Добрый день всем!
Загорелся идеей построить коптер, летать и снимать видео, но в этой теме еще не понимаю, хочу услышать советы опытных конструкторов.

Что хочу от квадрокоптера:
1) Время полёта ~20 минут, в идеале 30, что бы на 2х аккумуляторах снимать 40-60 минут видео.
2) Что бы ровно висел в воздухе, плавное управление, ну и что бы мог высоко подняться.
3) Мог таскать аналог камеры GoPro
4) FPV

Начнём

Мозг:
Выбор большой, аж глаза разбегаются.
Должен уметь оставаться на месте, по GPS,
Иметь функцию возврата домой, при малом заряде аккумулятора её включать, или хотя бы уметь сообщать о малом заряде, если такое возможно,
Удержание высоты,
Камера.

Передатчик:
Думаю вот такой: http://rc-aviation.ru/obzorm/40-modelth … urnigy-9xr
Ну и хороший приемник к нему.
Вот только не нашел почему то передатчика с экраном, что бы летать по нему.
Есть такие?

Камера: http://rc-aviation.ru/fpv/1565-sj4000
Вот только не совсем понял, можно ли её использовать для съемки и FPV одновременно? или для FPV нужна отдельная маленькая камера?

Регуляторы:
Почитав форум, понял что ставить надо Afro, и можно забыть о всех проблемах, вопрос по мощности под мой "конфиг".

Моторы и пропеллеры(извините если не правильно, еще не во всей терминологии разобрался):
Вот тут даже не знаю, надо что бы были достаточно мощными и не очень прожорливыми, возможно ли это? По моим прикидкам вес конструкции будет килограмма полтора...

Рама:
Тут уже на вкус и цвет, очень понравилась вот эта нарезка http://rc-aviation.ru/quad-rams/1535-ir … uad-copter
Но как я понял она без лучей, изготовить можно, но опять же, из чего лучше?
Есть интересные варианты готовых рам.

Аккумулятор: Нужен мощный, соотношение мощность/вес, и что бы тянул всю эту затею.

Бюджет хотелось бы не больше 20 рублей с учетом доставки, максимум 30.
Учиться буду на маленьком готовом.

Всем спасибо за внимание! Надеюсь на вашу помощь.