Собрал OSD, вроде-бы работает, косяки конечно же были J  в полете еще не проверял,

платы делал по ЛУТ на самой дешевой фотобумаге, рисунок получается удовлетворительный, травил в хлорном железе на поплавках из пенопласта

GPS модуль купил EB-500 (TSI) с дешевой китайской активной антенной за 5$ так и не подружил, судя по всему возбуждается на короткий кабель. Хорошо работает на четвертьволновом отрезке провода, на подоконнике 7-10 спутников видит. PMTKкоманды воспринимает только на UART2. Платку как видно разводил сам за что ногами не пинать.

Платку под датчик тока травить лень было, вырезал абы-как фрезой.

Проверял без датчиков, с GPSмодулем, работает.

Защищать буду лаком, где бы еще достать термоусадку таких размеров :)

Продолжение следует...