Zerpico написал(а):

3. Почему не делается арминг привычным путем?

У вас получилось сделать арминг на тумблер. Это какая-то опция в МультиВии или вы просто с помощью тумблера подаете нужные сигналы в каналы?
Что такое "Арминг с помощью стика газа вниз и вправо?" Вопрос риторический, отвечать не нужно.
В зависимости от MODE это значит, что в канале газа должен быть сигнал -100%, а по РН +100. Это справедливо для самой популярной в России MODE 2. Т.е. ваша плата контроллера должна четко понимать, на каком канале газ, на каком крен, а на каком РВ и РН. Если она этого не знает, то арминга не будет.
Помимо этого (как я предполагаю), арминг будет происходить, если значения в канале газа и РН находятся в необходимых пределах. Например, около 5%. Т.е. арминг будет происходить, если в канале газа сигнал от -100% до -95%, а в канале РН от 95% до 100%. И мы подходим к еще одной проблеме. Какие миксы у вас назначены на канал газа и на канал РН? Может быть у вас расходы порезаны по РН в два раза, т.е. фактический сигнал между левым и крайним положением стика гуляет от -50% до 50%? Даже если это не так, то как правило контроллер нужно откалибровать. Это отдельная процедура (по крайней мере на CC3D так, видел в видео). Вы проходите визард, вас просят поставить все стики в центр, потом двигать стики в разные крайние положения. Именно при этом процессе прошивка запоминает максимумы и минимумы, и центры в каналах.
Поищите инфу "Как настраивать мультиви" хоть в яндексе. Поищите видео на ютубе. Правда мне находятся только ролики на английском языке.

Zerpico, картинка мелкая, плохо видно. Вижу справа есть сервомонитор. Надо подвигать стиками, посмотреть максимальные и минимальные значения всех каналов. Ну и узнать: 1. При каких значениях в каналах дожен быть арминг. 2. Нужно ли арминг стиками где-то отдельно включать.

Zerpico, ну уже чуть неправильные значения. Вообще минимум 1000мс, максимум 2000мс, центр 1500мс. У вас в одну сторону отклонения 300, а в другую 430-440.
С этой странички http://multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii

Установите стики вашего пульта в центральное положение (включая газ и крутилки, если они используются для переключения режимов), значения во всех полосках должно быть близкое к 1500 (допускается небольшое подрагивание, которое следует убрать, раскоментировав в коде строку #define DEADBAND 5 и увеличив значение с 5, например до 10), если это не так - оттримируйте ваш пульт.

Теперь отклоняйте стики до максимума и минимума (end-points), значения должны находится в пределах 1000мс...2000мс (900мс..1900мс), если это не так - настройте ваш пульт согласно инструкции к нему. На всякий случай проверьте что по центру у вас 1500.