Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
Pixhawk
Pixhawk
Нет темы и упоминаний на форуме- мой знакомый приобрёл и облетал- может каму пригодится в выборе мозгов.
Pixhawk представляет собой развитую систему автопилота проекта PX4 с открытым аппаратным исходниками и изготавливаемым 3D Robotics. Он имеет передовой процессор и датчики от ST Microelectronics и операционную систему реального времени NuttX обеспечивающую невероятную производительность, гибкость и надежность для управления любым автономным аппаратом.
Преимущества системы Piwhawk включают в себя интегрированную многопоточность, в Unix/Linux-подобную среду программирования, совершенно новые функции автопилота, таких как Lua Scripting миссий и поведений полета, и слой специального PX4 драйвера обеспечивая плотное время во всех процессах. Эти расширенные возможности гарантируют, что нет никаких ограничений на ваш автономный аппарат. Pixhawk позволяет существующим пилотам APM и PX4 плавно перейти к этой системе и снижает барьеры для входа новых пилотов, которые хотят войти в захватывающий мир автономных летающих роботов.
Флагман Pixhawk будет сопровождаться новыми вариантами переферии, в том числе цифрового датчика воздушного потока, поддерживать внешнюю многоцветовую светодиодную индикацию и внешним магнитомером (компасом). Все внешние устройства автоматически определяются и уже настроены.
Патч Mission Planner для прошивки плат стороннего производства (обход ошибки pixhawk Error read OTP
21-09-2014 20:21:31
- kompmen
- Пилот
-
-
-
- 3724 Сообщений
-
Re: Pixhawk
Rctimer Fixhawk 32bit Flight Controller V2.4.5
Цена вопроса 149,99$ Fixhawk против оригинального Pixhawk за 280$
Основное отличие от разных АПМ 2.х на Атмега 2560 это процессор :
- 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
- 168 MHz
- 256 KB RAM
- 2 MB Flash
- 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
Датчики:
ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit gyroscope
ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit accelerometer / magnetometer
Invensense MPU6000 3-axis accelerometer/ gyroscope
MEAS MS5611-01BA03 barometer
Софт ставится Ардукоптер
знакомый сегодня облетал мозги
- kompmen
- Пилот
-
-
-
- 3724 Сообщений
-
Re: Pixhawk
Pixhawk - это открытый и свободно разрабатываемый проект автопилота высокого класса, который применяется в хоббийном, академическом и профессиональном сообществом (по BSD лицензии) при низких затратах и высокой доступности
Основные характеристики:
- 168МГц / 252MIPS Cortex-M4F
- 14 PWM / Серво выходов (8 с защитой отказа и ручного управления, 6 вспомогательных , высокой мощности)
- Обильные варианты подключения для дополнительных периферийных устройств (UART, I2C, CAN)
- Интегрированная система резервного копирования для восстановления в полете и ручного управления с выделенным процессором и автономным источником питания (в текущей версии платы 2.4.3 резервная батарея отсутствует)
- Резервные входы питания и автоматический переход
- Внешний аварийный выключатель
- Многоцветный LED - главный визуальный индикатор
- Мощный, многотональный индикатор пьезо-аудио
- MicroSD карта для регистрации с высокой частотой в течение длительного периода времени
Развитие полетного контроллера от ardupilot до pixhawk:
- kompmen
- Пилот
-
-
-
- 3724 Сообщений
-
Re: Pixhawk
Достаточно ли купить базовый комплект и 3др радио что бы управлять со смартфона?
Можно ли вообще полностью управлять со смарта не покупая передатчик типа турниги?
Еще лучше было бы управление с компьютера 
это для него?
- BaCuJIuu
- Ученик пилота
-
-
-
- 5 Сообщений
-
Re: Pixhawk
загрузить полётное задание с смарта или компа это да - но как без пульта ХЗ. Я что то слабо представляю- возможно ли такое.
BaCuJIuu написал(а):
Еще лучше было бы управление с компьютера это для него?
да это модемы для связи коптера и компа или смарта. Смарт должен быть с поддержкой хоста.
- kompmen
- Пилот
-
-
-
- 3724 Сообщений
-
Re: Pixhawk
BaCuJIuu написал(а):
Можно ли вообще полностью управлять со смарта не покупая передатчик типа турниги?
Если не нужно точное управление, не планируется отлетать дальше 30 метров от точки взлета, не жалко коптер разбивать - то, да, можно!
Есть куча квадриков класса летающая игрушка с управлением от смарта, например .
UPD. Делается через
21-09-2014 22:30:46
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Pixhawk
kompmen написал(а):
загрузить полётное задание с смарта или компа это да - но как без пульта ХЗ. ...
По вашей ссылке получается надо просто дополнительно выбрать gps модуль и 3др радио(для маршрутов), и можно начинать строить коптер?
Как у него обстоят дела с FPV?
konst написал(а):
Если не нужно точное управление, не планируется отлетать дальше 30 метров от точки взлета, не жалко коптер разбивать - то, да, можно!
Спасибо, пульт всё таки нужен получается)
21-09-2014 22:50:16
- BaCuJIuu
- Ученик пилота
-
-
-
- 5 Сообщений
-
Re: Pixhawk
BaCuJIuu,
Не стоит цитировать сообщения полностью, становится нечитаемо, есть кнопка "Обратиться" или можно выделить мышкой нужное и нажать "Цитировать выделенное".
А без пульта - только поиграться на полянке пока шашлыки готовятся
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Pixhawk
а какие проблемы могут быть использовании этих мозгов в FPV? думаю проблем не должно быть
схемотехника
- kompmen
- Пилот
-
-
-
- 3724 Сообщений
-
Re: Pixhawk
kompmen, Согласен!
Для ФПВ любые мозги подойдут, даже самые простые.
BaCuJIuu,
Давайте не засорять эту тему FPV и прочим. Для этого есть отдельные разделы. Тут только по сабжеву полетному контроллеру.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28033 Сообщений
-
Re: Pixhawk
Всем КУ!
Решил поделиться мнением по данному контроллеру. Точнее по у, та-же фигня только разъемы с боку. Пару недель назад собрал квадрик на данных мозгах. Результатом доволен, даже очень.
- Filip Moris
- Ученик пилота
-
-
-
- 59 Сообщений
-
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9948
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183174
- Всего сообщений сегодня:
- 1
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10173
- Последним зарегистрировался:
- urus_vp
- Пользователи онлайн:
- 1
- Гостей онлайн:
- 1467
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- GAZ