kompmen написал(а):

кролик разочеровывает коптеристов однако.

Анатолий а если по подробней можно

Курим тему
Коротенько- код программы закрыт-соответственно равиваться  не будет дальше.

На goodluckbuycom цену опустили за "MWC MultiWii SE Standard Edition 4-axis Flight Control Board QUADX w/ FTDI Basic Breakout" до 54.10 у.е. (было 78,71 у.е.)

Плата на MultiWii - ни пилить не резать ничего не надо
Преимущества:

- Держит горизонт.
- При наличии магнетометра (компаса) держит курс.
- Обычно на плате уже есть USB порт, так что код заливается с компьютера без программатора и обновляется за секунды.
- Настройка MultiWii происходит через удобный графический интерфейс. Можно настроить чувствительность аппы, вручную оттриммировать акселерометр, тогда в горизонте он вообще будет висеть в точке в безветренную погоду. Для опытного пользователя есть возможность копаться в коде
- Регулярно обновляются прошивки
- Очень универсален, поддерживает практически все существующие виды рам. Можно пилотировать 3D в акро-режиме, летать блинчиком вокруг себя и по FPV.
- MultiWii при должной настройке летает очень стабильно как в режиме только с гироскопом, так и со всей компанией датчиков.
- Датчики (особенно недорогие, типа BMA020) дрейфуют на морозе, но MultiWii легко калибруется без компьютера с помощью аппы и можно летать в любую погоду. Датчики BMA180 дрейфуют меньше.
- Подходит для аэрофото/видеосъёмки. Если сделать все аккуратно (рама, моторы, пропеллеры, виброзащита), то абсолютно нормально можно летать и снимать. Контроллер прост и надежен, ни разу не было такого, чтобы из-за MultiWii упал коптер.
Требования:
- Так как проект бюджетный, то и датчики в ней бюджетные, а значит их надо максимально защищать от вибраций. Насколько аккуратно будет сделана рама, отбалансированы пропеллеры и моторы, настолько и стабильно будет летать коптер.
Начинающий коптерист у нас полетел почти сразу- первый полёт винт один сломал- вот его второй полёт. Ни на самолётах, ни в симуляторе не летал ни разу.Пилот МУМИЯ/MUMMY

Вот про регуль
http://www.parkflyer.ru/38633/product/114096/

Андрей Червинский, 28 декабря 2011

Настройки регулятора такие. Может кому пригодится.


1. Бип - режим тормоза (один бип выключить, два бипа включить)

2. Бип Бип - выбор аккумулятора (один бип Lipo, два бипа NiCd)

3. Бип Бип Бип - выбор отсечки (один бип мотор медленно крутится, два бипа - остановка мотора)

4.Бип Бип Бип Бип - при каком напряжении аккумулятора будет происходить отсечка (здесь три параметра)

5.Длинный бип - задает режим запуска мотора (тоже три параметра)

6.Длинный бип, затем короткий бип - тайминги (три параметра)

7Длинный бип, затем два коротких бипа - сброс регулятора в заводские установки.

Наконец сегодня облетал HK, сломал всего два винта, сейчас видео выложу. Качество правда не очень.
Ощущения прикольные, не самолетные, коптером приходится по другому управлять, всегда газ контролировать.
По началу пробовал как самолетом, газ на висении и управляю, а он сам начинает набирать высоту, наверное у аппы потенциометры уползают. На второй акк. уже научился аккуратно работать стиками, даже поболтал его влево вправо.
Запись первого полета:

Привет всем! Нужна помощь) Собрал квадрик! Плата КК2.1 со стандартной прошивкой "+". Хотел полететь, но его всё время перекашивает и заваливается на бок. На наклоны не реагирует. Пытаюсь крутить питчи, но 0 эмоций. Объясните дураку как что делать. Вроде по мануалу всё делаю.