Сейчас во многих магазинах в РФ появился ардупилот, причем цена вполне демократичная.
однако насколько я понял со своим хромым английским минимум ему нужен жпс плата, с ней он может провести модель по заданным координатам и вернуть к точке взлета, но без платы сенсоров требуется постоянное ассистирование со стороны пилота.
Вариант один инфракрасные сенсоры горизонта подключаемые для стабилизации - нет в продаже, нет описания как сделать.
Вариант два - arduimu v2 flat видел готовую на просторах инета по заоблачным 300уе. (этож офигеть на мегу сенсоры 150уе а тут в два раза дороже!) на гулепедии есть описание, плата инструкции как сделать ардуиму самому - но там ширина дорожек печатной платы 0,1мм и такой же зазор причем две стороны. я попробовал сделать плату по ЛУТ технологии,
но пятаки очень маленькие и при сверловке отлетают. вобщем засада.
Неделю заморачивался конвертировал чертежи в нужные форматы - Заказал платы на предпиятии, завтра обещали доставить. Правда получилось что хоть одну плату заказывать хоть десяток хоть два десятка цена почти одинаковая.
заказал 20шт ))
Вобщем на днях буду паять, все чипы сенсоров (итого 3д гиро и 3д аксело) уже купил в терраэлектронике.

Вопросы:
-если у кого был ардупилот, подскажите какие сенсоры необходимы и что они дают?
-каков минимум нужен чтобы самолет не рыскал и автономно делал взлет проходил маршрут и совершал посадку?

ищутся энтузиасты кому интересна тама ардупилота
Этот e-mail адрес защищен от спам-ботов, для его просмотра у Вас должен быть включен Javascript