Решил запилить обзорчик FlySky FS-i6S, вернее не самой аппаратуры, а новых приёмников TGY-iA6C. Приёмники пока продаются под тоговой маркой Turnigy и стоят на ХК примерно 600 рублей.

Это первые Флайскаевские приёмники предназначенные специально для применения в мелкокоптерах. У приёмника нет PWM-выходов и имеется только 4 пина стандартного интервала. Два из которых отведены под питание, а на два оставшихся выводится последовательная шина (S.Bus/i.Bus) и PPM-сигнал.

По прибытии один приёмник был вскрыт с целью ознакомлению с начинкой. Что в общем отражено на фото. Приёмник собран на STM32F030C6T6 - это Cortex M0-чип в 48-мипиновом корпусе с 32 кБ памяти. По даташиту, чип молотит на 45 МГц и не очень чувствителен к температуре - работет от -40 до +85 градусов Цельсия. Радиомодуль сходу явно опознать не удалось, т.к. не хотелось его выпаивать. Подозрения есть, но решил, что потом гляну: если в процессе замучаю насмерть один из приёмышей ;)

Разъёмы u.Fl отсутсвуют. Антенны крепятся пайкой напрямую к ногам радиомодуля. На плате со стороны антенн выпилены небольшие "рожки" к которым усы антенн и зафиксированы с помощью термоусадочной трубки.

Надо сказать, что покупая сразу 4 таких приёмника я испытывал сомнения в возможности использовать приёмники под торговой маркой Turnigy с передатчиком FlySky. Дело в том что, хоть Флайскай и является производителем и тех и тех, но приёмники FS-iA6B под маркой Turnigy не биндятся с аппаратурой FlySky FS-i6S. Однако переживал зря: TGY-iA6C забиндились мгновенно без каких-либо проблем.

Как забиндить TGY-iA6C с FlySky FS-i6S

Поскольку инструкции по бинду пока в сети не нашёл, то опишу процедуру. Там всё просто - переводим передатчик в режим бинда (System/Rx Bind) и подаём питание на приёмник. Всё. :) Перемычка-биндилка, которую производитель упорно кладёт в пакет, не нужна от слова "совсем". Для привязки к другому передатчику она тоже не нужна. Приёмник ищет передатчик при каждом включении, поэтому никаких проблем с привязкой нет в принципе.

Следующим шагом стало подключение приёмника к полётному контроллеру. У меня валяется свободный клон SP Racing F3. К нему и цеплял. Как и ожидалось - никаких проблем при подключении к UART3 на плате SPRF3 не возникло.

Всё заработало сразу и в любых сочетаниях (на самом деле нет, но это из-за того, что я по невнимательности намудрил с питанием, и чуть не спалил плату и приёмник).

Нормально работают все сценарии использования приёмника: PPM, S.Bus, iBus. Единственное, что мне пока не удалось установить - это как из него вытащить RSSI.

Подводя итог: для тех у кого имеется FlySky FS-i6S можно смело брать TGY-iA6C. Приёмник среднекомпактный, лёгкий, удобный и недорогой...

(с) А. Гановский