Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



FPV Night Vision QVGA 320X240 Monocular Goggles Viewfinder Monitor Micro Display For FPV RC Drone700TVL CMOS DC5V-12V Mini FPV Camera 2.8mm 3.6mm 90 Degree Wide Angle For FPV RC Drone QAV210 250Eachine EV800 5 Inches 800x480 FPV Goggles 5.8G 40CH Raceband Auto-Searching Build In BatteryDYS D2826 2826 930KV 1000KV 1400KV 2200KV Brushless MotorHappymodel Phenix60 600mm Wingspan FPV EPO Mini Flying Wing RC Airplane KitiRangeX IRX4 Plus 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With Case1m Transparent Lipo Battery Casing PVC Heatshrinkable Tube Model Accessories Battery CaseEachine LCD5802S 5802 40CH Raceband 5.8G 7 Inch Diversity Receiver Monitor with Build-in Battery

RC Магазины





Последние комментарии

NX3 3D Flight Controller Gyroscope Balance For Fixed-wing AircraftEachine E011 Mini 2.4G Headless Mode With 60000RPM 716 Coreless Motor Toy Brick RC Drone Quadcopter CC3D Flight Controller 8Pin Connection Cable Set ReceiverPort for for RC Drone FPV Racing Multi Rotor10Pcs Plastic Hinge 29x16mm For RC Airplane AileronFrsky XMR Mini 6CH PWM Output Receiver Support Taranis Q X7 Transmitter for RC DroneTransmitter Module Case Cover for 2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX ModuleHTIRC Hornet Series 30A 2-4S Brushless ESC With 5V/2A BEC For RC ModelsHJ HJ32TR RC32 5.8G 32CH Wireless FPV AV Receiver

Комнатный 3D тренер
Изготовление авиамоделей - Фотоинструкции: Изготовление авиамодели шаг за шаг
Автор: Alex   

В данной статье хочу поднять тему полетов в домашних условиях, но не на компьютере в симуляторе, а на реальной модели радиоуправляемого самолета.

 

alt

Полеты в ограниченном пространстве позволяют очень быстро наработать моторику управления самолетом, а возможность тренироваться не зависимо от погодных условий и не отрываясь от домашних дел позволяют увеличить время налета во много раз.

Данную тему неоднократно подымал в своем дневнике Алексей Семченко, за что ему огромное спасибо!
Я же хочу рассказать о своем опыте вхождения в эту тему, и так.

 
Входные данные

Размах крыла 600...660 мм
Полетный вес  75...85 г

В качестве чертежей можно использовать любую модель из класса F3P, с масштабировав до нужного размаха. Сам остановился на чертежах Crack Yak Mini от RC-Factory.

В качестве материала можно использовать потолочную плитку, но модель сделанная из него очень не долговечна, а падений будет очень много. В результате большое количество ремонтов и превышение веса, а это списание модели и изготовление новой.
По этому, я в очередной раз склоняюсь сам и рекомендую остальным, тот самый ЕРР!

Начинка

Сетап для будующей модели был выбран следующий:

Сетап приведен для ориентировки, естественно ваш выбор может быть другим, главное уложится в нужный вес и не потерять в функциональности.

Сборка планера

Подробно описывать изготовление нарезки не вижу смысла. Процесс вполне стандартный, распечатанный чертеж располагается на материале и острым ножом разрезается (ЕРР очень хорошо режется, главное не забывать следить за остротой ножа).

Толщина нарезки 5мм, вес 26г. (Важно! Контроль веса нужно производить на каждом этапе постройки.)

1.
alt


Многие ругают ЕРР за его, так сказать "Глистообразность", да материал очень эластичный, сам форму держит очень плохо. Но в сочетании с углеволокном дает превосходный результат!

2.
alt

"Нафаршировав" наши детали из ЕРР карбоновыми прутками и рейками, получаем достаточно жесткую и прочную конструкцию. 
В данном случае модель усилена карбоновой рейкой 3Х0,6 в крыле и РВ, а также фермой из прутков диаметром 0,6 вдоль всего фюзеляжа.


Доработка электроники

Если прикинуть развесовку тех компонентов, что приведены в таблице и добавить вес нарезки, то становится понятно, что в заданный полетный вес мы не укладываемся. По этому требуется провести облегчение нашей начинки.

Приемник изначально весит 13г. это много.

  • Пока приемник в исходном состоянии, проверить работоспособность и сделать привязку к передатчику, если это еще не сделано.
  • Снимаем корпус - в помещении защита нам не потребуется.
  • Отпаиваем штатную антенну и заменяем ее на проводок длиной 28мм, дальности с такой антенной в помещении достаточно.
  • Удаляем контакты разъемов, сервомашинки будут подпаиваться напрямую и меньшим количеством проводов.
  • Стачиваем лишний текстолит.

В итоге получается вполне себе микроприемник, весом 2г.


3.
alt

Внимание! Приведенные действия делаются на свой страх и риск и 100% работоспособности не гарантируют! Если сомневаетесь, приобретайте готовые микроприемники от производителя.

Контроллер в принципе достаточно легкий, исходный вес 6г. С ним выполняем следующие действия:

  • Снимаем защитную термоусадку.
  • Отпаиваем все провода.
  • Отпаиваем электролитический конденсатор.

