В полетнике завязано на значение на канале, значит надо или ставить свою плату которая будет модулировать и подмешивать сигнал по тумблеру/концевику или брать полетник с OpenSource прошивкой и менять ее на возможность арминга по замыканию.

Как вариант - можно доработать плату контроллера полетов разрывом питания процессора, разрезать дорожку +5 Вольт и поставить тумблер. Нет питания на процессоре - нет и арминга :-)

Честно говоря, не совсем понятна такая необходимость. Арминг как таковой не особо нужен, подключил питание - считай заармил дрон.
А вот дизарминг - вещь нужная! Если дрон упал, то может продолжать крутить моторы стараясь вернуть свое положение и тут дизарминг с пульта отлично помогает.