Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CTRF6936 4-IN-1 Multi-protocol STM32 TX Module With AntennaZOHD Nano Talon 860mm Wingspan AIO HD V-Tail EPP FPV RC Airplane PNP With FPV SystemAmass XT30 Plug Parallel Charging Board XT60 Input For iSDT D2 Q6 SC-608 SC-620 Charger5.8G 40CH Raceband Anti-Interference AV Three-Channel FPV Receiver with Memory Storage FunctionEachine H8 Mini Headless Mode RC Drone Quadcopter with 5pcs 3.7V 150mAh BatteryRocHobby Waco Yellow 1030mm Wingspan Biplane RC Airplane PNPHBX 12891 1/12 4WD 2.4G Waterproof Hydraulic Damper RC Desert Buggy Truck with LED LightEMAX CF2812 1500KV Brushless Motor With Propeller Saver

RC Магазины





Jumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo FutabaDW HOBBY Rainbow V2 Version 800mm Wingspan EPP Flying Wing FPV RC Airplane KITTiger Moth K10 400mm Wingspan Micro RC Balsa Wood Laser Cut RC Airplane Building KitUltra Power UP200 DUO AC DC 2X100W Lipo Battery Balance ChargerDynam C-188 C188 Crop Duster Orange 1500mm Wingspan RC Airplane PNPPower Genius PG T612 160W 12A Battery Balance Charger Touch Screen Support 4.35V 4.4V LiHV iRangeX iRX6 Multiprotocol TX Module for Flysky FS-i6 i6x TransmitterFPV 4.3 Inch 482*272 16:9 TFT LCD FPV Mini Monitor Screen Displayer For RC DroneSkyzone RD945 5.8G 48CH Wireless Dual Receive FPV ReceiverRealacc Waterproof Handbag Carrying Case Box For DJI Mavic Pro RC Quadcopter

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

KolhozCopter

Re: KolhozCopter

Скетч для передатчика:
#include <VirtualWire.h>
const int transmit_pin = 9; // вывод Data передатчика подключаем к выводу 9 Arduino
const int start = 8; // кнопка старт на 8 порту
void setup()
{
  vw_set_tx_pin(transmit_pin);
  vw_setup(4000);     // Скорость передачи
}
void loop()
{
  if (digitalRead(start) == HIGH)
  {
    const char *msg = "0123"; // текст сообщения
    vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg)); // отправляем сообщение
    vw_wait_tx(); //
  } 
 
}

можно качнуть тут
https://vk.com/doc218882995_480408691

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Как видно при нажатии кнопки Старт (8 порт) отправляется сообщение "0123", это шифр для того что бы приемник случайно не сработал от шума.

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Приемник
https://pp.userapi.com/c849236/v849236000/b079b/JhUR4mPvIbM.jpg
Не стал заморачиваться, оставил на макетной плате, просто корпус по больше выбрал.
Три  светодиода, один на включение питания, второй на поступление сигнала, а третий контроль целостности воспламенителя.

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

https://pp.userapi.com/c830400/v830400000/1c90f3/u4ZEndh84aA.jpg
Фиксатор воспламенителя это разъем с быстрой фиксацией.

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Прошивка приемника:
#include <VirtualWire.h>

byte message[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
byte messageLength = VW_MAX_MESSAGE_LEN;
const int receiver_pin = 11; // подключаем вывод Data приемника к 11 выводу Arduino
const int pusk_led = 12; //
const int pusk = 8; //
void setup()
{
  pinMode(pusk_led, OUTPUT);
  pinMode(pusk, OUTPUT);
  vw_set_rx_pin(receiver_pin); // вывод Data приемника 
  vw_setup(4000); // скорость передачи
  vw_rx_start(); // начало приема
}
void loop()
{
  if (vw_get_message(message, &messageLength)) // если что-то приняли.
  {
    if (message[0] == 48 && message[1] == 49 && message[2] == 50 && message[3] == 51)
    {
      digitalWrite(pusk, LOW);
      digitalWrite(pusk_led, HIGH);
      delay(200);
    }
  }
  else {
      digitalWrite(pusk, HIGH);
      digitalWrite(pusk_led, LOW);
  }
}

