https://drive.google.com/file/d/0B7ondC … lrdU0/view   - вот пример статьи : по мне  должно быть несколько статей по разным РУ и разным прошивкам  ,так проще разбираться . Открыл свою прошивку и вчитывайся и пробуй... хотя мне проще  найти настройки тех же флапперонов в статье про Вильгу. С возврастом тяжело вникать  и времени не хватает.Поэтому шо бы сс примерами натроек по каждому пункту...

Kushnirenko, держал вчера в руках чужую 9XR, до этого не держал ни разу. Свободно зашел и поменял нужные мне настройки, потому что знаю элементарную логику программирования этих аппаратур. Как мне кажется, у людей потому и проблемы, потому что не могут в логическую цепочку. Как по мне, надо сделать в статье несколько примеров настройки "для тупых", где расписать по пунктам. Например, "Как настроить элевоны!!!!????!??!??".
1. Для решения задачи нужно понять, что такое элевоны, что мы хотим получить на выходе?
2. Элевоны, это такая штука, что когда тянешь стик РВ на себя, они должны подниматься, при стике РВ от себя, должны опускаться. Но, вот ведь в чем проблема, на стик элеронов они тоже должны двигаться: при стике влево левый вверх, правый вниз и наоборот.
3. Так давайте решать проблему постепенно. Первым делом научим элевоны работать, как РВ. Т.е. в качестве источника мы должны взять стик ELE (или Input ELE в Таранисе). Вес микшера пусть будет 100%. Остальные опции нас пока не интересуют, оставляем, как есть.
4. Так как элевона два, то нам нужно сделать два одинаковых микса в каналах, которые отвечают за элевоны
5. Проверям работу в режиме РВ. Если необходим реверс какого-то элевона, то его можно включить двумя простыми способами: инвертировать значения каналов в закладке SERVO или изменить вес микшера на другой знак: т.е. положительный микс 100% меняем на -100%.
6. Теперь настроим элевоны, как элероны. Для этого повторяем микс 3го и 4го шага, но теперь в качестве источника сигнала будет стик элеронов AIL. Если необходимо инвертировать работу элеронов в каком-либо канале, то меняем вес микшера на противоположный знак. Инвертировать канал в закладке SERVO уже нельзя, иначе элевоны в режиме РВ будут работать неправильно.
Ну собственно и так далее. Объяснить простым и понятным языком, что такое полетные режимы и зачем нужны галочки полетных режимов в каждом из миксов. Что такое тумблер включения микса. Что  качестве источника для миксов можно использовать тумблеры или источник MAX. Можно показать, как сделать те же закрылки (или закрылки интерцепторы) и источником от тумблера и источника MAX.
Мысли навеяны постоянно возникающими вопросами новичков.

Kushnirenko, да берите, мне не жалко. Возможно "причесать" текст немного надо. Писал на скорую руку, сумбурно.

Kushnirenko,
Нашел "очепятку" в "НАСТРОЙКА ПЕРВОЙ МОДЕЛИ" Регулятор к 3 каналу приемника и РН к 3 каналу приемника
Теперь пора включить модель. Проверяем соединения:
* двигатель подключен к регулятору, а сам регултор к третьему каналу приемника
* сервопривод элеронов в первом канале приемника
* сервопривод РВ во втором канале приемника
* сервопривод РН в третьем канале приемника

о вызывает поднятие левогj,

Опечатка.

то реверс можно осуществить двумя способами:
    инвертировать значения каналов в закладке меню Outputs/Limits/Servo - в зависимости от прошивки и ее версии.

не значение инвертируется, а направление движения (хотя там скорее просто направление направление). Ну и заумное слово "инвертирование" можно заменить на "изменить направление".