На конкурс статей

Несколько дней назад завершил сборку квадрокоптера от HK.

Конструкция конечно не самая удачная

Родное шасси сразу заменил на вот такое ,закрепил обычной стяжкой

правда уже запачкал, после дождя

Для первых запусков (тренировка, настройка)следует шасси сделать максимально мягким, можно смотать в круглые катушки поролон,тут уже кто как.

Hо всё равно жестковато буду переделывать если конечно не развалится во время последующих испытаний.
Балки долго не выдержат,в местах крепления к пластинам очень хлипенькие но их без проблем можно заменить на квадрат, или карбон или алюминий
отверстия под них сделаны в пластинах. Верх удобно сделан для защиты электроники.
Начну с мозгов, плату всю полностью пропаивал и промывал спиртом во избежание глюков, которые имеют место особенно на не дорогих китайских гирах.

Регули взял с запасом на будущее так сказать вот эти, о них особо ничего сказать не могу,использую такие в другой модели, работает отлично нареканий нет вообще

двигатели DT750,  с винтами 10х6 на винты ставил по две гайки и капля лака для надёжности
расходы поставил согласно инструкции 50% вполне управляем для новичка,по мере появления опыта управления их можно увеличить.

Один потребляет 15а на максимальных оборотах.На самом коптере в режиме висения общий ток 13а, то есть по 3.25а на мотор,с грузом в 300 грамм ток19а, висит отлично,с грузом пол кило 22а , но не совсем комфортная работа двигателей , с грузом в 1кг вес держит но сильная вибрация по раме,
возможно сказывается не отбалансированность винтов излишняя длина вала двигателей , по крайней мере проверка показала что данная электроника
с этим весом но не в этой конструкции справится
вес самого коптера 680 грамм+ 270 батарея ,
батарею использовал turnigy 3s 3A 30c
кстати родное место не понятно под какую батарею

эту закрепил пока с вместо крепления для камеры по середине приклеял липучку батарея держится мёртво
в последствии можно легко озогнуть шассии под батареей и там же закрепить на стойках крепление под камеру

единственное что не нравиться на маленьких оборотах слышны щелчки в моторах,
но это проблема мозга но не существенная, держал такой режим минуту ни моторы ни регули не греются
ток не растёт, да и в таком режиме врядли кто будет пользовать коптер. при монтаже проводов во избежание наводок и паразитных сигналов лучше использовать минусовой БОльшего диаметра и силовые свить
на парах поставил слюдяные ёмкости 01мкф.можно, даже лучше керамику, напряжение значения не имеет всё равно меньше 25V такого типа не бывает
они срезают высокочастотные всплески по питанию которые тоже приводят к помехам , особенно при такой компановке электроники с силовой частью.

Приёмник обычный HK-tr6a,  6-ти канальный расположил его рядом с мозгом закрепив стяжкой под приёмник подложил губку на всякий случай .

антенну закрепил сверху стяжкой

Под  балкой можно установить линейки светодиодов

Сегодня был первый пробный запуск, видео к сожалению пока нет
настройки и регулировки есть в файлах на сайте производителя и так же на форумах можно найти необходимую информацию .
Вот вобщем то и всё. Всем Удачных посадок!

Стоянов Николай - Пчёл.