Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

KolhozCopter

KolhozCopter

Проект создания квадрика по колхозной технологии.
Я не буду делать гироскоп из спинера, но проверю возможность использования ардуино уно и мини в качестве полетного контроллера.
Ну и чтоб было более забавно и корпус сделаю по карбон стекло бумажной технологии.
Так сказать, посмотреть на сколько это сложно.

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

На первом этапе построим RC  передатчик и приёмник.

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

У меня есть два варианта для этого.
1 радио-удлинитель http://dvrobot.ru/images/products/product_img_425.jpg
2 радио модуль NRF905 http://dvrobot.ru/images/products/product_img_431.jpg

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Есть ещё третий вариант - https://ru.aliexpress.com/item/Free-Shi … 66102.html
но он идет ещё пока.
Да и таких модулей надо 2 шт., один на прием второй на передачу.

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Вот такой корпус на передатчик
https://pp.userapi.com/c844418/v844418073/116f66/cukdDaTnv78.jpg

Шутка, это будет пульт для малого управлять роботом на танковой основе  wink  Под его руки как раз.
Ну а нам нужен корпус поинтересней, а давайте сделаем копию какого нибудь крутого пульта, внешне чтоб походил.

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Может сделать копию типа такого? - Футуба

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

fortekom,
Кинул аппу в группу - https://vk.com/rcaviation?w=wall-71907965_65688%2Fall
Народ говорит, что ЛА должен стоить не меньше аппы... Придется покрывать копетр золотом :-)

konst
Константин (Москва)
useravatar
Онлайн
28033 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

konst,
smile

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Итак первый вариант.
Радио удлинитель продается парой, то есть есть приемник и передатчик. Цена на али примерно 50р за комплект.
В комплект не входит антенна, так что я припаял проводок длиной 17см.
Теперь подадим питание на приемник и посмотрим что у нас на выходе.
https://pp.userapi.com/c849228/v849228178/a19d1/PzIGmdTr3pk.jpg
Ардуину использовал, в данном случае, как источник стабилизированного питания 5В (Приемник и передатчик на 5В)
В итоге видно шумы. Для нормальной работы нам понадобится шифратор и дешифратор.

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Загружаем библиотеку с этой страницы - http://dvrobot.ru/forum/blog/2/entry-96/
Там же пример.
Получаем, передатчик это шифратор, а приемник дешифратор.
Отправляя слово из 6 букв получаем 6-ти канальную аппаратуру, отправим 2 буквы соответственно 2-х канальная, но об этом подробней чуть позже.
А для начала проведем простой тест, подадим на вход передатчика сигнал с генератора. Я использую ардуинку, включая выключая сигнал на входе передатчика с разной скоростью.
https://pp.userapi.com/c830408/v830408178/1b9fe4/9ddnURP1Amw.jpg
Как видно провалов нету.
https://pp.userapi.com/c848524/v848524432/9f892/iPmG-XGP1VI.jpg
Это минимальная частота (2 Гц)
https://sun1-4.userapi.com/c830208/v830208432/1bfb57/gWoCYrNqS3c.jpg
Это максимальная частота (54670 Гц)

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Теперь тестим скорость передачи заложенной в готовой библиотеке.
Я отправлял слово из 7 букв и вот что получилось.
vw_setup(1200);       // Скорость передачи
при 1200 время между пакетами составило 190 мс
при 2400 95мс
при 4800 47мс
при 9600 47-60 мс видны потерянные пакеты.
19200 пакеты перестали приниматься.
В итоге я остановился на скорости 4000. На этой скорости при отправке двух букв получается 27мс
Осталось подключить кнопки,  резюки и аппа готова wink
Добавлю - если покажется что отклик медленный, то тогда можно написать свою библиотеку, так как частота передачи (в этой библиотеке) не максимальная, а порядка 3-5кГц

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Но немного о минусах.
При включении передатчика в рации(на 400МГц) появляется шум, значит будет создавать шум, возможно у кого то перестанет работать сигнашка (если вы будете рядом использовать )
Но так же и обратный эффект, если нажимаю на рации передачу, то пакеты перестают приниматься. То есть если рядом будет работать радиопередатчик на частоте 400МГц , то вы не сможете управлять своим чудом wink
Вывод один, использовать можно, но не в городской черте.

fortekom
Владимир (СПБ)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
621 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9948
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183174
Всего сообщений сегодня:
1
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10173
Последним зарегистрировался:
urus_vp
Пользователи онлайн:
1
Гостей онлайн:
930

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
konst
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Чертежи плосколетов
3) Акб для Pilotage Junior Fighter
4) DroneDrive - ModelDrive
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов
7) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
8) Чертежи скоростных авиамоделей
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора
10) Чертежи планеров и мотопланеров
1) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
2) Акб для Pilotage Junior Fighter
3) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
4) Чертежи скоростных авиамоделей - радиоуправляемые самолеты для скоростных полетов
5) Гироскопический момент
6) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов - а так можно?
7) Здравствуйте, вопрос про настройку пульта.
8) DroneDrive - ModelDrive - Техническая секция для детей (авто/авиа/дроны)
9) Крыло без элеронов, но с 2Д поворотом мотора - Хочу сделать такое, и хотел бы почитать кто уже такое делал
10) Требуются программисты и мастера. - Поиск умельцев.