Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



FS Racing 53910 1/10 2.4G 4WD Brushed RC Racing CarJumper T8SG Multi-Protocol 2.4G 10CH Compact Transmitter for Flysky Frsky DSM2 Walkera Devo FutabaFMS 90mm EDF Super Scorpion 1140mm Wingspan EPO Warbird RC Airplane PNPiMAX B6-AC B6AC Lipo NiMH 3S RC Battery Balance ChargerXiaomi Mi Drone WIFI FPV With 4K 30fps & 1080P Camera 3-Axis Gimbal RC Drone QuadcopterFXT T81 1/3 CMOS 800TVL PAL/NTSC 16:9/4:3 Switchable Super Mini FPV Camera 4.2g for RC Drone2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CTRF6936 4-IN-1 Multi-protocol STM32 TX Module With AntennaiRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With Case

RC Магазины





Home Технологии Оборудование Модернизация шестиканалки или плюс два дополнительных канала.

iRangeX IRX4 Plus 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With CaseEachine ATX03 ROTG01 Mini 5.8G 72CH Switchable FPV AV VTX RX Combo For Android RC Drone 2.4G 3CH 90700 RC Car Remove Radio Control Transmitter With LCD For All CarsZTW Beatles 50A 60A 80A ESC Brushless Speed Controller For RC AirplaneWLtoys Mini Coke Can Speed RC Radio Remote Control Micro RaceGemfan Electric Nylon Folding Propeller 7060 7540 8050 9050 1060 1180 1280 1380 1 PairRadioLink RC6GS 2.4G 6CH Car Controller Transmitter+R6FG Gyro Inside Receiver For RC Car BoatTowerPro SG90 Mini Gear Micro Servo 9g

Модернизация шестиканалки или плюс два дополнительных канала.
Технологии моделизма - Ремонт и доработка оборудования
Автор: I-diod   

С появлением квадрокоптера (до этого летал на простых пенолетах) возникла потребность в дополнительных каналах аппаратуры. Моей шестиканалки стало нехватать. Можно, конечно, просто купить 8-9-канальную и не ломать себе голову, но это слишком просто и неинтересно:)

Итак. Имеем 6-канальную аппаратуру, в моем случае - FlySkyt6, и огромную необходимость иметь 8 каналов (хотел сделать 9, но у флайская нет 9канальных приёмников, бидапичаль. Если вдруг кто-то в курсе, какие 9-канальные приемники биндятся с этой аппаратурой, большая просьба сообщить об этом. Допишу девятый канал в прошивку).

FlySky T6

Иметь дело с родной электроникой нет никакого желания - пульт работает на STM, а я от них очень далёк, да и исходников нет, а писать с нуля для незнакомого контроллера смерти подобно. Поэтому поступаем следующим образом: берем выходной ppm-сигнал с платы пульта, оставляем его в исходном виде, добавляем еще два канала и выводим на передатчик. Получается некая "прослойка" между основной платой и передатчиком. Мне тут подсказали, что аналогично работают хэдтрекеры, так что вполне возможно использовать сабж для управления камерой.

Ниже представлена схема устройства:

Устройство собрано на микроконтроллере atmega8 просто потому, что у меня их есть. Без труда можно перенести и на любой другой МК, имеющий от двух каналов АЦП. Контроллер тактируется от кварца 8МГц, т.к. критична частота - летом на жаре или зимой в мороз частота внутреннего RC-генератора может плавать. Основные каналы при этом останутся без изменений, а вот генерируемые дополнительные поплывут вслед за тактовой. Скажу пару слов по поводу конденсаторов на кварце: кто-то ставит, кто-то нет. Личное дело каждого. В отсутствии конденсаторов кварц может завестись не на основной частоте (на гармонике), соответственно, работать ничего не будет. Я уже несколько раз натыкался на такие фокусы, даже в тепличных условиях бывали случаи, что устройство не заводилось без конденсаторов, а уж про полевые условия и говорить нечего. Если не хочется лишней головной боли - лучше поставить.

 

 

Принцип работы:

При включении устройства попадаем в подпрограмму синхронизации с входным сигналом - высокий уровень дольше 5мс однозначно определяет синхропаузу, значит можно разрешить прерывания и ждать первого канала.

PPM-сигнал с пульта поступает на вход внешнего прерывания int0 (включено прерывание при смене состояний). Т.е. каждый фронт и спад вызывает прерывание, в котором проверяется текущее состояние пина (высокий или низкий) и по результатам выставляется соответствующее состояние выходного. Тупое копирование входного сигнала, ничего лишнего. Но при этом считается количество пришедших низких уровней, для 6 каналов их будет 7:  6 в каналах и седьмой разделительный перед синхропаузой. Как только насчитали 7, переходим в подпрограмму формирования дополнительных каналов.

В подпрограмме запрещаем прерывания, опрашиваем АЦП и выставляем длительность импульса в соответствии с тем, что прочитали с АЦП. Со вторым доп.каналом аналогично. Затем сбрасываем счетчик каналов, разрешаем прерывания и ждём следующего пакета импульсов.

Ссылка на прошивку (.hex) находится в конце статьи. 

На схеме изображено подключение переменного резистора для пропорционального управления, подключение трехпозиционного тумблера, например, для выбора режима полёта, и подключение двухпозиционного тумблера, например, для RTH.

Так выглядит готовое устройство:

 

 

Устройство подходит к любым шестиканальным пультам, необязательно от FlySky. Так же можно использовать девайс и с 4-канальными пультами, нужно только немного подредактировать прошивку. А переделав плату и добавив еще 2 АЦП, к четырехканалкам можно добавить еще 4 канала.

 

Подключение:

В устройстве не предусмотрено каких-либо стабилизаторов питания, т.к. в моем пульте уже есть линейный стаб на 5в, с которого я и запитался. Если в вашем пульте нет пяти вольт, то придётся поставить дополнительно стабилизатор.

Стрелками на плате указаны входной и выходной сигналы. Плюс и минус - соответственно, напряжение питания (5 вольт). С другой стороны платы подключаются переменники либо тумблеры. При подключении переменного резистора не нужно запаивать резисторы делителя. Если же ставить тумблер, то нужно ставить делитель либо на самом тумблере, либо паять на плату. В моём случае это будут два тумблера на 3 положения, поэтому сделал посадочные места под делитель. Так удобнее. Резисторы делителя могут быть любые в разумных пределах, лишь бы были одного номинала. От 470 Ом хоть до 10кОм. На разных каналах могут так же стоять разные номиналы резисторов, лишь бы в пределах канала они были одинаковыми.

 

Плату разместить можно где угодно - места в пульте хоть в футбол играй, а размер платы всего 40х20мм. Я приклеил соплемётом к основной плате.

Напоследок осцилограммы:

Общая. То, что имеем в пульте.

Желтый - исходный сигнал с пульта, синий - сигнал на выходе (добавлено два канала).

Отдельный канал уже на выходе с приёмника. Минимальная и максимальная длительность.

 

В итоге имеем: вместо покупки новой аппаратуры я купил лишний приемник FS-R9B, прилично сэкономив.

Ссылка на прошивку: https://vk.com/doc12390867_437046657 

Напоследок фото готового пульта:

Критика и дополнения приветствуются. 

Всем удачных полётов:) 

 





Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) По мотивам МиГ-8.
2) Большие БПЛА
3) Какой пульт выбрать для RC самолета
4) Интересности с АлиЭкспрес
5) Арлекин IV - карбон + ЕРР разнотяг.
6) Не модельный юмор 2
7) 28 мая День пограничника!
8) Чем заняться на карантине
9) Скидки на RC товары
10) Не модельное но прикольное
1) Большие БПЛА - авиамодели
2) Арлекин IV - карбон + ЕРР разнотяг. - Обсуждение изготовления Aрлекин IV. Ответы на вопросы
3) По мотивам МиГ-8. - Летающая модель из потолочки по схеме "Утка".
4) Царь Феникс - Volantex 759-3 phoenix 2400 - Размах крыла 2.4 метра!
5) Дрон для новичка - подборки комплектов
6) Самый дешевый фрезерный станок - полноценный фрезер
7) Продам Bixler 1400мм самолёт, 2шт,1 новый, 1 б\у. - г.Железнодорожный
8) Cessna 404 - Цессна 404, от проектирования до создания )
9) Авиамодели с ДВС от триммера и бензопил - Нестандартные ДВС
10) Редукторный квадрокоптер - Создание квадрокоптера с редуктором б/к моторов

Похожие статьи