Затем делаем направляющие для руля направления из расколотых надвоя:

Петли делаем из тонкой стальной проволки:

Закрепляем их нитками и супер клеем:

Приклееваем их к корпусу так же на супер клей:

Из скрепки делаеться руль направления:

Магнитик для актуатора берём из машинки или  сувенира от холодильника:

Актуатор делаеться из тонкой медной проволки от старого реле или китайского будильника:

Он наматываеться на скотч приклееный наоборот (клеем вверх) затем, заливаеться супер клеем, и мы получаем достаточно прочный актуатор:

Приклееваем актуатор на супер клей:

В корпусе делается отверстие куда просовываються провода актуатора, а затем оно заливаеться супер клеем:

Вырезаем боковые рули и руль направления из пластиковой бутылки, боковые рули делаються под углом вниз, что бы при движении вперёд подлодка погружалась:

Теперь осталось соеденить всю электронику и сделать баласт из свинца закрипив его на дне лодки с помошью резинки, круз должен быть таким что бы из воды торчал только актуатор:

Я советую сделать антену подлинее примерно 15-20 см провода свёрнутого в колечко.

Вот и всё, подлодка готова к плаванью:

Видео: