Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
Всем привет. Друг фермер озадачил немного) Нужен октокоптер для распыления гирбицидов, удобрения и т. д. чтобы летал по заданным координатам. Вопросов много, самый главный - стоит ли пытаться собирать самому? Понимаю, насколько сложно технически, так ещё и программно непросто. Возможен ли вариант на топливе?
- Sapron
- Андрей
- Ученик пилота
- 82 Сообщений
-
Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
Про грузовые дроны и дроны для сельского хозяйства есть статья тут:
Со ссылками на готовые, могут летать по точкам над заданным полем.
ДВС можно, но реально фиг что выйдет, работает только в лабораторных условиях. Основная причина - вибрации медленное изменение оборотов ДВС двигателями.
Программно - фигня вопрос, тк куча готовых контроллеров с полетами по точкам. Если опыта в сборке и настройке PID под большие дроны нет - то гемору будет на полгода.
При наличии станочного парка (фрезер, токарник) и материалов с электроникой все реально собрать за неделю неспешной работы по 3-4 часа в день.
- konst
- Константин (Москва)
- 28042 Сообщений
-
Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
Для серьезных задач пожалуй лучше купить готовый специально заточенный дрон.
- MaxFly
- Ученик пилота
- 4 Сообщений
-
Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
Китайцы штампуют сельхоздроны большим потоком.
По работе почти месяц "протусовался" на заводе FoxTech (
Собрать самому - если не собирал коптеры раньше, лучше не браться. Это хреновины с очень мощными винтами (может что-нибудь отрубить на раз) и недешевыми комплектующими...
Правда стабильность в воздухе (настроенных профессионалами) очень высокая. Они, видимо, еще из-за большой концентрации массы очень красиво и уверенно висят в воздухе.
Технически - без больших особенностей. Обычный ardupilot (Pixhawk Cube), до трех _хороших_ GPS приемников , соответствующие ESC, моторы. Радиомодули - ближнего радиуса управления. Видео не ставят.
На бензине можно, но не нужно. Работает стабильно, вопросов нет, но сельхоздронам не надо долго висеть - они распрыскали химикаты (минут 15) - и надо садиться на дозаправку - тут можно и аккумуляторы поменять.
Кстати, реализация бензина у них идет по принципу бензиновый генератор - буфферный аккумулятор - обычный электрокоптер. Аккумулятора хватает на спокойную посадку в случае проблем с ДВС
Если покупать - можешь посмотреть у них на сайте. Можно как раму и комплектующие отдельно купить, так и уже собранный и настроенный.
Но! В Россию дроны с возможностью распыления жидкостей можно завозить только получив разрешение ФСБ.
PS. Не нашел видео, если найду - добавлю. Просто офигенно когда группировка (6 или 8) таких дронов совместно опрыскивают территорию, и при этом управляются одним оператором.
- dreamer
- Ученик пилота
- 8 Сообщений
-
- dreamer
- Ученик пилота
- 8 Сообщений
-
Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
Я присутствовал на тестах сельхоз дрона. От оператора только обслуживание дрона - замена и зарядка акков (заряжаем от автомобиля или генератора), заливка химиката, загрузка/правка треков.
Дрон летает над полем по точкам, для этого у него высокточный GPS/Глонасс в количестве 3-х штук. Взлетает и садится сам. Телеметрия выводится на ноутбук, показывается заложенный путь, трек поверх карты поля и текущие действия.. Пульт управления оператору не выдается.
Единичные экземпляры можно провезти с Китая как детали, но встанет вопрос в коммерческом использовании.
Я помню времена, когда на работу по опрыскиванию полей нанимали дельталетчиков, мотодельтаплан летит себе 40 км/ч в паре метров над полем, на нем пилот в противогазе и бак на 200 литров, система распрыскивания из 5 метровой трубы и форсунок. Платили пилотам много, тк работа с ядохимикатами относилась к особовредным.
- konst
- Константин (Москва)
- 28042 Сообщений
-
Re: Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
konst написал(а):
Я присутствовал на тестах сельхоз дрона. От оператора только обслуживание дрона - замена и зарядка акков (заряжаем от автомобиля или генератора), заливка химиката, загрузка/правка треков. ...
Да, у китайцев все так же. Единственное, взлет-посадка и переключение режимов (arm, миссия, RTL...) - с обычной ручной радиоаппаратуры.
konst написал(а):
... мотодельтаплан летит себе 40 км/ч в паре метров над полем, на нем пилот в противогазе и бак на 200 литров...
[Смайлик шока]... За такую работу платить надо очень много...
Видимо, поэтому сельхоздроны пользуются таким большим спросом...
- dreamer
- Ученик пилота
- 8 Сообщений
-
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Октокоптер для сельскохозяйственных нужд
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9950
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183191
- Сообщений на этой неделе:
- 1
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10181
- Последним зарегистрировался:
- user1
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 393
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн