Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
Физическая задачка
Физическая задачка
Кратко об устройстве - поворотный механизм для камеры с автоспуском на ардуино.
В чем же проблема? В поворотном механизме. Это всего лишь цепочка Ось мотора - 10-зубчатая шестерня - 70 зубчатая шестерня - Ось штатива. Вот только с расчетом крутящего момента двигателя я как-то запутался.
Итак, схема, вид сверху:
Так вот я никак не могу смекнуть. Получается, что в идеальных условиях любая сила F, приложенная к телу будет его вращать? Т.е. все что нужно мотору - преодолеть силу трения в подшипниках оси штатива? Хватит ли тогда двигателя 28BYJ48 5V () чтобы это провернуть?
П.с.: период вращения - 60 секунд
- letchik-zaletchik
- Микола (Лондон)
- Пилот
-
-
-
- 545 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
Соль двигателя обычно не в силе, а в моменте. Он равен 1,5 кг*0,1515 м=0,2275 кг*м=227,5 кг*см... нефигово. Вот по этому моменту и подбираем. Не знаю, хватит ли указанного мотора... с таким редуктором может потянуть. А может не потянуть.
А что за камера такая в 1,5 кг весом?
--------
Блин, вид сверху. Тогда надо только сделать противовес, чтобы посчитанный момент не выломал ось. Мотора должно хватить.
- Student
- Павел (Тверь)
- Пилот
-
-
-
- 2877 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
Student,
Спасибо, значит мои сомнения и вправду не имели смысла. Отдельное спасибо кстати за идею с противовесом, я как-то этого не учел.
Камера - Кэнон 60Д с тяжелой оптикой. В этом и заключается вся проблема, потому что крутить ГоПро особого ума не надо, автоспуск городить не нужно. А вот с большими зеркалками как-то все посложнее.
- letchik-zaletchik
- Микола (Лондон)
- Пилот
-
-
-
- 545 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
Ну, вообще-то 22.75 кг*см, запятая не там.
И это в том случае, если фотоаппарат поднимать надо.
Если это горизонтальная плоскость, то этого шагового двигателя (у него собственная редукция 1:64), да еще и Вы 1:7 редуктор поставите = за глаза хватит!
Только сдается мне, что лучше начинать надо с совмещения Ц.Т. фотоаппарата с осью вращения, ну, или хотя-бы с балансировки вращающейся части...
- -=aXeL=-
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 315 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
Марк,
Я ничего не понял в вашей задаче. У вас есть мотор. Его ось вертикальна. Он передает вращение через шестерню на валу, число зубьев которой - 10, зубчатому колесу, число зубьев которого - 70. Плоскость вращения колеса горизонтальна. Это все, что не вызывает вопросов. Далее, камера стоит на периферии зубчатого колеса? Она (камера) совершает планетарное движение?
Для расчета момента на валу нужно знать радиусы делительных окружностей шестерни и колеса (обычное правило рычага) и силу, приложенную на этом плече. И где та сила, если она не в плоскости шестерен?
Поясните.
- yuri_la
- Юрий Арзуманян
- Пилот
-
-
-
- 1538 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
А для чего сей девайс? Что снимать? если панорамы, то там не все так просто - нужна панорамная головка. Чтобы ось вращения камеры проходила через
- Kushnirenko
- Тарас (Украина, Харьков)
- Пилот
-
-
-
- 1929 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
-=aXeL=-, спасибо, еще одно подтверждение работоспособности.
yuri_la, большая 70-зубная шестерня находится на валу, который изображен как "ось штатива", камера крепится к нему же, параллельно шестерням. Однако из-за того, что центр масс камеры находится вне оси штатива, возникает вышестоящий вопрос. Т.е. камера крутится на оси штатива, а вперед на 30.5см выдается объектив, однако из-за того, что его примерный ЦТ в 15.5см (ошибка в схеме, пардон) от центра, его и берем в расчет.
- letchik-zaletchik
- Микола (Лондон)
- Пилот
-
-
-
- 545 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
Да, из задачи больше вопросов чем ответов.
Двигатель 34.3 mN.m
в задаче не понятно - в какой плоскости ходит центр тяжести - двигатель должен её поднимать или она ходит в горизонте и двигатель должен только сдвигать влево-вправо? от этого зависит нагрузка на двигатель
- gsagr
- Александр
- Пилот
-
-
-
- 354 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
Kushnirenko,
Чтобы снимать таймлапсы со смещением. Вкупе с автоспуском получим автономную систему, которая, скажем, будет снимать несколько суток n-ое количество фото, которое совмещается в 5-ти секундный ролик, что-то вроде этого
- letchik-zaletchik
- Микола (Лондон)
- Пилот
-
-
-
- 545 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
gsagr написал(а):
ходит в горизонте и двигатель должен только сдвигать влево-вправо
- letchik-zaletchik
- Микола (Лондон)
- Пилот
-
-
-
- 545 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
C такими скоростями вращения Вам и двигателя от НХТ-500 хватит 
- -=aXeL=-
- Алексей
- Пилот
-
-
-
- 315 Сообщений
-
Re: Физическая задачка
если всё в стадии разработки, обратите внимание на полярный подвес для спутниковых антенн
они тягают больше 10кг веса очень точно позиционируясь. правда надо изучить протокол DiSeq-C но управлять будет проще.
по моим прикидкам ваш мотор с редуктором должен таскать вес порядка 1.49 кг на плече в 15см
- gsagr
- Александр
- Пилот
-
-
-
- 354 Сообщений
-
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9936
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183130
- Сообщений на этой неделе:
- 1
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10143
- Последним зарегистрировался:
- mikhailvoroshilov2012
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 635
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн