Сначала я думал написать много букв, но потом решил не разводить воду и написать по существу типа задача - ответ.

Дано: turnigy9x стандартная мод 2 режим ВС, 2 регулятора 20амп, режим флаперонов и РВ.

Задача: найти решение, как включить управление оборотами каждого двигателя на 2-х моторной авиамодели совместно с Рулем Направления с помощью микшеров пульта Turnigy 9x.

Решение - 3 варианта.

1) простой, но не эффективный

регули подключаются в 3 и 4 канал

Миксуется канал газа с каналом рудера а именно : menu-> prog mix -> mix (x)-любой, но у меня 5 и 6 заняты флапами.

state active
master throthle - главный
slave rud - зависимый
offset 0  - отклонение одного параметра( у одного 0 у другого например 20)
uprate 100  - (как меняется зависимый параметр от нахождения ручки газа в данном от 0 до 100)
downrate 100 (тоже самое но когда газ проходит середину (-100 0)
sw on - параметр включен выключен или какое либо другое условие (в данном вкл)

Описание - данный режим позволяет синхронизировать движки по тяге, однако только 1 двиг будет менять свою тягу при трогании RUD

2) чуть более сложный и более "баганный"

регули подключаются также в 3 и 4 канал

первоначально все делается как описано выше, однако после берется еще один микс:

state active
master rud - главный
slave throthle - зависимый
offset 0  - отклонение одного параметра( у одного 0 у другого например 20)
uprate 0  - (как меняется зависимый параметр от нахождения ручки газа в данном от 0 до 100)
downrate -100 (тоже самое но когда газ проходит середину (-100 0)
sw on - параметр включен выключен или какое либо другое условие (в данном вкл)

Описание - в данном случае каналы также синхронизированы, однако теперь, при прохождении 0 по RUD(середина) оба двигателя меняют свое значение, однако при нахождении тяги ниже половины данное превращение не происходит. Поясню что значит RUD в середине - когда вы даете газ - вы даете газ и на руд(значение становится выше (изменение значения от -100 до +100) при тяге в 60% (больше половины, RUD будет в значении +30   +70), теперь при отдаче самого стика влево вы уменьшаете это значение и при прохождении 0, другой двиг будет увеличивать свою тягу ровно на столько на сколько ему указано)

Можно было бы подумать и сделать и uprate 100, однако в результате такого действия произойдет рассинхронизация и ничего путного не выйдет.

3) самый правильный вариант

берется 3 и 7 или 8 канал, но не 5!

микс 1

state active
master throthle - главный
slave AUX - зависимый (7 канал)
offset 0  - отклонение одного параметра( у одного 0 у другого например 20)
uprate 100  - (как меняется зависимый параметр от нахождения ручки газа в данном от 0 до 100)
downrate 100 (тоже самое  (-100 0))
sw on - параметр включен выключен или какое либо другое условие (в данном вкл)

микс 2

state active
master rud - главный
slave throthle - зависимый
offset 0  
uprate 50  - эти параметры меняют величину отклонения
downrate 50 
sw on 

микс 3

state active
master rud - главный
slave AUX - зависимый
offset 0  
uprate -50  - эти параметры меняют величину отклонения
downrate -50
sw on

Пояснение - теперь  каналы синхронизированы, а отклонение руда приводит к изменению тяги обоих двигателей, а также позволяет установить РН.

Ссылка где была взята идея, правда по началу было непонятно что отписали. Тут как мне кажется более подробно - http://forum.modelka.com.ua/archive/index.php/t-49426.html

Константин Симонов