Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Атлетизм квадрокоптеров
Атлетизм квадрокоптеров
Атлетизм квадрокоптеров
На семинаре по роботостроению на TEDGlobal Раффаэлло Д'Андреа продемонстрировал публике летающие аппараты-квадролёты: роботов, обладающих способностью мыслить, как спортсмены-атлеты, и решать проблемы физического мира с помощью обучающих алгоритмов.
Редактура — Екатерина Сухова
Озвучка — Михаил Прошин
Монтаж — Саня Суздалев
Весьма интересно, кстати на 7 минуте квадру обрезали два винта, но, но все равно остался в небе
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
Помню давно это видео смотрел на английском, даже не знал что перевод появился.
- strimss
- иван (Орел)
- Пилот
-
-
-
- 441 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
Ага там не показана система управления занимающая половину здания .
- ua6jhm
- Антон
- Пилот
-
-
-
- 256 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
Да бросьте Вы. Какие пол здания? Все на микроконтроллерах. Не для виндовс же писано
Думаю квадриками автоматически управлять значительно проще, чем самолетами/планерами.
Аэродинамики как таковой нет. N сил и моментов от винтов N коптера, которые достаточно просто посчитать зная обороты.
Положение этих сил также строго фиксировано.
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1929 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
Kushnirenko написал(а):
Все на микроконтроллерах.
Там на потолке куча видеокамер, инфа с которых обрабатывается явно не микроконтроллером. ИМХО, всеми коптерами рулит довольно производительный ПК под управлением ОС. Есть даже вероятность, что на этих коптерах нет автономной системы стабилизации, а все данные с гироскопов и акселей передаются на тот же ПК, где обсчитываются по спец. алгоритму. Сами по себе эти квадрики без центрального ПК и видеокамер летать не смогут.
Kushnirenko написал(а):
Думаю квадриками автоматически управлять значительно проще, чем самолетами/планерами.
Абсолютно не согласен. Мультикоптер это изначально нестабильная система, требующая обратную связь и постоянную корректировку тяги силовых установок для горизонтального полета. А самолет и тем более планер по определению "летит сам" за счет особенностей конструкции.
- storch
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 193 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
storch написал(а):
...Сами по себе эти квадрики без центрального ПК и видеокамер летать не смогут.
Думаю все таки каждый коптер имеет свою систему стабилизации и управления. А центральный комп дает команды куда лететь и текущее положение коптера.
Я бы так делал
storch написал(а):
...Мультикоптер это изначально нестабильная система, требующая обратную связь и постоянную корректировку тяги силовых установок для горизонтального полета. А самолет и тем более планер по определению "летит сам" за счет особенностей конструкции.
Коптер конечно же изначально не стабилен, но с другой стороны у него нет различных переходных процессов. Срыв потока, потеря эффективности рулей и т.п. Поэтому, мне кажется, математическая модель коптера более проста, чем матмодель самолета и планера.
03-04-2014 12:56:06
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1929 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
Kushnirenko,
Для шоу так и делается - центральный комп отслеживает положение каждого коптера, пересылает ему его координаты, предстоящий маневр и координаты точки завершения маневра.
Все остальное делает коптер самостоятельно.
Одно из условий подобных изысканий (не представлений, представление - это результат изыскания) - отработка масштабируемой технологии взаимодействия коптеров, автономного их полета и тд.
В "большом мире" предполагается что позиционирование будет автономным по гпс и глонас (совместно дают бОльшую точность), бародатчикам и гироскопам с акселерометрами.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
konst написал(а):
В "большом мире" предполагается что позиционирование будет автономным по гпс и глонас (совместно дают бОльшую точность), бародатчикам и гироскопам с акселерометрами.
Ага оно так уже несколько лет и летает .
- ua6jhm
- Антон
- Пилот
-
-
-
- 256 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
Так с этим никто и не спорит, но командная работа под открытым небом - еще не слишком развита.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
Так с этим никто и не спорит, но командная работа под открытым небом - еще не слишком развита.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Атлетизм квадрокоптеров
- ua6jhm
- Антон
- Пилот
-
-
-
- 256 Сообщений
-
- Начало
- » Мультикоптеры
- » Квадрокоптеры и мультикоптеры (что не вошло в остальные темы)
- » Атлетизм квадрокоптеров
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Сообщений на этой неделе:
- 31
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1278
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн