Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



EK2-0907 Updated Servo Tester Server Electronic Speed ControllerFLYING3D YL088-c  80KM/H Amphibious FPV RC Air Cushion Ship RTF Water Land IceALZRC Devil 420 Fast FBL RC Helicopter Standard ComboHand Induction Flying LED Light UFO Toy with Remote ControlMyFlyDream MFD Nimbus 1800mm Wingspan FPV Aircraft RC Airplane KITSunnysky New V2216 KV650 KV800 KV900 Brushless Motor For RC Models2.4GHZ Aircraft Carrier Escort-boat Racing Boat RC Control Watercraft Ship Toy Oversky Atlas-450 450mm Wingspan Micro FPV Racing Flying Wing RC Aircraft BNF

RC Магазины





4Pcs EMAX ES09MD Digital Swash Servo For 450 Helicopter With Metal Gear2B6AC Multifunction 2*50W AC DC Balance Charger Discharger Built-in Power SupplyEachine Aurora 90 90mm Mini FPV Racer RC Drone BNF w/ F3 OSD 10A BLheli_S Dshot600 5.8G 25MW 48CH4 PCS Racerstar RS30A Lite 30A Blheli_S 16.5 BB1 2-4S Brushless ESC Support Dshot150 Dshot300 for RC DroneEachine Flyingfrog Q90 Micro FPV Racing Quadcopter Spare Parts Micro 1000TVL HD COMS CameraEMAX GT2215-09 1180KV Outrunner Brushless Motor For RC ModelsSuper Capacitor Electric Hand Throwing Free-flying Glider Airplane ModeliRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterTransmitter Module Case Cover for 2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX ModuleQX Aluminum Alloy Multifunctional Soldering Station XT60 XT90 T Banana Plug

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

KolhozCopter

Re: KolhozCopter

Скетч для передатчика:
#include <VirtualWire.h>
const int transmit_pin = 9; // вывод Data передатчика подключаем к выводу 9 Arduino
const int start = 8; // кнопка старт на 8 порту
void setup()
{
  vw_set_tx_pin(transmit_pin);
  vw_setup(4000);     // Скорость передачи
}
void loop()
{
  if (digitalRead(start) == HIGH)
  {
    const char *msg = "0123"; // текст сообщения
    vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg)); // отправляем сообщение
    vw_wait_tx(); //
  } 
 
}

можно качнуть тут
https://vk.com/doc218882995_480408691

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Как видно при нажатии кнопки Старт (8 порт) отправляется сообщение "0123", это шифр для того что бы приемник случайно не сработал от шума.

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Приемник
https://pp.userapi.com/c849236/v849236000/b079b/JhUR4mPvIbM.jpg
Не стал заморачиваться, оставил на макетной плате, просто корпус по больше выбрал.
Три  светодиода, один на включение питания, второй на поступление сигнала, а третий контроль целостности воспламенителя.

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

https://pp.userapi.com/c830400/v830400000/1c90f3/u4ZEndh84aA.jpg
Фиксатор воспламенителя это разъем с быстрой фиксацией.

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Прошивка приемника:
#include <VirtualWire.h>

byte message[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
byte messageLength = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
const int receiver_pin = 11; // подключаем вывод Data приемника к 11 выводу Arduino
const int pusk_led = 12; //
const int pusk = 8; //
void setup()
{
  pinMode(pusk_led, OUTPUT);
  pinMode(pusk, OUTPUT);
  vw_set_rx_pin(receiver_pin); // вывод Data приемника 
  vw_setup(4000); // скорость передачи
  vw_rx_start(); // начало приема
}
void loop()
{
  if (vw_get_message(message, &messageLength)) // если что-то приняли.
  {
    if (message[0] == 48 && message[1] == 49 && message[2] == 50 && message[3] == 51)
    {
      digitalWrite(pusk, LOW);
      digitalWrite(pusk_led, HIGH);
      delay(200);
    }
  }
  else {
      digitalWrite(pusk, HIGH);
      digitalWrite(pusk_led, LOW);
  }
}

https://vk.com/doc218882995_480472551

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Перед запуском ракеты, добавлю схему высотомера, которую я собрал три года назад.
http://files.balancer.ru/cache/forums/attaches/2015/12/640x480/27-4056946-skhema-breo-byudzhet.jpg
Высота записывается в память, потом можно посмотреть на максимальную высоту и скорость.
А так же в апогее активирует вышибной заряд.
Прошивка:
/*
* Raketa-mini или альтиметр в бюджетном варианте.
* Программа для записи летных характеристик ракеты
* Используется контролер микро ардуино,
* барометр BMP085 (лучше использовать BMP180)
* ЗУМ(6), кнопка(8) для стирания, светодиод(7) для индикации
* база транзистора (9) для вышибного заряда
* ПЗУ используется встроенное всего 1кБайт, поэтому
* высота записывается 255 раз с выборкой ttt мсек.
* в 0 адрес записывается максимальная высота
* Высота округляется до 1м.
*/

//Добавляем библиотеки
#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <BMP085.h>

BMP085 dps = BMP085();      // Digital Pressure Sensor

long Al1 = 0; // высота с барометра
int hmax = 0; // максимальная высота полета
int led = 7;  // номер порта для светодиода
int knop = 8; // номер порта для кнопки очистки памяти
int fire = 9; // номер порта для вышибного заряда
int p = 6;    // номер порта пьезодинамик
int hh = 3; // высота с которой начинается запись полета в память
// а так же высота снижения при котором сработает вышибной заряд
unsigned long tt = 0; // сюда записывает время начало полета
unsigned long t = 1; //время кратное ttt
int ttt = 80; //будем записывать каждые ttt мсек (от 20 до 1000 мсек)
//20 = 255*20=5100 это примерно 5 сек полета
//1000 = 255 секунд полета
boolean rec = 0;// 0=память чистая, 1=в памяти хранятся данные о полете

void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);     
  pinMode(p, OUTPUT); //объявляем пин как выход
  pinMode(knop, INPUT);     
  pinMode(fire, OUTPUT);     
  digitalWrite(fire, LOW);
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);  // запуск последовательного порта
  dps.init(MODE_STANDARD, 0, true);

