Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход




RC Магазины





Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Октокоптер для сельскохозяйственных нужд

Октокоптер для сельскохозяйственных нужд

Всем привет. Друг фермер озадачил немного) Нужен октокоптер для распыления гирбицидов, удобрения и т. д. чтобы летал по заданным координатам. Вопросов много, самый главный - стоит ли пытаться собирать самому? Понимаю, насколько сложно технически, так ещё и программно непросто. Возможен ли вариант на топливе?

Sapron
Андрей
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
82 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд

Про грузовые дроны и дроны для сельского хозяйства есть статья тут: http://quad-copter.ru/gruz-drone.html
Со ссылками на готовые, могут летать по точкам над заданным полем.
ДВС можно, но реально фиг что выйдет, работает только в лабораторных условиях. Основная причина - вибрации медленное изменение оборотов ДВС двигателями.

Программно - фигня вопрос, тк куча готовых контроллеров с полетами по точкам. Если опыта в сборке  и настройке PID под большие дроны нет - то гемору будет на полгода.
При наличии станочного парка (фрезер, токарник) и материалов с электроникой все реально собрать за неделю неспешной работы по 3-4 часа в день.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28042 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд

Для серьезных задач пожалуй лучше купить готовый специально заточенный дрон.

MaxFly
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
4 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд

Китайцы штампуют сельхоздроны большим потоком.
По работе почти месяц "протусовался" на заводе FoxTech ( https://www.foxtechfpv.com/ ) насмотрелся на всевозможные модификации, поделюсь небольшим блицем...

Собрать самому - если не собирал коптеры раньше, лучше не браться. Это хреновины с очень мощными винтами (может что-нибудь отрубить на раз)  и недешевыми комплектующими...
Правда стабильность в воздухе (настроенных профессионалами)  очень высокая. Они, видимо, еще из-за большой концентрации массы очень красиво и уверенно висят в воздухе.
Технически - без больших особенностей. Обычный ardupilot (Pixhawk Cube), до трех _хороших_ GPS приемников , соответствующие ESC, моторы. Радиомодули - ближнего радиуса управления. Видео не ставят.
На бензине можно, но не нужно. Работает стабильно, вопросов нет, но сельхоздронам не надо долго висеть - они распрыскали химикаты (минут 15) - и надо садиться на дозаправку - тут можно и аккумуляторы поменять.

Кстати, реализация бензина у них идет по принципу бензиновый генератор - буфферный аккумулятор - обычный электрокоптер. Аккумулятора хватает на спокойную посадку в случае проблем с ДВС

Если покупать - можешь посмотреть у них на сайте. Можно как раму и комплектующие отдельно купить, так и уже собранный и настроенный.
Но! В Россию дроны с возможностью распыления жидкостей можно завозить только получив разрешение ФСБ.

PS. Не нашел видео, если найду - добавлю. Просто офигенно когда группировка (6 или 8) таких дронов совместно опрыскивают территорию, и при этом управляются одним оператором.

dreamer
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
8 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд

Кстати, вот есть фото подобной "группировки":
https://www.foxtechfpv.com/product/hexacopter/160elite-v2/long_12.jpg

dreamer
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
8 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд

Я присутствовал на тестах сельхоз дрона. От оператора только обслуживание дрона - замена и зарядка акков (заряжаем от автомобиля или генератора), заливка химиката, загрузка/правка треков.
Дрон летает над полем по точкам, для этого у него высокточный GPS/Глонасс в количестве 3-х штук. Взлетает и садится сам. Телеметрия выводится на ноутбук, показывается заложенный путь, трек поверх карты поля и текущие действия.. Пульт управления оператору не выдается.

Единичные экземпляры можно провезти с Китая как детали, но встанет вопрос в коммерческом использовании.

Я помню времена, когда на работу по опрыскиванию полей нанимали дельталетчиков, мотодельтаплан летит себе 40 км/ч в паре метров над полем, на нем пилот в противогазе и бак на 200 литров, система распрыскивания из 5 метровой трубы и форсунок. Платили пилотам много, тк работа с ядохимикатами относилась к особовредным.

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
28042 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд

konst написал(а):

Я присутствовал на тестах сельхоз дрона. От оператора только обслуживание дрона - замена и зарядка акков (заряжаем от автомобиля или генератора), заливка химиката, загрузка/правка треков. ...

Да, у китайцев все так же. Единственное, взлет-посадка и переключение режимов (arm, миссия, RTL...) - с обычной ручной радиоаппаратуры.

konst написал(а):

... мотодельтаплан летит себе 40 км/ч в паре метров над полем, на нем пилот в противогазе и бак на 200 литров...

[Смайлик шока]... За такую работу платить надо очень много...
Видимо, поэтому сельхоздроны пользуются таким большим спросом...

dreamer
Ученик пилота
ranks
useravatar
Offline
8 Сообщений
Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9950
Всего опросов:
79
Всего сообщений:
183191
Сообщений на этой неделе:
1
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
10181
Последним зарегистрировался:
user1
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
393

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Вопрос по ППУ клею
2) Чертежи верхнепланов
3) Что это за материал?
4) FreeCAD для создания 3D моделей
5) Чертежи снегоходов
6) пленка для обтяжки микромоделей.
7) Змей самолет.
8) DroneDrive - ModelDrive
9) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
10) Чертежи плосколетов
1) FreeCAD для создания 3D моделей - Вышел в релиз FreeCAD - полностью бесплатный инженерный 3D редактор
2) Чертежи снегоходов - Самодельные модели радиоуправляемых снегоходов
3) Полетник Matek MATEKSYS F405-SE не выдает сигнал на Vbat
4) Акб для Pilotage Junior Fighter
5) Подскажите, подойдет ли пульт от коптера для самолета?
6) Чертежи скоростных авиамоделей - радиоуправляемые самолеты для скоростных полетов
7) Гироскопический момент
8) Стабильность полета крыла без вертикальных стабилизаторов - а так можно?
9) Здравствуйте, вопрос про настройку пульта.
10) DroneDrive - ModelDrive - Техническая секция для детей (авто/авиа/дроны)