Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.
К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.
Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям
Как выложить фото, Как опубликовать видео
С уважением,
Константин.
- Начало
- » FPV, камеры, телеметрия
- » Подвесы, стабилизаторы, крепления камеры
- » Почему дергается мой подвес для камеры...
Почему дергается мой подвес для камеры Alexmos 32 bit?
Почему дергается мой подвес для камеры Alexmos 32 bit?
Очень долгий отклик. Я поворачиваю подвес, а на компе в GUI до 10 секунд проходит пока не отобразится поворот.
А как только подсоединяю аккумулятор, так начинается сразу расколбас.
Причем PID ставил в ручную 5-0-5 и 1-0.5-0. И все-равно куда-то ползет постоянно подвес, поворачивается в разные стороны туда. сюда, просто медленней. А от Auto-PID и изменения мощности моторов толку нет:
Вкладка Monitoring в GUI:
Auto PID:
- AlexLichi
- Ученик пилота
-
-
-
- 1 Сообщений
-
Re: Почему дергается мой подвес для камеры Alexmos 32 bit?
Подключить к софту настройки, убедиться что нету ошибок I2C.
Отключить моторы, убедиться, что индикаторы на экране адекватно реагируют на наклоны подвеса.
Провести калибровку акселерометра и гироскопа.
После этого можно играться с параметрами, мощностью моторов и тд.
- konst
- Константин (Москва)
-
-
- 28021 Сообщений
-
Re: Почему дергается мой подвес для камеры Alexmos 32 bit?
Вопрос. Настройки с нуля? 1. Проверить усилия мотров может там меньше 100 стоит и он не может удержать камеру. Главное с усилием не переборщить.
Также нужно установить в настройках сенсора
гироскопа правильное расположение по осям xyz. Полюса мотров в авто (если известно количество полюсов то вручную вбить). Далее настравиются pid. P и D ставим значения в 0, i поставить 0.05-0.07. Далее повышаем D пока не начнет осцилировать и повышаем уже Р. Для моей гоу прохи на память примерные значения Р=10 i=0.05 D=12 может вам нужны большие значения. В общем методом тыка можно привести все в порядок. Сам случайно сбрасывал настройки и с нуля настраивал, то еще было удовольствие. Но в итоге разобрался. Чего и вам желаю.
- Mauro
- Пилот
-
-
-
- 100 Сообщений
-
- Начало
- » FPV, камеры, телеметрия
- » Подвесы, стабилизаторы, крепления камеры
- » Почему дергается мой подвес для камеры...
Информация
- Статистика форума:
- Всего тем:
- 9974
- Всего опросов:
- 79
- Всего сообщений:
- 183086
- Сообщений на этой неделе:
- 2
- Пользователи форума:
- Всего пользователей:
- 10093
- Последним зарегистрировался:
- yaa2011
- Пользователи онлайн:
- 0
- Гостей онлайн:
- 451
- Самые активные пользователи:
- konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, maks_dg, Goby, Student, alldn, nikolaypet
- Онлайн:
- Нет пользователей онлайн