klychik написал(а):

Требуеться инструкция на русском для мозгов:  http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … Board.html

Немного видео http://www.youtube.com/watch?feature=pl … trYtKrKBRs

klychik,
Сей платы не имею, так бы помог, чем бы смог..

Хорошо, что разобрались в проблеме, теперь дальше по инструкции, и все получиться!

Здравствуйте!
Меня зовут Алексей, я недельку назад захотел сделать себе квадрокоптер (квадролет). Много думал, как же мне, не знающему электротехнику в достаточной степени, собрать регулятор напряжения ... то хотел использовать всякие там микросхемы с ШИМ методом (как я понял, данным способом можно управлять лишь маленькими квадролетиком - на большом сгорит микросхема ...), сейчас думаю над регуляторами типа тех, что на первой странице приведены ... ибо предполагаемая (планируемая) масса будущего коптера 700-900 грамм, максимальный общий вес до 2500 кг (камера, и чего-нибудь еще ...). Не знаю я вот что: как точно работают эти регуляторы, как быстро и какое для них управление (какие сигналы подаются для изменения\поддержания напряжения) ... там три провода, видать один (+) другой (-), а вот третий для управления.
Ниже приведена блок-схема будущего летающего агрегата:

где Р - регулятор напряжения,
М - моторчик,
П - пропеллер,
Э - энкодер,
К - камера,
Й - приёмник - передатчик (УПРАВЛЕНИЯ - параметров, видеосигнала).

Наткнулся на данную тему, прочитал до середины и понял, что все тут используют готовые мозги - с ними я ничего понять не могу ... я собираюсь установить на каждый моторчик по энкодеру для считывания частоты вращения.
Для того, чтобы знать, где "рожа", а где "зад" у сего чуда сделаю подсветку каждого "моторного отсека" своим цветом: красным, синим, зеленым и белым мне так проще.
Стабилизировать положение (частично: например, уравнивать частоты вращения лопастей при вертикальном взлете (ветер отсутствует на версии 1.0)) будет мозг - сам готов написать прошивку (с программированием проблем нет), ... проблема с тем, какие мозги выбрать или как их сделать?! Подскажите, пожалуйста.

Еще там сделаю систему экстренного спасения агрегата - парашют.

Знакомый советовал это
http://www.raspberrypi.org/

Датчики эти
FreeIMU 0.4.3

Андруину захаял, говорит тормозяка, он собирался делать слежение за объектом распознование и тд.

... остается открытым вопрос.  Задача состоит в том, что хочется поупражнятся в программировании, так сказать , примениить практически свои навыки, или полетать? если полетать, то берем готовые мозги, инсталируем окружение и полный вперед. А если написать, софт, то желательно перед этим ознакомиться с тем, что Уже есть , какие тенденции, чтоб не изобретать заново колесо.
ИМХО