Подписываемся на VK

Ежедневные новости, видео и приколы...

YouTube канал

Подбор моторов

TOP статьи

Вход



ZD 2.4G 2CH Radio Multifunctional Remote Control Transmitter With Receiver For RC Car Boat Parts Multiprotocol TX Module For Frsky X9D X9D Plus X12S Flysky TH9X 9XR PRO Taranis Q X7 TransmitterAOKFLY RV2306 2306 2400KV 2650KV CW CCW Motor for RC Quadcopter Spare Part FPV Racing DroneHJ HJ32TR RC32 5.8G 32CH Wireless FPV AV Receiver 2.4G Multiprotocol TX Module For RadioLink AT9 Transmitter Sonicmodell HD Wing 1213mm Wingspan EPO FPV Flying Wing RC Airplane KITDW HOBBY Super Ray 1100mm EPP FPV Flying Wing RC Airplane (Extra 20% off Code: 12air)Wltoys A232 1/24 2.4G 4WD Brushed RC Short Course RTR

RC Магазины





Последние комментарии

ESKY F150 V2 5CH 2.4G AHSS 6 Axis Gyro Flybarless RC Helicopter With CC3DiRangeX IRX4 2.4G CC2500 NRF24L01 A7105 CYRF6936 4 IN 1 Multiprotocol STM32 TX Module With CaseTarot Color Compact Hexagonal Screwdriver TL9010-02(total 4) Power Genius PG T612 160W 12A Battery Balance Charger Touch Screen Support 4.35V 4.4V LiHV Fatshark Dominator HD3 Core 3D FPV Goggles with HDMI DVR Support Head Tracker6X Emax ES3154 Digital Mini Servo For RC ModelTransmitter Module Case Cover for 2.4G CC2500 A7105 Flysky Frsky Devo DSM2 Multiprotocol TX ModuleGreat Wall 2117 Simulation Tiger Remote Control TankOutfield 3S 12V 30W Hot Melt Glue Gun With XT60 Plug For RC Models Multi Protocol TX Transmitter Module Case for FrSky FlySky Transmitter

Для удобства пользования форумом и поиска информации прошу придерживаться правила: 1 тема = 1 вопрос.

К примеру, если обсуждается настройка передатчика, а у вас вопрос про подключение такого же передатчика к симулятору или вопрос про другую модель передатчика - создавайте новую тему. Если вы новичок в авиамоделизме, рекомендуется прочитать статью Новичку и ссылки с нее.

Исключение только в разделе Вопросы и обсуждения по статьям

Как выложить фото, Как опубликовать видео

С уважением,

Константин.

Джойстик для радиоуправляемого самолета

Джойстик для радиоуправляемого самолета

Делаешь такой джойстик, одеваешь видеошлем и учится полетам совсем не надо! Все навыки давно уже приобретены в авиаигрушках-симуляторах! :-)



Описание возможностей от автора этой самодельной RC аппаратуры на базе компьютерного джойстика Defender cobra m5:

1. В данной аппаратуре реализованы 4 аналоговых канала для управления ЛА, 2 дискретных канала для управления камерой (8 положений, как в авиасимуляторах) и 2 дискретных канала в резерве (можно подвести переключатели или подключить к кнопкам джойстика, правда незадействованными остались только 3 курка). На выходе РУ формируется сигнал PPM и питающее напряжение для подключения аппаратуры LRS.

2. Внутри установлена плата Arduino mega2560, в каналах управления элеронами и рулем высоты датчики Холла ss495 (в оригинале в джойстике установлены магниторезисторы kmz41 и операционный усилитель mcp602 - но с формируемым ими сигналом я не разобрался).

3. На дисплее отображается следующая информация: Rates - диапазон работы рулей управления ЛА (high - ход сервомашинок 100%, medium - 75%, low - 50%), Battery - напряжение питания джойстика, Throttle - положение дросселя в % (так как РУД в джойстике не очень эргономичен и информативен).

4. В меню реализовано триммирование и инверсия всех каналов, экспонента аналоговых каналов, выбор модели планера - все настройки сохранятся в EPROM arduino.

