС
5) КиберРоссия
6) Не храните деньги в банках :(
7) Не модельный юмор 2
8) FPV на машинках
9) ArduPilot Mega (APM 2.5)
10) Фоккер Д.7
1) ТРУДНЫЙ ВОПРОС - ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬ
2) S140 под ДВС 25-30СС
3) SANVA RD8000 40MHz сопряжение с Phoenix r/c 4 и настройка аппаратуры - Не работает PHOENIX с SANVA RD 8000!!!!!
4) Фоккер Д.7 - На зимний конкурс 2017
5) Sopwith Tabloid
6) ANBO - I конкурс
7) Авиамодель Поликарпов Р-1 - На конкурс Эра этажерок
8) создание 3д модели авиамодели
9) Как отремонтировать квадрокоптер - Подборка советов и видеоинструкций
10) ОК Буран - Постройка модели орбитального корабля Буран