По мне так зачем вообще огород городить?   А нельзя просто летать на новом модуле?
Чем все проще тем меньше поводов для отказа.

Ну - модуль опять же где о надо хранить- а тут всё на месте- а куда то ни туда воткнуть исключенно- работает или один или другой модуль

Andrej, тренируйте автопилот. Если он действительно правильно возвращает модель, то пропадания видеосигнала особо бояться не стоит. Тем более видео не пропадает сразу и моментально, обычно оно начинает рябить и снежить, потом идут сильные помехи, а потом уже картинки не видно. А насчет дальности, то тут многое зависит от качества антенн. Думаю 5км вполне реальный результат, а так то еще больше.

Chicho, это вероятно с патчем? Я вот сколько роликов смотрю, где то на 5 км  на частоте 900мгц видел только. Приемник lawmate есть, думаю куплю передатчик на 1 ват, плюс патч. Надеюсь на км 15 будет видео. А на большее расстояние мой скай навряд ли улетит.

cnyx это думаю пока что не хочется. Вот люди на 50 летают, и не предел это. Хотя для меня эти 2 км казались очень долгими. Еще когда против ветра летел по ГПС скорость была 11км/ч. С такой соростью далеко не улетишь. А главное на земле ветра не было, да и наверху самик шел ровно не шелохнувшись.

Andrej, это что у вас за ветер такой? 36км/ч=10м/с. При ветре 10м/с модель сносит нафик. А вообще летают двумя способами. Я летал с запасом по высоте, но многие летают без этого запаса. У меня, например, 7км дальность 700м высоты, а KAIN что на Бикслере рекорды дальности ставит, выше 300м не поднимается. В его случае обязательно нужно иметь запас ходя аккумуляторов. А вот при моих полетах как бы запаса высоты мне бы хватило, но косяк в том, что лететь все-равно страшно. Когда в одну сторону расходуешь 1800мАч из 2200мАч, то если что-то пойдет не так, запаса заряда в акке мало. А когда модель прилетает на автопилоте весь путь чисто планируя и расходует при этом 10мАч, то становится обидно, что мог полететь еще дальше
Вариант такой, что надо грузить больше акков и лететь дальше.