Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » Технологии моделизма
- » Другие технологии
- » Робот-фотокенезист
Робот-фотокенезист
Робот-фотокенезист
Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.
Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.
В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом - ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.
В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D, будет использоваться т 2 фотоэлемент и 2 электромотор(причем бытовые т.е. можно из машинки) . В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.
В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.
Схема робота симметричная и состоит из двух частей, каждая из которых управляет соответствующим электромотором. Фотосенсоры следует располагать крест-накрест по отношению к электромоторам так, как показано на рисунке робота выше. Также можно расположить моторы крест-накрест относительно фотосенсоров так, как показано на монтажной схеме ниже.
Если мы расположим сенсоры в соответствии с левым рисунком, то робот будет избегать источников света и его реакции будут похожи на поведение крота, прячущегося от света.
Сделать поведение робота более живым можно, подав на входы INPUT2 и INPUT3 положительный сигнал (подключить их к плюсу источника питания): робот будет двигаться при отсутствии падающего на фотосенсоры света, а "увидев" свет, будет поворачивать в сторону его источника.
Все вместе выйдет где то в 350руб.200 из которых стоит драйвер. Робот не слишком долговечен. Но позабавиться можно. Тем более такую технологию можно использовать в других приспособлениях.
Статью подготовил Bormann.
Информация с сайта myrobot.ru
11-03-2010 08:45:07
- Guest
- Гость
- Сообщений
-
- konst
- Константин (Москва)
- 28019 Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Я хотел написать....многократно делал...все получается,одно Но....паять надо хорошо....я 2 драйвера перегрел и они сгорели..да и сама конструкция очень миниатюрна...так что надо иметь хорошие навыки пайки) И паяльник с очень тонким жалом)
- Guest
- Гость
- Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Есть кстати такой же робот но с дополнением...он может за рукой бегать....но если не перекрещивать фотодиоды...а на прямую!...то он от руки будет бегать....а следовательно и от Кошанделя...)
- Guest
- Гость
- Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Можно использовать панель для микросхемы. Ее перегреть трудно
А по поводу бегать за рукой - надо ставить светодиод и ловить отраженный сигнал, + поднимать так- что бы "видел" тело кошака, да и кошка перосто перешагнет его , робот доедет до стены и упрется в нее. А значит надо ставить или емкостной датчик или ультразвуковой локатор или бампер, + алгоритм поворота при появлении препятствия.
- konst
- Константин (Москва)
- 28019 Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Вот вопросик: а фотоэлемент от мыши не пойдет?
- Lord
- Сергей (Сургут)
- 2157 Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Надо тестить, по идее - вполне может.
- konst
- Константин (Москва)
- 28019 Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Надо еще L293D найти:-)
- Lord
- Сергей (Сургут)
- 2157 Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
От мыши слабый ( на радио рынке берите !) Там все есть)
- Guest
- Гость
- Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Если поставить светодиоды светящие вперед, то робот получиться хоть и близоруким, но ходящим
- konst
- Константин (Москва)
- 28019 Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Моторы есть, батареи есть, завтра поеду по магазинам поищу схему и фототранзисторы :-) у меня в городе всего 1 магазин который по данному профилю торгует. Так что монополист блин :-) боюсь за цены комплектующих.
PS. Там еще насайте от куда статья как простую руку-манипулятор сделать есть.
- Lord
- Сергей (Сургут)
- 2157 Сообщений
-
Re: Робот-фотокенезист
Многое можно выписать через чип и дип, они правда тоже жлобят с ценами по сравнению с радиорынками, но зато ассортимент большой.
Еще можно посмотреть на сайт бурого медведя
Стоит пошерстить англоязычные магазины , многие работают через интернет , при этом не берут денег за доставку (но послылка без трека)
- konst
- Константин (Москва)
- 28019 Сообщений
-
- Начало
- » Технологии моделизма
- » Другие технологии
- » Робот-фотокенезист
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9973
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183068
- Сообщений на этой неделе:
- 3
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10087
- Последним зарегистрировался:
- ДАРИН
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 1674
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн