Добавлю до кучи. Ежели кто хочет сделать питание борта, использовать LM7805 или кренки не очень практично, работать-то они будут великолепно - НО греются заразы и лишнюю драгоценную энергию отправляют в тепло - лучше собрать на LM2576 - этот стабилизатор в отличии от предыдущих не линейный, а импульсный. Я лично проверял они например берут 200мА а выдают 400мА - то-есть КПД превосходный плюс не греются вообще.
Вот схема сборки (всего пять элементов) регулятор на 3А:


А вот как это выглядит в сборе (хотя в зависимости от купленных деталей внешний вид может и отличаться):


Из минусов по сравнению со схемой на LM7805 и кренке - немного большая стоимость деталей и сами детали заумнее - например дроссель на 100микрогенри - его просто не все могут достать.
Из плюсов - эффективнее (экономичнее), не греется, и в отличии от предыдущих вариантов стабилизатор на 3А.

Примечание: из этой же серии элементов есть стаб и на 5А. (схема аналогичная - только номиналы рассыпухи другие) .
Можно этот пост кстати добавить в статью - может кому и пригодится.
Удачи :)