набросал отладочную версию микропрограммы. суть работы следующая:

на девайсе срабатывает прерывание по сигналу с приемника (каждые 20-40мс). прерывание проверяет нажималась ли кнопка/тумблер ранее (предварительно ждет пока сигнал не станет "выкл", т.е. если вы включили тумблер и оставили, ничего не произойдет). если не нажималась, то запускается таймер. если нажималась, то проверяет сколько времени прошло с момента последнего нажатия. если меньше 0.2сек (время реакции человека, если меньше, то сработала от помехи) то ничего не делать, продолжать работать в дежурном режиме. если от 0.2 до 1 секунды, то происходит смена канала запала. если прошло от 1 до 10 секунд, то включается запал текущего канала. если больше 10 секунд, то отмена всех таймеров, переход в режим ожидания.

таким образом, для активации запала нам необходимо нажать на кнопку/тумблер как минимум 2 раза, 1ое нажатие активирует таймер, второе в течении 10 сек включает запал

если нам надо выбрать, скажем, третий канал, то нажимаем на кнопку/тумблер быстро 3 раза (с интервалом менее 1 секунды) и затем в течении 10 секунд еще раз нажимаем на кнопку, запал номер 3 активируется.

также девайс при активации запала отмечает номер запала как "сработавший" и больше его не выберет.

проверки на работоспособность запалов отсутствует

индикация выбранного канала отсутствует (для данной модели на attiny2313)

пока все.