Drumhummer,
Стоило дать ссылку на то, что вы прикручиваете. Я юзаю 2 вида пищалок - по питанию и по отсутствию изменения в канале (ставится через Y кабель в 3 канал приемника.
Примотанная к аккумулятору пищалка даже отсоединившись от приемника начинает истошно сигналить.

Обе пищалки к назе32 подключать не надо :-/

Смущает меня камера на нем. В пасмурную  погоду как в темноте летаешь, ничего не видно. Вот когда в квартире тестил, все было нормально и цветопередача, и яркость. А в остальном все нормально, можно сказать, полетел из коробки на назе 32 с клинфлаем.

Не знаю где спросить.
Задумал  ... эээ ... черт дернул - будет правильнее, повторить FY-40 из micro NZ32 (Naze32) Все работает, кроме переключателя режимов. Т.е. AETR работает, 1234 нет.
Исходные данные: приемник Турниги - это ВАЖНО, только PWM (PPM, S.BUS и прочее не предлагать!). В CLI и  клинфлайта, и бэйсфлайта пытался менять AETR1234 на любые варианты. Буквы меняются, каналы управления не реагируют. Знаю, что PWM умеет только 6 каналов, но AUX не заводится никак.
Задача следующая:
через родные провода контроллера заставить приемник управлять не только 4-мя каналами, но и 5-м, любым из доступных AUX. Это возможно. Читал, что люди через CLI ставаят 1234AETR и у них все работает. У меня - нет. Что я делаю не так? Как завести AUX?
Дисклаймер. Как программер опенсорсов "мы не очень"©. Да и не интересно это мне ни разу. Привлекла цена в 4 раза меньше фишки и кажущаяся простота в настройке. Это я к тому, что странные программные слова лучше не использовать, я все равно их не пойму.

На турниге все работает без пооблем. Даже 8 каналов. Но у меня два канала идет на ГПС и 2 на режимы (1,2, 5,6 на управление. 3, 4 на гпс. 7, 8 режимы).  В апе нужно выбрать Аукс с 6 по 8 на котором будут режимы. У меня 7 и 8. Соответственно с приемника и на ПК идут провода на 7 и 8 канал. Косяк у турниги в том, что ауксы без прошивки только крутилки и 1 переключатель, но с помощю миксов можно использовать 3х позиционный и 2х позиционный переключатель.

Думаю что дело в аукс каналах, которые на пульте не включены (не выбраны). Присвойте на пульте в аукс-каналах на 8, 7, 6, 5, разные крутилки и увидите как все заработает

Что в клине, что в бете, есть отдельная закладка с ауксами где выбирается режим для каждого канала. Надо сразу правильно вопрос ставить. В конфиге все работает, а где в проге режимы менять не знаю.