wert написал(а):

Пытаюсь разобраться с счетчиками.

Из Вашего поста не понятно, что хотите услышать в ответ? Если желаете научиться программированию микроконтроллеров, то по переписке это не выйдет. В и-нете полно статей с курсами программирования AVR от простейших программ, до сложных. Если не хотите изучать программирование, то ищите готовые прошивки для Ваших МК. Сервозамедление легко выполняется миксами на передатчиках, в которых более-менее серьёзная прошивка.
В прошивке от ВитГо
V-CODER
Альтернативная прошивка
для передатчиков семейства
FlySky 9x, Turnigy 9x, Eurgle 9x
--------
По условиям микшер включен, когда включен выключатель GEAR, каналом
источником значения выступает сам выключатель GEAR, степень влияния 10%.
Небольшое пояснение про канал источник GEAR.
Дело в том, что для аппаратуры не важно, какой из UCH (пользовательский орган
управления) используется в микшере, фактически выключатель отличается от стика или
крутилки только тем, что у выключателя только два фиксированных значения, а у стика
или крутилки множество.
Таким образом, при использовании выключателя в микшере положение выключено у
него соответствует 0, а положение включено 1.
Такой микшер при включении изменит положение закрылков на 10% вниз.
Попробуйте на своей модели, возможно, вам придется реверсировать LCH 5, если
закрылки будут не опускаться, а подниматься. Либо можно реверсировать направление
движения закрылков изменением знака процента влияния (коэффициента микширования)
с -10% на +10%.
Подберите значение отклонения закрылков – возможно, что оптимальная величина
будет 15 или даже 20 % - все зависит от вашей модели.
В описанном варианте настроек значения канала CH 5 при включении GEAR
изменяются с 1500 до 1450 примерно за 2 сек.
------
Нафига городить огород из микроконтроллера, если можно сделать всё программно на пульте?

wert написал(а):

С языком С я знаком

Может я не прав, по моему лучше сосредоточиться на покупке готового сервозамедлителя. Посчитайте. Программатор для прошивки МК нужен? МК? Мелкие элементы обвязки? Плата? Разъемы? Время? Силы? Потом, лишнее оборудование в модели - добавочный вес. Не целесообразно лепить самопал, когда за 250р есть готовое трехканальное решение
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … oduct=8863

Тогда паяльник в руки. Будем ждать положительного результата и статью. Если получится - отлично, а не получится - ну, у нас у каждого что-то не получается.

Был немного занят да столкнулся с некоторыми сложностями в понимании.
Поэтому было решено начать с сервореверса.
Паять МК в корпусе SOIC надо еще уметь, решил взять МК в DIP-8 ATtiny13.
Так же решил что самому генерировать ШИМ не обязательно, можно для этого использовать приемник.

Смысл такой:
На ногу INT0 приходит сигнал, он запускает таймер и открывает порты на сервы,
так как длина импульса канал с реверсом короче обычного канал, то я взял переменную, которая
является буфером для длины импульсы, то есть у меня идет запаздывание на 20мс.
обращение таймера к прерыванию идет каждые 10 мкс.
И с каждым обращением, идет обратный отсчет до закрытий каналов.

Смысл в том, что при поступлении входного импульса на ногу PB1 открываются PB0 и PB2, но спустя 10 мкс (одно прерывание таймера) они закрываются.
Не могу понять в чем дело.

Прошу прощения за немного сумбурное описание алгоритма.

wert написал(а):

#define F_CPU 9600000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile unsigned int Tick;   // 100KHz
volatile unsigned int inPulse;   // длительность входного импульса
volatile unsigned int inPulseRev;   // длительность реверса
volatile unsigned int inPulseBuf;


int main (void)
{

   sei(); // разрешаем глобальные прерывания
   
   //Port config
   DDRB |= (1<<PB0)|(1<<PB2); // ножки PB0 и PB2 как выходы
   DDRB |= (0<<PB1); // PB1 как вход   

   //Timer config
   TCCR0A |= (1<<WGM01); // таймер в режиме CTC mode
   TIMSK0 |= (1<<OCIE0A); // разрешаем прерывание CTC
   TCCR0B |= (1<<CS00); // Без делителя
   OCR0A = 95; // счетчик переполняется каждые 10 мкс
   TCNT0 = 0;
   
   //Var input
   Tick = 0;
   inPulse = 150;
   inPulseBuf = 150;
   
   //Int0 config
   MCUCR |= (0<<ISC01)|(1<<ISC00); // прерывание по любому логическому изменению порта
   GIMSK |= (1<<INT0); // разрешить прерывание INT0
     
   while(1)
   {
   
   }
}


ISR(INT0_vect)
     {
         
          if (!(PINB & (1 << PB1)))
         {
               inPulse = inPulseBuf;
                   inPulseBuf = Tick; //считываем длину входного импульса                   
           inPulseRev = 300 - inPulse; // длина импульса реверса
                   
             }
          else
             {
                   TCNT0 = 0; //обнуляем счетчик
           Tick = 0; // обнуляем импульс
           PORTB |= (1<<PB0)|(1<<PB2); //start pulse                   
             }
           
     }

ISR(TIM0_COMPA_vect)
{
   Tick = Tick + 1;
   
   if (inPulse > 0)
     {
       inPulse = inPulse - 1;       
     }
  else
     {
            PORTB &= ~(1<<PB0);
         }

  if (inPulseRev > 0)
     {
       inPulseRev = inPulseRev - 1;       
     }
  else
     {
            PORTB &= ~(1<<PB2);
         }
}

Это пустой цикл, он ни на что не влияет.
А прерываниям такие циклы не страшны.
Подобный код у меня работал и в других программах.

Вся логика в прерываниях, там и идет вся обработка.