(с) easyelectronics.ru

эта картинка показывает что мы имеем на выходе сигнальной ноги любого канала приемника.

не трудно догадатся что 0.8мс и 2.3мс это крайние положения любого рычага, крутилки или тумблера (для рычага и крутилки понятно что значение меняется плавно от 0.8 до 2.3мс)

вешаем на сигнал микроконтроллер. в дежурном режиме тот получает каждые 10-20мс импульс. если импульс длится больше, скажем, 1.5мс, то включаем очередной запал.

при использовании attiny2313 мы получим до 17 выходов для запалов.
 

как приедет моя аппаратура, соберу аналог фаерстартера. если все пройдет удачно, выложу схему и прошивку. тем кому сложно/лениво/просто-не-знает-как прошивать и паять, буду высылать почтой