}

void loop()
{
  digitalWrite(led, HIGH);   //включаем светодиод
// Проверяем есть ли данные
if (EEPROM.read(0)>1)//если по адресу 0 есть данные подымаем флаг
   {
     rec = 1;
   } 
int h = 0;//высота полета
if (rec == 1)//если есть данные в памяти
{
   vyvod();//вывод информации на экран
   while (digitalRead(knop) == 0) //ждем нажатия кнопки стирания
   {
   delay (100);
   }
   digitalWrite(led, HIGH);   //включаем светодиод
   delay (200);
   digitalWrite(led, LOW);   //выключаем светодиод
   for (int i = 0; i < 512; i++)
     EEPROM.write(i, 0);//стираем память
//   EEPROM_int_write(0, 0);
   Serial.println("Clear");     // печатает в порт
   rec = 0;//ставим флаг - память чистая
}else //если данных нет
{
   do
   {
     dps.getAltitude(&Al1);//берем высоту из барометра
     h=round(Al1*0.01);//округляем высоту до 1м
   }   while (h < hh);// ждем когда ракета подымится на высоту hh
   digitalWrite(led,LOW);
   tt = millis();//запоминаем сколько прошло времени с начало работы контролера
   // начинаем записывать данные
   for (int i=2; i<511; i++)//начиная со 2 адресса
  {
     if (hmax < h)//если текущая высота выше максимальной(значит идет набор высоты)
       {
         hmax = h;//записываем новое значение максимальной высоты
         EEPROM_int_write(0, hmax);//по адресу 0 записываем макс.высоту
       }
     else //начинаем снижатся
       {
         if (hmax > (h+hh))//ждем пока не опустится ниже hh от макс.высоты
           {
           digitalWrite(fire, HIGH);   // активируем вышибной заряд
           }
       }
     EEPROM_int_write(i, h);//записываем текущую высоту по адресу i
     while ((t*ttt)>(millis()-tt)) ;
     t++;
     dps.getAltitude(&Al1);
     h=round(Al1*0.01);
     i++;
  }
  t = 1;
//  Serial.print(" mil=");     // печатает в порт
//  Serial.println(millis()-tt);     // печатает в порт
  rec=1;
  digitalWrite(fire, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  while(millis()>0)// будет пищать пока есть питание smile
  {
    tone (p, 500); //включаем на 500 Гц
    delay(100); //ждем 100 Мс
    tone(p, 1000); //включаем на 1000 Гц
    delay(100); //ждем 100 Мс
  }
}
}


// запись в пямять по 2 байта
void EEPROM_int_write(int addr, int num) {
  byte raw[2];
  (int&)raw = num;
  for(byte i = 0; i < 2; i++) EEPROM.write(addr+i, raw[i]);
}
// чтение из памяти по 2 байта
int EEPROM_int_read(int addr) {   
  byte raw[2];
  for(byte i = 0; i < 2; i++) raw[i] = EEPROM.read(addr+i);
  int &num = (int&)raw;
  return num;
}
// вывод на экран результат полета
int vyvod(){
  Serial.println(" Polet =");     // печатает в порт
  Serial.print(" max=");     // печатает в порт
  Serial.println(EEPROM_int_read(0));     // печатает в порт
  for (int i=2; i<512; i++)
  {
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println(EEPROM_int_read(i));     // печатает в порт
    i++;
    digitalWrite(led, LOW);
    delay (50);
  }
 
}

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Схема передатчика
https://pp.userapi.com/c846018/v846018715/120358/6C5a4vB9hrM.jpg

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Схема приемника
https://pp.userapi.com/c851232/v851232952/4080e/5p1hCXxn0Qg.jpg

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Пришла мелочевка ...
https://pp.userapi.com/c848736/v848736275/ba6a0/ivtgda-cz8w.jpg
Пару джойстиков, пару нрф24, экранчик для продвинутого пульта, контроллер СТМ32 - 32битный с ядром Кортекс-М3 на 72МГц всего за 112р для экспериментов.

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
596 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений


Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9430
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
182425
Сообщений в час:
1.0
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
9029
Последним зарегистрировался:
Erygin
Пользователи онлайн:
2
Гостей онлайн:
791

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
konst, Repack007
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Самодельный Power Bank авиамоделиста
2) Моторизируем велосипед!
3) СЯокат
4) Космос
5) Не модельный юмор 2
6) Phoenix 1600 и его аналоги.
7) Надо больше золота!!! (с)
8) Как сделать легкие колеса для авиамодели
9) Bo 207
10) анекдоты про авиацию
1) Как сделать легкие колеса для авиамодели - технолгия
2) Моторизируем велосипед! - Размышления и прикидки...
3) Bo 207 - Давно хотел такой самолетик в ангаре..
4) Можно ли подключить пульт Flysky FS-CT6B к симулятору FMS?
5) Устройство замедления хода ретрактов на ATmega328 (Arduino) своими рук - Простое и понятное
6) Самодельный ЧПУ станок на Ардуино - + электроника
7) СЯокат
8) Радиоуправляемая машинка RGT EX86100 1/10 2.4G 4WD - Троффи модель на радиоуправлении
9) Продам квадрокоптер Tarantula X6.
10) Тинивуп коллекторный