djcha,
У вас сервы хорошие, вот и не жужат в статике :-)
Жужуание бывает в двух случаях - "стоит редуктор не зубце" - лечится триимированием на самый минимум и "хреновый резистор" отслеживающий положение сервомашинки - лечится покупкой хороших сервомашинок.

Может стоить отрегулировать тягу под нагрузкой на подвеску , поставить модель на пол и отрегулировать  .Это позволит не жрать токи на удержание нейтрали .
Или  без тяги ( без нагрузки ) серво в нейтрале тоже гудит ?
Сама серво мощная , ей такая модель как слону дробина .
Также тягу лучше сделать с амортизатором , чтобы гасить удары на качалку .
Ещё , забыл , по фото , кажись надо делать развал / схождение .

у меня на самолётках цифровые сервы всегда гудят (зудят) немного...
с аналоговыми такого не замечено...

djcha написал(а):

chuvymsk  , судя по размеру квадрата у вас длина рамы примерно  350 - 400 мм , интересно вес какой ? А колесики  маловаты , покрупнее бы надо , проходимость будет выше ,я  на 1\8  размер от детской коляски ставил - 150 мм диаметром .

вес точно не знаю, но большой. колесики возможно поставлю побольше, т.к расстояние от земли до рулевых тяг 2см
щас аппарат находится в стадии постройки и стыковки шуруповертов и аппаратуры, поэтому на колеса пофигу

carpenter написал(а):

Не понятно как работает шуруповерт на рулёжке , вы ставили потенциометр с платой ?

обратной связи на стике не будет. при максимально вывернутых колесах (рулевой маятник упирается) в редукторе шуруповерта срабатывает ограничитель по крутящему моменту (он тоже регулируется). Рулежка короче будет на уровне интуиции

буду рад если кто-то предложит схему, как переделать такой мотор в нечто подобное сервоприводу

carpenter написал(а):

Самая основная проблема как раз и будет держать нейтраль .
Советую вернуться к серво и сделать нормально тяги . Для лучшего усилия серво , тягу крепить не на крайнее отверстие качалки , а ближе к оси вращения ( получится короче плечо , меньше нагрузка на серво ) . Если не будет хватать хода качалки , можно настроить расходы , чтобы был больше угол отклонения качалки . Это кстати сделает более плавную работу колёс на рулёжке и триммировать более точно получится .

Это будет план Б, точнее уже план С. Сначала хочу попробовать организовать возвращение колес в нейтраль, например поставив пружины на рулевые сошки или маятник. Рулевой вал сделан из 10мм гладкой арматуры, далее идет через подшипник и там уже приварен маятник идущий на рулевые тяги