https://vk.com/doc218882995_480472551

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Перед запуском ракеты, добавлю схему высотомера, которую я собрал три года назад.
http://files.balancer.ru/cache/forums/attaches/2015/12/640x480/27-4056946-skhema-breo-byudzhet.jpg
Высота записывается в память, потом можно посмотреть на максимальную высоту и скорость.
А так же в апогее активирует вышибной заряд.
Прошивка:
/*
* Raketa-mini или альтиметр в бюджетном варианте.
* Программа для записи летных характеристик ракеты
* Используется контролер микро ардуино,
* барометр BMP085 (лучше использовать BMP180)
* ЗУМ(6), кнопка(8) для стирания, светодиод(7) для индикации
* база транзистора (9) для вышибного заряда
* ПЗУ используется встроенное всего 1кБайт, поэтому
* высота записывается 255 раз с выборкой ttt мсек.
* в 0 адрес записывается максимальная высота
* Высота округляется до 1м.
*/

//Добавляем библиотеки
#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <BMP085.h>

BMP085 dps = BMP085();      // Digital Pressure Sensor

long Al1 = 0; // высота с барометра
int hmax = 0; // максимальная высота полета
int led = 7;  // номер порта для светодиода
int knop = 8; // номер порта для кнопки очистки памяти
int fire = 9; // номер порта для вышибного заряда
int p = 6;    // номер порта пьезодинамик
int hh = 3; // высота с которой начинается запись полета в память
// а так же высота снижения при котором сработает вышибной заряд
unsigned long tt = 0; // сюда записывает время начало полета
unsigned long t = 1; //время кратное ttt
int ttt = 80; //будем записывать каждые ttt мсек (от 20 до 1000 мсек)
//20 = 255*20=5100 это примерно 5 сек полета
//1000 = 255 секунд полета
boolean rec = 0;// 0=память чистая, 1=в памяти хранятся данные о полете

void setup()
{
  pinMode(led, OUTPUT);     
  pinMode(p, OUTPUT); //объявляем пин как выход
  pinMode(knop, INPUT);     
  pinMode(fire, OUTPUT);     
  digitalWrite(fire, LOW);
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);  // запуск последовательного порта
  dps.init(MODE_STANDARD, 0, true);

}

void loop()
{
  digitalWrite(led, HIGH);   //включаем светодиод
// Проверяем есть ли данные
if (EEPROM.read(0)>1)//если по адресу 0 есть данные подымаем флаг
   {
     rec = 1;
   } 
int h = 0;//высота полета
if (rec == 1)//если есть данные в памяти
{
   vyvod();//вывод информации на экран
   while (digitalRead(knop) == 0) //ждем нажатия кнопки стирания
   {
   delay (100);
   }
   digitalWrite(led, HIGH);   //включаем светодиод
   delay (200);
   digitalWrite(led, LOW);   //выключаем светодиод
   for (int i = 0; i < 512; i++)
     EEPROM.write(i, 0);//стираем память
//   EEPROM_int_write(0, 0);
   Serial.println("Clear");     // печатает в порт
   rec = 0;//ставим флаг - память чистая
}else //если данных нет
{
   do
   {
     dps.getAltitude(&Al1);//берем высоту из барометра
     h=round(Al1*0.01);//округляем высоту до 1м
   }   while (h < hh);// ждем когда ракета подымится на высоту hh
   digitalWrite(led,LOW);
   tt = millis();//запоминаем сколько прошло времени с начало работы контролера
   // начинаем записывать данные
   for (int i=2; i<511; i++)//начиная со 2 адресса
  {
     if (hmax < h)//если текущая высота выше максимальной(значит идет набор высоты)
       {
         hmax = h;//записываем новое значение максимальной высоты
         EEPROM_int_write(0, hmax);//по адресу 0 записываем макс.высоту
       }
     else //начинаем снижатся
       {
         if (hmax > (h+hh))//ждем пока не опустится ниже hh от макс.высоты
           {
           digitalWrite(fire, HIGH);   // активируем вышибной заряд
           }
       }
     EEPROM_int_write(i, h);//записываем текущую высоту по адресу i
     while ((t*ttt)>(millis()-tt)) ;
     t++;
     dps.getAltitude(&Al1);
     h=round(Al1*0.01);
     i++;
  }
  t = 1;
//  Serial.print(" mil=");     // печатает в порт
//  Serial.println(millis()-tt);     // печатает в порт
  rec=1;
  digitalWrite(fire, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  while(millis()>0)// будет пищать пока есть питание smile
  {
    tone (p, 500); //включаем на 500 Гц
    delay(100); //ждем 100 Мс
    tone(p, 1000); //включаем на 1000 Гц
    delay(100); //ждем 100 Мс
  }
}
}


// запись в пямять по 2 байта
void EEPROM_int_write(int addr, int num) {
  byte raw[2];
  (int&)raw = num;
  for(byte i = 0; i < 2; i++) EEPROM.write(addr+i, raw[i]);
}
// чтение из памяти по 2 байта
int EEPROM_int_read(int addr) {   
  byte raw[2];
  for(byte i = 0; i < 2; i++) raw[i] = EEPROM.read(addr+i);
  int &num = (int&)raw;
  return num;
}
// вывод на экран результат полета
int vyvod(){
  Serial.println(" Polet =");     // печатает в порт
  Serial.print(" max=");     // печатает в порт
  Serial.println(EEPROM_int_read(0));     // печатает в порт
  for (int i=2; i<512; i++)
  {
    digitalWrite(led, HIGH);
    Serial.println(EEPROM_int_read(i));     // печатает в порт
    i++;
    digitalWrite(led, LOW);
    delay (50);
  }
 
}

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Схема передатчика
https://pp.userapi.com/c846018/v846018715/120358/6C5a4vB9hrM.jpg

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Схема приемника
https://pp.userapi.com/c851232/v851232952/4080e/5p1hCXxn0Qg.jpg

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: KolhozCopter

Пришла мелочевка ...
https://pp.userapi.com/c848736/v848736275/ba6a0/ivtgda-cz8w.jpg
Пару джойстиков, пару нрф24, экранчик для продвинутого пульта, контроллер СТМ32 - 32битный с ядром Кортекс-М3 на 72МГц всего за 112р для экспериментов.

fortekom
Владимир (Омская обл. г.Тара)
Пилот
ranks
useravatar
Offline
611 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9719
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
185849
Всего сообщений сегодня:
8
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
9349
Последним зарегистрировался:
crymile
Пользователи онлайн:
2
Гостей онлайн:
467

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
skl61, Shurik-1960
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Арлекин IV - карбон + ЕРР разнотяг.
2) По мотивам МиГ-8.
3) Не модельный юмор 2
4) Интересности с АлиЭкспрес
5) 28 мая День пограничника!
6) Чем заняться на карантине
7) Скидки на RC товары
8) Не модельное но прикольное
9) Царь Феникс - Volantex 759-3 phoenix 2400
10) Самый дешевый фрезерный станок
1) Арлекин IV - карбон + ЕРР разнотяг. - Обсуждение изготовления Aрлекин IV. Ответы на вопросы
2) По мотивам МиГ-8. - Летающая модель из потолочки по схеме "Утка".
3) Царь Феникс - Volantex 759-3 phoenix 2400 - Размах крыла 2.4 метра!
4) Дрон для новичка - подборки комплектов
5) Самый дешевый фрезерный станок - полноценный фрезер
6) Продам Bixler 1400мм самолёт, 2шт,1 новый, 1 б\у. - г.Железнодорожный
7) Cessna 404 - Цессна 404, от проектирования до создания )
8) Авиамодели с ДВС от триммера и бензопил - Нестандартные ДВС
9) Редукторный квадрокоптер - Создание квадрокоптера с редуктором б/к моторов
10) Владельцы tunder tiger outlaw obl отзовитесь нужна помощь