4.1 Триммирование (осуществляется в диапазоне 0-1000):

- каналов управления элеронами, рулем высоты и хвостом осуществляется изменением центрального значения с автоматическим пересчетом крайнего положения сервомашинки (по умолчанию 0-500-1000, после триммирования 20-510-1000) с шагом в 2 значения (0,2% от диапазона работы сервомашинки);

- РУД и дополнительные дискретные каналы выставляются по отдельности крайние значения (по умолчанию 0-1000, после триммирования 0-900) с шагом в 2 значения;

- камера (отдельно триммируется в горизонтальной и вертикальной плоскости), по отдельности выставляются значения краев и центра (по умолчанию в горизонтальной и вертикальной плоскости 0-500-1000, после триммирования в горизонтальной 60-510-960, в вертикальной 100-450-950);

4.2 Экспонента формируется функцией y=x3;

4.3 Микширование предусмотрено для летающего крыла (ppm1=(Elevator+Aileron)/2, ppm2=(Elevator+invertAileron)/2) и V-образного хвостового оперения (ppm2=(Elevator+ Rudder)/2, ppm3=(Elevator+invertRudder)/2).

5. Недостатки:

- несмотря на оптимизацию кода, за период формирования пакета PPM (22,5 мс) mega 2560 не успевает считать значение всех входов и обсчитать все функции, поэтому вынуждено формируется по два одинаковых пакета PPM - и время отзыва аппаратуры составляет 22,5*2=45 мс (если только считывать аналоговые входы и масштабировать в значение PPM то все отлично);

- пакет PPM формируется с ошибкой 0,45-0,5%, если быть точнее то удлиняется на это значение - наверно особенности mega2560, так как ничего не смог с этим поделать, а поставить костыль и ввести поправочные коэффициенты не хочу.

6. Чтобы избавиться от предыдущих, пусть и незначительных недостатков, планирую переход на Arduino Due и магниторезисторы kmz 60:

- имеет тот же форм фактор;

- более чем в 4 раза производительней, а значит должна решиться проблема дублирования пакета PPM;

- идеально формирует PPM (уже есть рабочий генератор);

- необходимо будет привести значения формируемые реостатами и датчиками Холла из диапазона 0-5 В, в диапазон 0-3,3 (уже готов делитель напряжения);

- резервные дискретные каналы заменю на аналоговые (даже если их не подключать то делитель напряжения будет выполнять роль резистора подтяжки);

- датчики Холла очень сложно было юстировать.

Вторая версия джойстика для RC полетов:

Не падает тот - кто не летает!!!   Все вопросы - в форум! Личка только для личных сообщений. Ангар: http://rc-aviation.ru/forum/topic?id=7259

konst
Константин (Москва)
useravatar
Offline
29482 Сообщений
Мужчина  Дата рождения 
Администратор отключил публичную отправку сообщений

Информация

Статистика форума:
 
Всего тем:
9641
Всего опросов:
78
Всего сообщений:
184697
Всего сообщений сегодня:
2
Пользователи форума:
 
Всего пользователей:
9236
Последним зарегистрировался:
rkloff76
Пользователи онлайн:
0
Гостей онлайн:
409

Самые активные пользователи: 
konst, carpenter, kompmen, cnyx, Dragony, Student, maks_dg, Goby, alldn, nikolaypet
Онлайн: 
Нет пользователей онлайн
Последние сообщения форумаПоследние созданные темы
1) Регулятор, управляемый выключатель, рама эл.двигателя
2) Скидки на RC товары
3) чертежи. Полетит ли этот самолет?
4) Надо больше золота!!! (с)
5) Интересности с АлиЭкспрес
6) Мотоциклы
7) Купить антидроновое ружье
8) Не модельный юмор 2
9) Будущее рядом
10) Не модельное но прикольное
1) Регулятор, управляемый выключатель, рама эл.двигателя
2) Купить антидроновое ружье - уже в продаже на Али!
3) Чертежи Edge 540T 30cc из бальзы - пилотажка
4) HMDVR-S - писалка на дрон или шлем - ставишь куда хочешь! :-)
5) Квадрокоптер Eachine RedDevil v2 - на БК моторах
6) Turnigy accucel 6
7) Продам DJI MAVIC PRO
8) Чертежи бальзовго Як-55m 50cc - под ДВС мотор 50сс
9) Пилотажка Tricon из потолочки - для 3D и F3A полетов
10) Чертежи С-59 Косатка - из потолочки