Если подвесить на крыльях на пальцы - так же висит.

Может, просто каждый настраивает в зависимости от своего "уровня пилотирования"? Новичкам - проще чуть переднюю, и т.д...

-У меня получилось чуть дальше в сторону хвоста - примерно там, где граничат черная и белая клеточки.

Я расходы "придушил" - переставил тяги во вторые от центра на качалках серв отверстия. Но все равно примерно на +/-20 градусов отклоняются. Для начала должно хватить...
"Вертлявый" - так ведь это пилотажка, а не тренер. У нее и должна быть активная реакция на рули, как я думаю...

...А колеса что - с игрушечного трактора?..

А сколько уже было Ультронов?..

В чем заключается модернизация?

Понятно, посмотрим  еще разок...
Решил вот тут чуть добавить про то, как тяги делал для него, может, кому пригодится.

Итак, немного о тягах из карнизной струны.
Я их сделал из "длинной" и "короткой" частей. Части скрепляются вместе электротехническими
зажимами с внутренним отверстием подходящего диаметра.
Окончания тяг, вставляющиеся в качалки сервомашинок и кабанчики,
имеют обычные Г-образные изгибы.
А вот другие окончания пришлось "доработать". Чтобы они не выскальзывали из соединяющего
их электротехнического разъема, делаем следующее: изгибаем проволоку сначала
перпендикулярно тяге, затем плотно сжимаем проволоку так, чтобы она пошла "в обратном"
направлении. Т.е. получается, что тяга кончается проволокой, сложенной вдвое.
Затем делаем насечки на протяжении примерно 2 см, плотно обматываем ниткой в один
слой и проливаем циакрином.
Короткая часть тяги у меня получилась примерно 3-4 см длиной. На Ультроне тяги на РН и РВ
сделаны по принципу "Тяни-толкай", поэтому нужно было сделать 2 пары тяг.
Перед монтажом тяг необходимо ненадолго подать питание на сервомашинки, чтобы они
встали в "0"положение. Потом питание отключаем.
Дальше необходимо вставить короткие части тяг в качалки сервомашинок, длинные -
в отверстия кабанчиков. Пропускаем обмотанные ниткой части тяг в отверстие 
электротехнического соединителя, фиксируем винтами. Я не отрезал половину разъема
по принципу: "Крепление двумя винтами надежнее, чем одним". Нужно постараться,
чтобы зажимы находились примерно на одинаковом расстоянии от качалок сервомашинок.
Проволока должна находиться в натянутом состоянии, при вращении качалок она не должна
прогибаться - тяги должны быть натянуты одинаково.
Для проверки снова подаем питание на приемник с подключенными сервомашинками, смотрим -
как встали рули. Если рули не стоят ровно посередине - ослабляем винты на зажимах, сразу
на обеих тягах, и корректируем положение руля. Это может пригодиться потом, когда придется
триммировать модель. Например, после триммирования рулей нужно заметить, на сколько они
отклоняются от середины, потом выставить такое же отклонение с помощью регулировки тяг, а
триммеры на пульте вернуть в "0". Когда регулировка будет закончена, можно капнуть на
место соединения частей тяг (в отверстие зажима) немного циакрина для надежности.
Если все-таки потребуется разобрать склеенное соединение - попробуйте прогреть это место
зажигалкой. Правда, после этого нитки придется наматывать и проклеивать заново.