Заказал более дорогие 9граммовки. Уже с подшипником. Проверю тоже в полете. Они под ось 25Т, что мне очень удобно (у меня рычаги на диско металл тоже такие).

Parrot Disco 4G, Полёт над всем городом Владимир.

Полёт на Parrot Disco 4G на 30 километров и обратно.

Herod,
Поздравляю. Советую две вещи сделать сразу: укрепить кромки и верх стеклонитиевым скотчем, армированным. И защитить морду демпферами из мягкой резины. Пусть попадают в кадр, но это сбережет вам камеру при краше. Пока учитесь летать. Я этого сразу не сделал и потерял одну камеру.

ParrotD написал(а):

Herod,
Поздравляю. Советую две вещи сделать сразу: укрепить кромки и верх стеклонитиевым скотчем, армированным. И защитить морду демпферами из мягкой резины. Пусть попадают в кадр, но это сбережет вам камеру при краше. Пока учитесь летать. Я этого сразу не сделал и потерял одну камеру.

Спасибо, за советы, последую им. Надо подумать, как демпферы перед камерой прикрепить. В выходные ходил в поле, делал пробный полёт (пока просто с пульта, не по 4g). Это, конечно, вещь, летает классно, сам взлетает, сам садится. Но, надо тренироваться, первый полёт был немного нервным)))

О, в этом и вся фишка. Наш контроллер слишком смарт. Он не просто дает напряжение на внешний мотор для движения вперед. Он еще и измеряет его ток. Чтобы определить все ли в порядке с мотором. Обычный регуль так не делает. Можно отключить от него мотор и он этого даже не заметит. А ESC чака заметит. И в этом беда. Многократные попытки поставить более мощный мотор заканчивались отказом контроллера его крутить. Он тупо не запускался при старте. У чака ESC встроено в модуль. Причем встроено очень плотно. Невозможно найти сигнал pwm, чтобы вывести его отдельно.
Я сначала пошел по пути попытки трансформации сигнала  от esc в pwm. С помощью модуля ppm/pwm.


Подключая его через два диода и сглаживающий конденсатор.
Но столкнулся опять с "умным" алгоритмом работы контроллера. Он видел отсутствие тока в таком подключении и выдавал ошибку мотора в приложении. То есть  блокировал полет. Единственный способ обмануть был в подключении к чаку реального мотора от диско и съем управляющего напряжения уже от него напрямую для модуля ppm/pwm.  Но это уже был треш: иметь на борту вращающийся мотор без винта внутри фюзеляжа. И я заменил его обманкой - сборкой из трех резисторов по 200 Ом звездой.


Но опять контроллер понял что ток не соответствует нормальному мотору и мешал летать. У меня было несколько крашей в таком виде. Контроллер упорно в воздухе выдавал неравномерный сигнал на модуль ppm/pwm.  Вот для чего я перешел на пенолет талон. Его не жалко разбить (крашил два раза при этих тестах).


Ну и к чему я пришел?
1. Мотор диско должен быть заменен обманкой из резисторов (по схеме выше). Чтобы контроллер при запуске был обманут и разрешил взлет.
2. Модуляция ppm/pwm от выводов фальшмотора больше не нужна. Ведь в воздухе контроллер посылает прерывистый сигнал, неприемлемый для нормального полета.
3. Модуляция ppm/pwm  нужна по новой схеме. Я использовал готовый вай-фай димер от умного дома, который управляется через приложение tuya.



Подключил его к вай-фаю модема на борту самолета. И смог управлять через свой телефон. Питающий вывод диммера подключил к бортовой батарее 3s, что питает сам контроллер. А вывод сигнала управления подключил уже к модулю ppm/pwm.  От которого уже сигнал идет к внешнему esc, управляя скоростью полета. И это заработало! Больше контроллер не мешает полету. Он управляет только сервами элеронов, автопилотом. Пульт использую для всех маневров. А тягой мотора я управляю с телефона. Через интерфейс приложения tuya. Просто и эффективно! В среднем при полетах фанеркой достаточно держать газ на 50% и не трогать его руками весь полет. Только в случае резкого набора высоты нужно добавлять газ.  А сброс - при посадке.

Чтобы к этому прийти ушло много времени. Много раз крашил самолет. Но теперь я открыл путь для применения чака на больших самолетах. Для очень дальних полетов (100-300км). Я могу не ограничивать себя весом батарей (у диско максимум 0.6кг). Не ограничивать мощностью мотора (диско не принимал моторы мощнее 0.2квт). И ставить даже два внешних esc и два мотора (модель типа Облака x-uav). Единственное ограничение - у этих самолетов должен быть V-образный хвост. Потому что контроллер работает в режиме поворота креном, а не рулем поворота. Я просто запараллелил сервы элеронов крыла талона и элевонов хвоста. И уменьшил расходы в настройках этих элевонов (через телнет, в прошивке). И все работает.