Долгое время у меня работает ваттметр Turnigy Multifunction DC Wattmeter.
Особых нареканий не было, но по мелочи было к чему придраться.
Первое - при подключении сервы к сервотестеру и попытке ее повернуть, экран устройства гас и ничего не работало.
Встроенный стабилизатор напряжения, питающий процессор и серву был слишком слаб. Это устранил введением дополнительного стабилизатора непосредственно для питания сервы. Стабилизатор на 7805 поместил в термоусадку и бросил внутри ваттметра, крепить никак не стал.
Второе - регулировка сервотестера была недостаточно плавная. При повороте ручки регулятора, серва двигалась рывками. Это было неприятно при работе сервы, а при работе мотора от этого сервотестера, наблюдались резкие рывки, вполне могло это привести к выходу из строя мотора или регулятора.
Пришла пора на новогодние каникулы заняться этим аппаратом.

Первым делом я отпаял жесткие провода от платы к индикатору, на плату впаял однорядный разъем (забор) типа "мама", а к индикатору такой же разъем "папа". Теперь стало легко добираться до внутренностей, не нужно отгинать индикатор и опасаться его отломать.

На фотографии виден висящий на проводках стабилизатор.
С обратной стороны планы припаял ленточный кабель для подключения программатора

Контакты слева направо:
GND
VCC - не используется
RST
SCK
MISO
MOSI
Через этот кабелек зашил новую программу.

Отличие от стоковой - плавное регулирование сервотестера, переключатель PCM-SET переключает режим плавной регулировки и режим средней точки - 1500 мкс.
На индикаторе все почти как и в стоковой прошивке.
слева вверху напряжение аккумулятора, справа вверху потребляемый ток, слева внизу длительность импульса сервы в миллисекундах, справа внизу потребляемая мощность. В стоковой справа внизу переключалось ватты-ампер/часы. На мой взгляд это не нужно, у меня только ватты.

Программу для прошивки можно взять здесь. При программировании новой прошивкой изменять фьюзы не требуется.
А вот как оно работает