Получаем контроллер весом 2г.

4.
alt

На фото он еще с электролитическим конденсатором, потом был удален, на работоспособности ни как не сказалось.

Сервомашинки выбираются максимально легкие, облегчаются за счет удаления проводов и разъемов, в дальнейшем при сборке разводятся меньшим количеством проводов.

Мотор так же можно облегчить за счет замены стального вала на карбоновый, винтов крепления на пластиковые, а также стачиванием лишнего металла дремелем. Дело это опять же рискованное, я этого делать не стал. Вес мотора с адаптером и винтом 14г.

5.
alt



Сборка начинки

Установив электронику на свои места, аккуратно разводим проводку.

  • Мотор подпаивается напрямую к контроллеру.
  • Плюсовые провода от хвостовых серв соединяются в один, далее протягиваем провод до приемника и соединяем с его плюсовым контактом ведем до сервомашинки элеронов и на плюсовую клему BEC контроллера.
  • С минусовыми проводами делаем точно также как и с плюсовой шиной.
  • Сигнальные провода от сервомашинок и контроллера пускаем на приемник.

6.
alt

В результате имеем 4 провода вместо 6 от хвостовых сервомашинок до приемника, два провода вместо 3 от сервомашинки элеронов и 3 провода от контроллера. При этом все провода минимальной длинны.


Качалки, кабанчики, тяги 

Конструкцию приводов рулевых поверхностей я уже описывал см. ЯК-55 EPP 800 
Такое решение прекрасно себя зарекомендовало, минимальное количество деталей, используются только карбоновые прутки соединенные термоусадкой.

7.
alt


8.
alt


Подпорки тяг сделаны из ПВХ профиля, вырезаются ножницами обрабатываются шкурилкой, вклеиваются на циакрин.
Роль кабанчика выполняют небольшие треугольники из ЕРР. Высоту рассчитываем из соотношения качалка : кабанчик, как 1,5 : 1.



Моторама

Мотораму сделал из крестовины идущей в комплекте с мотором, нарастив три луча отрезками карбоновой рейки.

9.
alt



Ну вот, самолет готов, можно переходить к полетам.


Сухой вес самолета (без батареи) составил - 65г.
Полетный вес (+ 18г акк 2S-300) - 83г.

10.
alt

11.
alt


После тестового полета выяснилось, что мотор который я выбрал 1811-1500 не тянет этот самолет (по этому в рекомендациях указал 1811-2000). Решил увеличить ему мощность за счет изменения схемы соединения обмоток со звезды на треугольник. Для этого мотор был разобран, выводы распаяны и собраны по схеме треугольника.

12.
alt

13.
alt

14.
alt

Теоретически у мотора возросло KV с 1500 до 2500, какие значения реально замерить не имею возможности, но теперь мощности достаточно.


Полеты

Пока только учусь! Падаю очень много, но ломаются только винты когда беру на таран стол или шкаф.


 



 

Тем кто дочитал до конца

Несколько секретов мастерства. Они конечно все на слуху, но тем ни менее повторю в 100500-й раз.

  • Винт необходимо тщательно отбалансировать! На мелкой модели, такой как это, дисбаланс вызывает резкое падение мощности и увеличенный расход энергии. В результате самолет летит плохо, а батарейка садится быстро.
  • Легкая посадка винта на пропсейвере! Винт должен ставится на пропсейвер так, что бы при легком нажатии на лопасть соскакивать с него. Но при этом не должно быть люфтов. Резинка должна быть в меру жесткой. Это позволить сэкономить большое количество винтов.  
  • Центровка 35-40% САХ. Такая центровка позволяет стабильно висеть.
  • Расходы и экспоненты. Требуются очень большие расходы на рулях, с отклонением плоскостей на 50-60 градусов. А чтобы иметь возможность ловить небольшие отклонения, устанавливаем экспоненты со значением от 50 и более (тут можно по экспериментировать с какими экспонентами будет наиболее комфортно).

Удачных полетов!

Источники дополнительной информации


Репост моей статьи с ПФ (http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2744/)

 





Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) помогите fms
2) Аппаратура и симулятор Fly sky FS-T6
3) Интересности с АлиЭкспрес
4) Не модельное но прикольное
5) Саратовцы тоже не лаптем щи хлебают! :)
6) Починка XK A800 4CH 780mm
7) Снегоходы
8) Лыжи для радиоуправляемой модели
9) Надо больше золота!!! (с)
10) Скидки на RC товары
1) Саратовцы тоже не лаптем щи хлебают! :) - Кулибины среди нас
2) Лыжи для радиоуправляемой модели - Видео инструкция по самостоятельному изготовлению легких лыж
3) Снегоходы - всякие разные самодельные и не очень
4) Починка XK A800 4CH 780mm - проблема сервомашинки - как достать и починить
5) Журналы Моделист-Конструктор 1988-2011 - Сканы журналов
6) Продам Авиамодельные комплектующие - Продам залежи авиамодельной комплектухи
7) Чертежи 1500 моделей - Чертежи
8) Чиль - планер для начинающих - Обзор постройки небольшого планера в серии видеороликов
9) Продам - Продам калильный двигатель MOKI-10-RC
10) Колесный пароход - Радиоуправляемая модель колесного парохода

Похожие статьи